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公开(公告)号：CN115680487A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211353042.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B7/00 , E21B15/04 , E21B19/086 , E21B19/10 , E21B19/14 , E21B19/24 , E21B41/00
Abstract: 本发明涉及的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、钻杆支撑架、前导向组件、可调后支撑和前调角油缸，所述主机机架上的前部设置前导向组件，中部设置前调角油缸，后部设置可调后支撑，所述工作机构设置在前调角油缸的上方，所述前导向组件连接工作机构的前端，可调后支撑连接工作机构的后端，前调角油缸连接工作机构的底部；所述工作机构包括滑架总成、滑动导杆、推进油缸和动力头，所述滑架总成上平行设置推进油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，所述滑动导杆上设置滚珠滑座，所述滚珠滑座上设有动力头。本发明工作机构连接可调支撑，可精确定向，且双钻杆夹持，多重稳固长钻杆。
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公开(公告)号：CN115653493A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211298979.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及的一种防坠式双立柱谐波升降钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、第一立柱、第二立柱、钻杆防坠器、支撑装置和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体的上方设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的前侧设置工作机构，后侧设置电泵转换箱；所述第一立柱和第二立柱之间设置支撑箱体，所述支撑箱体靠近工作机构的前侧设置垂直回转减速器，并通过垂直回转减速器连接工作机构，所述支撑箱体靠近电泵转换箱的后侧连接谐波减速装置。本发明钻杆防坠器通过活塞推动锥卡片实现对钻杆的抱紧，提高了本钻机的操作安全性能。
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公开(公告)号：CN117967276A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410072707.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
Abstract: 本发明涉及的一种基于柔性钻杆的定向钻孔煤层厚度的测量装置及其方法，它包括定向钻机，定向钻机连接煤岩识别系统，定向钻机连接柔性钻杆，能够在外力作用钻杆通过液压导向器连接钻头，定向钻机和钻头上装有扭矩传感器；扭矩传感器实时监测钻机输出扭矩和钻头扭矩，将相关参数上传至煤岩识别系统；煤岩识别系统根据所述扭矩传感器给出的相关参数进行分析，得出钻机扭矩衰减曲线，智能判断钻头所处位置是否为岩层。本发明运用所述装置所装备的柔性钻杆和煤岩识别系统精准探知煤岩边界，实现煤层厚度的精准测量。
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公开(公告)号：CN114320445B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111623861.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种低透气性松软煤层气动脉冲冲孔增透方法，包括采用空心钻杆、钻头、定向钻机、高压胶管、气动脉冲发生器和矿用防爆空气压缩机，钻头设置于空心钻杆出口处，钻高压胶管分别连接空心钻杆进口处与矿用防爆空气压缩机出口处，气动脉冲发生器设于高压胶管上，用于提供冲孔所需空气脉冲动力。通过采用煤层气动脉冲冲孔增透方式，解决了低透气性松软煤层常规冲孔过程中遇到问题，在低透气性松软高瓦斯煤层冲孔卸压增透，既提高了瓦斯抽采效率，又避免了水力冲孔过程中的塌孔、堵孔、埋钻现象；避免了废水对地表以及地下水体的污染。
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公开(公告)号：CN114320444B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111622536.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合煤层风水转换扩孔卸压增透方法，适用于存在构造煤和原生煤的复合煤层，且构造煤硬度系数f＜0.5。采用高压水泵、空压机和钻杆，对复合煤层进行风水转换扩孔卸压增透，在风水转换扩孔卸压增透的过程中，通过卸煤量能否达到预先根据每层实际情况设定计量值，判断风力扩孔是否遇到原生煤体，利用风水转换器将风力扩孔转换为高压水力冲孔。通过风水转换扩孔卸压增透方法，有效减少高压水力冲孔过程中的堵孔卡钻现象，并且能解决风力扩孔在硬度较大的原生煤体中无法满足卸压增透需求的问题。其方法简单，操作简便，效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106996305B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710363902.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿采空区相邻工作面卸压范围测定方法，尤其适用于埋藏深度小于700m，煤层坚固性系数较大的煤层。在煤矿井下采空区跨落后，通过在沿空掘巷掘进头附近施工钻场，从钻场内向煤层施工顺层钻孔测出与煤巷巷道轮廓线不同距离煤体的瓦斯含量，与煤层原始瓦斯含量相比，判断距巷道轮廓线0～15m，0～10m和0‑5m的范围是否处于采空区垮落引起煤体卸压范围以内，从而确定采空区相邻工作面煤层卸压范围。通过测定与采空区不同法线距离煤层煤样的瓦斯含量，考察采空区跨落后相邻工作面煤层卸压范围，用于指导顺层钻孔预抽煤巷条带煤层瓦斯的钻孔设计参数和预抽煤层范围，有效减少钻孔施工个数和打钻成本。其方法简单，操作简便，效果好。
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公开(公告)号：CN106761580B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710050735.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种软围岩综放工作面瓦斯抽采方法，适用于厚煤层软围岩综放工作面放顶煤过程中工作面瓦斯浓度易超限的矿井。通过在综放工作面回风巷道上隅角处用风动锚杆钻机向煤层上部施工立管，将瓦斯抽采立管布置在煤层中，对放顶煤作业过程中产生的大量瓦斯进行及时抽采，从而降低综采工作面瓦斯浓度，克服了在软围岩条件下在回风巷向采空区上部施工斜交穿层预抽钻孔不能成孔的问题，能够在放顶煤作业过程中对综放工作面煤体涌出的大量瓦斯进行抽采，有效地降低了工作面及上隅角瓦斯浓度。同时，在工作面推进一段时间内，也能对工作面后方采空区瓦斯进行抽采，减少采空区瓦斯涌出量，降低工作面瓦斯浓度。其结构简单，便于安装，操作简便、实用性强。
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公开(公告)号：CN106761580A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710050735.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种软围岩综放工作面瓦斯抽采方法，适用于厚煤层软围岩综放工作面放顶煤过程中工作面瓦斯浓度易超限的矿井。通过在综放工作面回风巷道上隅角处用风动锚杆钻机向煤层上部施工立管，将瓦斯抽采立管布置在煤层中，对放顶煤作业过程中产生的大量瓦斯进行及时抽采，从而降低综采工作面瓦斯浓度，克服了在软围岩条件下在回风巷向采空区上部施工斜交穿层预抽钻孔不能成孔的问题，能够在放顶煤作业过程中对综放工作面煤体涌出的大量瓦斯进行抽采，有效地降低了工作面及上隅角瓦斯浓度。同时，在工作面推进一段时间内，也能对工作面后方采空区瓦斯进行抽采，减少采空区瓦斯涌出量，降低工作面瓦斯浓度。其结构简单，便于安装，操作简便、实用性强。
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公开(公告)号：CN103758560B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410014542.4
申请日：2014-01-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 一种多重递进保护层分组区域瓦斯治理方法，适用于近距离高瓦斯煤层群条件下、实现突出煤层区域消突和安全开采。根据近距离高瓦斯突出煤层群赋存特点，将可采煤层群划分为上煤层组、中煤层组和下煤层组，并将中煤层组作为关键保护层煤层组，上煤层组和下煤层组作为被保护层煤层组，多重递进保护被保护层煤层群的上煤层组和下煤层组。三个煤层群的开采顺序为：中煤层组、上煤层组和下煤层组。三个分组内均自上而下依次开采各个煤层。利用顶、底板岩巷穿层钻孔抽采被保护层的卸压瓦斯，实现立体抽采瓦斯和区域消除突出危险性的目的，可用于包含三个或者更多煤层的近距离煤层群的瓦斯治理。其方法简单易行，工期短，安全高效，成本低廉。
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公开(公告)号：CN119321350A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411607739.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及的一种基于预抽巷抽采钻孔的煤巷掘进工作面瓦斯浓度预警方法，包括数据采集系统（单孔瓦斯精准计量）、瓦斯浓度分析模块、地应力分析模块和瓦斯超限预警模块；该方法通过实时获取煤巷掘进工作面瓦斯浓度，提取当前时刻瓦斯监测值Mt与当前时刻之前T1、T2时间段的瓦斯监测数据和提取煤层顶板岩层地应力随钻监测数据；计算瓦斯监测指标Nt、Pt；当指标Nt大于阈值N0时，瓦斯超限短期预警。本发明实现了煤巷掘进工作面瓦斯浓度超限的动态智能预警，有效保证了煤矿的安全生产。
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