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公开(公告)号：CN113326822B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110883418.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/00 , G06F16/332 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种具有安全警示系统的程控工业机器人。该方案包括人脸识别模块、智能问答模块、信号联接模块、警示发出模块、安全问题复盘模块；人脸识别模块用于识别工人的面部表情，并判断工人的精神状态；所述的智能问答模块，用于对工人进行主动提问，并根据工人的回答内容及语气在有风险时通过所述的警示发出模块发出安全警示；信号联接模块用于与作业对象的主控系统相联接，自动监测作业对象的运行参数；安全问题复盘模块用于进行特征提取与数据分析，当出现安全问题时将所述安全问题的特征提取出来，并录入所述安全问题复盘模块的后台信息系统。该方案通过识别工人的精神状态和是否按照标准流程作业，从而减少安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112987756B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110432512.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开叶片检测机器人、控制方法和控制器，该机器人包括机器人外壳，以及第一智能控制模块、缺陷检测单元、动力单元以及吸附行走部。动力单元用于驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部交替地移动；缺陷检测单元，包括用于检测叶片缺陷的图像传感器和/或红外热成像仪；第一智能控制模块，用于控制缺陷检测单元的工作状态，以及当控制动力单元驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部中的一个在叶片上移动时，同时控制第一吸附行走部和第二吸附行走部中的另一个与叶片处于吸附状态。该叶片检测机器人能够对叶片进行全面安全高效检测，不遗漏瑕疵、缺陷或污点，有利于实现智能运维。
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公开(公告)号：CN112987756A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110432512.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开叶片检测机器人、控制方法和控制器，该机器人包括机器人外壳，以及第一智能控制模块、缺陷检测单元、动力单元以及吸附行走部。动力单元用于驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部交替地移动；缺陷检测单元，包括用于检测叶片缺陷的图像传感器和/或红外热成像仪；第一智能控制模块，用于控制缺陷检测单元的工作状态，以及当控制动力单元驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部中的一个在叶片上移动时，同时控制第一吸附行走部和第二吸附行走部中的另一个与叶片处于吸附状态。该叶片检测机器人能够对叶片进行全面安全高效检测，不遗漏瑕疵、缺陷或污点，有利于实现智能运维。
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公开(公告)号：CN114907063A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210610914.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 湖州上建混凝土有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强商混站强碱性废泥固化强度的方法，该方法在商混站强碱性废泥中掺入火山灰活性矿物，添加自来水调节液固比，搅拌均匀，使火山灰活性矿物与废泥混合后，快速搅拌，入模、振动成型；在恒温恒湿干燥箱标准养护后脱模，继续在养护箱养护。上述各组分质量百分比为：商混站强碱性废泥90％‑98％、火山灰活性矿物2％‑10％，液固比为0.44‑0.48。该方法中商混站废泥中的高碱度C‑S‑H凝胶(钙硅摩尔比大于1.5)及CH晶体会与火山灰活性矿物中的无定型铝硅酸盐矿物发生反应，将强度低、稳定性差的高碱度C‑S‑H凝胶转化为强度高、稳定性好的低碱性C‑S‑H凝胶(钙硅摩尔比小于1.5)，并消耗掉强度低、最容易被侵蚀的CH晶体，从而提高废泥固结产物的抗压强度。
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公开(公告)号：CN204419213U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420738580.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D20/00
Abstract: 本实用新型专利属于矿区巷道支护技术装置，具体涉及一种便于张拉及锁紧的高预应力桁架锚索连接装置。此装置包括两根锚索和一套连接器装置，连接器装置包括两根钢筋、变径套筒和螺母。把锚索打入深部稳定岩层，锚索外露头用U型卡缆锁紧，留一直径25mm的小孔，便于与连接器挂钩连接。变径套筒连接两根钢筋，通过张拉钢筋旋紧螺纹可对钢筋施加较大的预应力，当巷道开挖出现破碎区时，左侧钢筋可以在变径套筒中自由滑动，承受大变形，有效控制围岩变形。该桁架锚索连接装置结构简单合理，最大优点是便于张拉和施加高预应力，并且操作灵活，适合狭窄空间施工，施工方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204371383U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420690669.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D20/02
Abstract: 本实用新型专利属于矿井防治安全领域，具体涉及一套玻璃钢锚杆控制大采高煤壁片帮的加固结构，包括锚固装置，所述的锚固装置包括：玻璃钢锚杆，锚固剂和混凝土砂浆；其特征在于：其中倾斜打钻位置在工作面煤壁上方高度的1/5～1/4处；其中倾斜钻孔孔深为13m～16m，钻孔尽头打到顶板内1m～2m，钻孔排距为6m～8m；其中玻璃钢锚杆为直径16mm～22mm的整体式全螺纹玻璃锚杆；其中锚固剂的作用是锚固玻璃钢锚杆端部与煤层顶板；其中混凝土砂浆的作用是封闭和加固玻璃钢锚杆。
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公开(公告)号：CN204196920U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420646992.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B61H11/02
Abstract: 本实用新型专利属于矿井机械安全领域，具体涉及一种自动化简便式矿车紧急制动装置的设计。此自动化简便式矿车紧急制动装置，主要包括控制部、动力部、制动部，使矿车在失控状态下，利用磁力信号控制技术，齿轮咬合自锁的制动力方式实现快速、自动、安全的紧急制动，并且此装置制造成本低廉无需繁重的液压设备。
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公开(公告)号：CN204754790U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520577229.1
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B10/46
Abstract: 本实用新型属于煤矿巷道领域，具体涉及锚杆使用的钻进工具，即一种新型CVD金刚石复合片锚杆钻头，包括钻头体，CVD金刚石复合片，出水孔，连接螺纹。其特征是钻头体上有径向对称分布且方向相反的左翼座和右翼座，左翼座和右翼座分别通过钎焊连接CVD金刚石复合片，CVD金刚石复合片是由CVD金刚石层和硬质合金层钎焊制成，CVD金刚石复合片为楔形、三分之一圆弧角形、三分之二圆弧角形，出水孔位于钻头体的中部，连接螺纹用于连接钻头体和钻杆。本实用新型CVD金刚石复合片的形状多样，适用于钻进不同性质的岩层，并且结构简单，操作方便，钻进速度快，凿岩强度高，工作寿命长。
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公开(公告)号：CN216737902U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122766568.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国矿业大学 , 湖州上建混凝土有限公司
IPC: C02F9/06 , C02F11/00 , B28B13/02 , B60S3/04 , C02F103/44
Abstract: 本申请公开了一种商品混凝土搅拌站污水再生及废泥资源化利用系统。商混站洗车污水及场地污水通过管道和溜槽转载给入砂石回收装置，分为粗、细骨料和泥水；回收的骨料继续用于混凝土的配置；排出的泥水先进入泥水缓冲池，随后泵入电化学装置预处理进行混凝后，再经导流装置给入沉降浓缩塔进行重力沉降；浓缩塔上层澄清溢流通过溢流堰并经溢流水管汇入再生水池做循环水，高浓度底流泥浆排入搅拌桶，经辅料添加装置向搅拌桶中添加辅料；将搅拌桶内的料浆泵入料浆固化模具后进行养护、固化，制成的人造石经切割整形后可制建材产品。本申请的工艺流程短、澄清浓缩效率高、再生循环水质量好、固废零排放、绿色环保，且易于运行和管理维护。
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公开(公告)号：CN204877516U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520578871.1
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型专利属于矿山防治安全领域，具体涉及一种便于安装的锚索自锁连接装置。此方法利用锁扣和分级锁环将两侧锚索相互连接，使锚索自动锁死，不需要人工再对其进行加固。便于施工，并加快了施工进度，并具有较大的抗拉强度，能够有效的锚固煤巷顶板。成本低廉，便于安装，能够很大限度的满足现场的施工要求。
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