公开(公告)号：CN104237917B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410448986.9

申请日：2014-09-04

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 韩小明

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种管道内检测器远程实时跟踪系统，所述跟踪系统包括：若干个跟踪装置、一北斗系统接收机和一远程监控终端；若干个所述跟踪装置设置在管道沿线，所述北斗系统接收机用于接收所述跟踪装置通过北斗系统卫星发送的报文，所述北斗系统接收机与所述远程监控终端通过有线或无线通讯连接，所述远程监控终端用于读取所述北斗系统接收机接收的报文，对管道内检测器进行跟踪。本发明还公开了一种管道内检测器远程实时跟踪方法。本发明可对长输油气管道内检测实现全天候、全区域、高精度的跟踪。

公开(公告)号：CN104296717A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410513455.3

申请日：2014-09-29

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 李睿 ,  冯庆善 ,  陈朋超 ,  张海亮 ,  赵晓明 ,  韩小明 ,  刘成海 ,  燕冰川

IPC: G01B21/32

CPC classification number: G01B21/32 ,  G01B21/20

Abstract: 本发明公开了一种管道弯曲应变的获取方法及测量设备，获取管道测绘装置通过待测管道的三维路径；根据所述三维路径，获取时间向量与三维坐标系中的每一个坐标轴的对应关系，其中，所述三维路径为所述三维坐标系中的曲线；根据曲面计算模型和所述对应关系，获取所述待测管道的弯曲曲率；根据所述待测管道的弯曲曲率，获取所述待测管道的弯曲应变。

公开(公告)号：CN104237917A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410448986.9

申请日：2014-09-04

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 韩小明

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G01S19/50

Abstract: 本发明公开了一种管道内检测器远程实时跟踪系统，所述跟踪系统包括：若干个跟踪装置、一北斗系统接收机和一远程监控终端；若干个所述跟踪装置设置在管道沿线，所述北斗系统接收机用于接收所述跟踪装置通过北斗系统卫星发送的报文，所述北斗系统接收机与所述远程监控终端通过有线或无线通讯连接，所述远程监控终端用于读取所述北斗系统接收机接收的报文，对管道内检测器进行跟踪。本发明还公开了一种管道内检测器远程实时跟踪方法。本发明可对长输油气管道内检测实现全天候、全区域、高精度的跟踪。

公开(公告)号：CN203177862U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320051233.5

申请日：2013-01-30

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 李睿 ,  冯庆善 ,  陈鹏超 ,  张海亮 ,  王学力 ,  韩小明 ,  荆宏远 ,  刘成海 ,  于智博

IPC: G01C21/16

Abstract: 本实用新型是一种基于惯性导航技术对在役管道位置测量的在役管道惯性导航测量系统。涉及无线电定位和管道系统技术领域。其特征是所述惯性测量单元为三个加速度计和三个激光陀螺仪的输出接惯性导航系统，惯性导航系统输出接滤波和迭代计算，里程轮输出也接滤波和迭代计算，惯性导航另一输出位置、姿态角、速度信号。本实用新型能实时测量检测器位置姿态，准确定位缺陷在管道中位置，准确定位检测器在管道中位置，能绘制管道轨迹路线，并实时记录存储数据。