公开(公告)号：CN116646193A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310641798.7

申请日：2023-06-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 夏晨阳 ,  刘雷雷 ,  刘云海 ,  邢爱雯 ,  杨子跃 ,  鲁扬 ,  陆昊 ,  陈宇航 ,  曹宇恒 ,  王琪 ,  卢辰昊 ,  赵勇超

IPC: H01H9/16 ,  H02J50/10 ,  H02J50/50 ,  H02J50/90 ,  H01H71/04 ,  G01R31/327 ,  G01R19/25

Abstract: 本发明提供一种基于无线电能传输的刀闸状态实时检测系统与方法，在刀闸摆臂上设置接收线圈和能量接收电路，相对接收线圈设置有发射线圈和能量发射电路，刀闸摆臂沿水平旋转摆动实现刀闸分合，发射线圈在发射线圈旋转控制装置的控制下沿水平旋转，在发射线圈与接收线圈之间还设置有多个中继线圈，每一个中继线圈上均连接有中继电能拾取电路和电压检测电路，发射线圈的旋转路径、接收线圈的旋转路径以及多个中继线圈的分布路径在不同高度的水平面上呈相对设置，通过分析每一个中继线圈上的检测电压实现刀闸位置和分合方向的判断。其效果是：可实时监测刀闸位置和运行方向，减少运维强度，节省运维时间﹐提升工作效率和安全性。

公开(公告)号：CN116008797A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211598706.3

申请日：2022-12-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 夏晨阳 ,  刘雷雷 ,  刘云海 ,  曹宇恒 ,  陈宇航 ,  卢晨昊 ,  王琪 ,  荣灿灿

IPC: G01R31/327 ,  H02J13/00 ,  H02J50/10 ,  H01H21/54 ,  H01H21/02 ,  H01H9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于无线电能传输的刀闸分合位置实时检测系统及方法，在刀闸摆臂上设置接收线圈和能量接收电路，相对接收线圈设置有发射线圈和能量发射电路，刀闸摆臂在刀闸旋转控制模块的控制下沿水平旋转摆动实现刀闸分合，发射线圈在发射线圈旋转控制模块的控制下沿水平旋转，且在发射线圈旋转角度范围内的其中一个角度位置，能量接收电路能通过接收线圈获得最大拾取电压，刀闸旋转控制模块或/和所述发射线圈旋转控制模块根据能量接收电路反馈的拾取电压实现刀闸分合位置实时检测。其效果是：本发明不需要人员直接到现场进行状态检查，大大减少了运行人员的劳动强度，缩短了操作时间，可以实时检测，检测精度高，反应快。

公开(公告)号：CN105656377A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610221743.0

申请日：2016-04-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓 ,  马雷 ,  杨飞 ,  胡清芬 ,  朱晓晓 ,  张云峰 ,  陈宇航

IPC: H02P21/06

CPC classification number: H02P21/06

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流传感器容错控制方法。在矢量控制的基础上，该方法通过基于不同轴定向的坐标变换得到八个电流值，通过这些电流值来进行逻辑判断，确定出故障的电流传感器，并选择出合适的电流值来完成电流闭环。本发明所设计的电流传感器容错控制方法实现简单，动态响应快，不依赖电机参数，可以在准确判断出电流传感器故障的前提下保障系统继续运行，避免因故障停机而造成重大经济损失。

公开(公告)号：CN104330708B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410688252.8

申请日：2014-11-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 梁睿 ,  王飞 ,  李晓娜 ,  陈宇航 ,  田野 ,  薛雪

IPC: G01R31/08 ,  G06F17/30

CPC classification number: H02H7/265

Abstract: 本发明公开了一般电网下广域行波信号的故障定位方法，在电网已配置少量故障行波监测点情况下，通过对故障后信号的相模变换及小波模极大值处理获得初始波头信息；在复杂电网情形下的实现扩展双端行波测距，在此基础上提供一般电网下的故障定位方法，实现从测量数据中快速寻找出准确的双端测距组合，通过结果的修正提高测距的精度。并通过对监测数据的处理和检验，保证对系统中任意故障点都能实现扩展双端行波测距，具有很好的容错能力。

公开(公告)号：CN105763153A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610188867.3

申请日：2016-03-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 崔畅 ,  陈宇航

IPC: H02S40/34 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00

CPC classification number: Y02E10/566 ,  H02S40/34 ,  H02J7/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明属于太阳能领域，公开了一种基于超级电容的智能光伏组件，包括接线盒，接线盒的正负极之间串联若干光伏组件，一个光伏组件由若干太阳能电池单体串联组成，每个光伏组件两端均并联一个超级电容和放电电阻。本发明其性能优于传统二极管补偿方式，不仅可以消除热斑现象，还可以极大地改善光伏系统的输出特性，具有输出电压高、输出功率稳定等优点。

公开(公告)号：CN104808192A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510179358.X

申请日：2015-04-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李昕 ,  王琰 ,  张晋彰 ,  陈宇航 ,  张爱娟

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936

Abstract: 本发明公开了进行三维激光扫描的摆动装置及其坐标转换方法，二维激光扫描仪固定在雷达摆动支架上，雷达摆动支架和摆动控制装置外壳通过转动轴承相连，转动轴承与摆动控制装置外壳侧壁固接，摆动控制装置外壳内部设置有支持编码盘的舵机及嵌入式控制板，支持编码盘的舵机与嵌入式控制板相连，跟踪整个系统的位姿变化的惯性测量单元固定在摆动控制装置外壳上。通过精确的计算摆动装置的摆动角度，在激光摆动的同时，获得整个空间的三维数据。利用摆动装置实现的二维扫描不仅性价比高于三维激光扫描仪，且其体积相对轻便，能够在获得三维数据的同时，通过数据的配准可获得扫描仪的位置，解决了地图的同步获取与定位技术。

公开(公告)号：CN104808114A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510220605.6

申请日：2015-05-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 梁睿 ,  杨学君 ,  薛雪 ,  王永升 ,  王飞 ,  冯新 ,  陈宇航

IPC: G01R31/08

Abstract: 一种广域零序分布电压特征的小电流接地故障选线方法，属于小电流接地故障选线方法。该方法基于分布参数模型，在不同的接地方式、故障距离、过渡电阻和较小的脱谐度情况下，均能只在获得零序电压数据的情形下正确选出故障线路；利用故障发生后的健全线路与故障线路在零序电压沿线分布上的差异作为选线判据；首先，利用线路长度和在母线、各支路末端处测得的故障后零序电压为每条馈线构造故障测度因子；然后，建立相对故障测度矩阵，用以表征故障线路与健全线路在零序电压沿线分布上的差异性、健全与健全线路在零序电压沿线分布上的相似性；根据最大票数原则选出故障线路。该方法选线准确率高，不受故障距离、过渡电阻、中性点接地方式的影响。

公开(公告)号：CN216369085U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202123029399.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郑明函 ,  何坤鹏 ,  刘超 ,  潘世纪 ,  陈宇航 ,  杜潇丹 ,  冯泽慧

IPC: B08B1/00 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种往复式光伏板清洁装置，包括：位于光伏板两侧转动连接的丝杆，所述丝杆由驱动机构驱动，所述丝杆的外侧活动连接有滑台，所述滑台与滑台之间固定连接有移动板，所述移动板朝向光伏板的一侧安装有清洁棉，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮、从动轮、同步带以及限位轮，所述驱动电机固定在光伏板的一侧，驱动电机位于光伏板对应边的中部，所述驱动电机的中轴上安装有驱动轮，所述丝杆的端部固定连接有从动轮；采用往复式的运动结构实现光伏板的清洁，做到高效、低成本的效果，且采用不同的驱动方式，可满足不同场景的对成本、驱动效率等相关的使用需求。