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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117236413A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311065344.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于对偶行为正则化的离线强化学习方法，属于离线强化学习领域，首先，在反探索行为值正则化策略评估过程中，利用Q值与行为Q值的残差奖励作为Q值损失函数的反探索行为值正则项来驱动Q值逼近行为Q值；然后，在温和局部行为克隆正则化策略提升过程中，利用行为策略在不同状态下动作样本的估计方差来设计策略损失函数的温和局部行为克隆正则项，有效规范行为克隆的约束强度；最后，不断耦合迭代设计的反探索行为值正则化策略评估和温和局部行为克隆正则化策略提升，直至整个策略迭代过程学习到满足强化学习智能体部署需求的任务解决策略。本发明不仅有效缓解了过度乐观Q值的估计偏差，并且高效提升了策略改进的潜力。
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公开(公告)号：CN107248834A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710088457.6
申请日：2017-02-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/092 , H02P25/16
CPC classification number: H02P25/16
Abstract: 本发明公开了一种电动车驱动电机用集成模块化控制器，驱动电机为三相开关磁阻电机，控制器主要包括控制电路、驱动电路和功率变换器电路。控制电路、驱动电路均选用贴片式封装器件；功率变换器电路采用不对称半桥主电路拓扑结构，主电路中的开关管和二极管采用多管并联的方式，各桥臂中并联的开关管和二极管分别固定在一块散热铝块上形成直插结构，功率变换器直流侧电容由若干个小容量的电解电容并联而成以代替体积较大的电解电容，各相桥臂在器件安装和线路布局上保持一致性和对称性以避免杂散电感和不均流现象的发生。通过合理的器件选型和布局，将整个控制系统集成在一块PCB板上，实现了控制器的集成化和模块化，大大减小了控制器的成本和体积，提高了系统的可靠性，对电动车驱动电机用控制器的集成化开发具有很好的工程应用和参考价值。
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公开(公告)号：CN119664343A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510056929.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国矿业大学 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种特厚煤层综放开采智能放煤方法，通过确认出特厚煤层综放开采所用的探测器的工作参数后，将探测器的探测结果与复杂结构特厚煤层的煤、矸、直接顶的放落流动混合规律结合，分析出煤、矸、岩放落异介混合状态流的辐射变化规律，再将该辐射变化规律与现场辐射值变化数据相结合得出关窗参数，最终确认出在工作面放煤时，当辐射值连续5s探测结果平均值超出160cps时，表示直接顶已经放出，此时工人检查环境安全后可以直接关窗，结束放煤工序，该过程中，传统技术与智能化技术进行了有效的共享和融合，使得特厚煤层综放开采时，煤可以全部被放出，开采高效彻底，实现了特厚煤层放顶煤的智能放煤，提高了资源利用率高。
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公开(公告)号：CN105842304A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610165779.1
申请日：2016-03-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/22
CPC classification number: G01N27/22
Abstract: 本发明针对目前煤岩识别装置复杂，不能广泛使用等问题，提供了一种新型的煤岩识别装置及方法，能够快速，便捷，准确的识别煤矿中的煤层和岩壁。该装置及方法利用不同物质介电常数ε不同的特性，根据平行板电容器的电容变化，得到相位差的变化，进而识别当前开采区域的煤样是否为可挖掘的煤层。这种煤岩识别装置及方法的优点是操作简单，便捷，能够实时反应矿井下煤岩识别情况。
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