-
公开(公告)号:CN113622899B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202110921086.1
申请日:2021-08-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本公开公开了一种钻井液连续波信号调制系统及方法,包括:将传感器采集的井下信息转化为二进制据,将二进制数据分为调整段和信号段,所述信号段用于传输信号,所述调整段用于调整所述信号段初始相位偏移量,得到调制信息,根据调制信息产生钻井液连续压力波,将二进制数据调制到钻井液连续压力波中;本公开结合了组合编码方式和相位调制方法,在尽可能小的改变传统调制波形谱特征的条件下,利用调整段改变信号的初始相位,避免了电机转速的瞬时改变,在提高连续波传输速率的同时,改善连续波发生器中驱动电机速度控制的平稳性。
-
公开(公告)号:CN113417631B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202110920558.1
申请日:2021-08-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本公开公开了一种旋转导向式地面指令下传系统,包括编码模块、控制模块、检测模块和信号处理模块;所述编码模块,用于将地面控制指令编码为二进制码,二进制码经信号调制成码元序列,依据码元序列确定钻具的设定旋转转速;所述控制模块,用于通过顶驱装置控制钻具依照设定旋转转速进行作业;所述检测模块,用于通过磁通门高速采集轴向瞬时的磁场信号,获得周期信号;所述信号处理模块,用于将采集的周期信号依次通过滤波处理和解码处理,还原地面控制指令;本公开能够在提高现场施工效率且不需要增加设备和费用的情况下,实现地面指令高速下传给井下工具。
-
公开(公告)号:CN113622899A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110921086.1
申请日:2021-08-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本公开公开了一种钻井液连续波信号调制系统及方法,包括:将传感器采集的井下信息转化为二进制据,将二进制数据分为调整段和信号段,所述信号段用于传输信号,所述调整段用于调整所述信号段初始相位偏移量,得到调制信息,根据调制信息产生钻井液连续压力波,将二进制数据调制到钻井液连续压力波中;本公开结合了组合编码方式和相位调制方法,在尽可能小的改变传统调制波形谱特征的条件下,利用调整段改变信号的初始相位,避免了电机转速的瞬时改变,在提高连续波传输速率的同时,改善连续波发生器中驱动电机速度控制的平稳性。
-
公开(公告)号:CN109209355B
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN201811303237.1
申请日:2018-11-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B47/18
Abstract: 本发明公开了一种单向连续旋转电机驱动剪切阀式泥浆脉冲发生器,包括驱动部分、电机运动转换装置和转阀部分;其中驱动部分包括电机和传动轴;电机运动转换装置包括摆动盘、齿轮轴摆和齿轮组;所述摆动盘的盘体下表面设置有过轴心的径向滑槽;所述齿轮组包括三个齿轮,且三个齿轮并排相邻啮合地分别固定在传动轴和两个齿轮轴摆上,所述齿轮轴摆的上端设置有一偏心凸起,所述偏心凸起与摆动盘盘体下表面的径向滑槽滑动配合;转阀部分包括转阀定子、转阀转子和驱动轴。本发明通过齿轮轴摆带动摆动盘控制转阀转子在阀口全开和全闭之间摆动,而电机可以实现单向连续旋转,其可减小电机的控制难度,同时延长电机的使用寿命。
-
公开(公告)号:CN109657255A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201710937402.8
申请日:2017-10-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种定量评估非API油套管接头密封性能的计算方法。首先,利用Monte Carlo随机正态分布抽样公式结合密封表面粗糙度,模拟得到密封面轮廓曲线,依据不同样本容量和表面粗糙度下的轮廓曲线几何形貌特征统计数据,获得到模拟曲线几何共性特征,建立金属对金属密封的微观泄漏模型。然后结合泄漏气体特性,推导出含有密封面微观几何形貌特征的气泄漏率计算公式。最终,依据非API油套管接头主密封结构加工参数,获得主密封面总密封预紧压力,计算得到通过主密封结构的气体总泄漏率,由此获得非API油套管接头密封性能定量评估预测方法。本发明考虑了多个油套管接头密封加工参数以及泄漏气体特性对泄漏率的影响。
-
公开(公告)号:CN107060644B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201611234579.3
申请日:2016-12-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B7/06
Abstract: 本发明公开了一种全旋转动态指向式旋转导向系统及导向控制方法,包括上壳体和下壳体,上壳体内设有一个与其同轴的中空轴,中空轴的一端与上壳体密封连接,另一端与一个中空的传动轴相连,且中空轴的该端与上壳体之间设有导向驱动机构;导向驱动机构、上壳体与中空轴形成油压封闭腔,且油压封闭腔中的钻井液压力高于导向驱动机构外面的钻井液压力;导向驱动机构驱动一个套装在传动轴上的偏摆轮侧向偏摆,在传动轴上安装有用于保持指向方向的万向节,在传动轴的端部安装有一个钻头,偏摆轮在导向驱动机构的驱动下侧向偏摆,偏摆轮向外持续推靠下壳体内壁,产生方向垂直于下壳体内壁的动态持续侧向力,使下壳体带动钻头沿着万向节旋转中心旋转一个角度,达到动态指向的目的。
-
公开(公告)号:CN106850479A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710081186.1
申请日:2017-02-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: H04L27/16 , H04L27/14 , H04L27/156
Abstract: 本发明涉及一种钻井液连续波频率连续相位平滑编码调制系统,该系统包括编码器,所述编码器将井下传感器采集的井下信息转化为二进制数据,并将二进制数据传输至所述调制器,所述调制器将所述二进制数据分为至少一组的位序列,根据压力波调制方程建立二进制数据与钻井液连续波发生器待产生压力波的相互关系,并将二进制数据对应的钻井液发生器待产生压力波的信息传输至所述钻井液连续波发生器,所述钻井液连续波发生器根据待产生压力波的信息规律的产生钻井液连续压力波。所述压力波调制方程为:
-
公开(公告)号:CN105927215B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201610389342.6
申请日:2016-06-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B47/18
Abstract: 本发明公开了一种低功耗连续波发生器,包括旋转阀定子、涡轮、旋转阀转子、磁力机构和传动轴;所述的涡轮、旋转阀转子固定在所述的传动轴上且随传动轴一起转动,通过涡轮的水力转矩补偿所述发生器负载转矩中的直流分量,所述的旋转阀定子与涡轮、旋转阀转子同轴安装,但其不转动;所述的磁力机构包括永磁定子与永磁转子,永磁转子与传动轴固定连接随传动轴一起转动,永磁定子不转动;通过磁力机构的磁力转矩补偿所述发生器负载转矩中的交变分量。从而有效降低电机端负载转矩,降低供电电源功耗、提高连续波发生器驱动系统动态性能。
-
公开(公告)号:CN106089188A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610388971.7
申请日:2016-06-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
CPC classification number: E21B47/18 , E21B21/08 , F04B53/001 , F04B2201/12
Abstract: 本发明公开了一种泥浆脉冲信号泵噪声去除方法,包括以下步骤,步骤1采用转速传感器测量泥浆泵曲轴转速;采用压力传感器检测钻井液压力信号并将其转换成数字信号;步骤2利用测得的泥浆泵曲轴转速计算泵噪声的瞬时基频;步骤3采用瞬时基频与钻井液压力数字信号计算泵噪声谐波的幅值与相位;步骤4采用泵噪声谐波频率、幅值与相位重构泥浆脉冲信号泵噪声,采用钻井液压力数字信号直接减去重构的泵噪声实现泵噪声的实时去除。
-
公开(公告)号:CN116411793A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310336201.8
申请日:2023-03-31
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供一种单电机式旋转导向稳定平台、钻井系统及钻井方法,包括:稳定平台外套筒、力矩稳定器、传动轴和电子仓;稳定平台外套筒是单电机式稳定平台的骨架,内部贯穿设置传动轴,力矩稳定器和电子仓均固定在传动轴上并随传动轴一起转动;传动轴的上下两端通过悬挂支撑装置安装在钻铤的内壁上,使稳定平台整体以传动轴为中心轴转动;补偿涡轮安装于稳定平台外套筒的外壁,用于补偿力矩稳定器产生的力矩;电子仓内部的控制模块用于控制单电机式旋转导向稳定平台仅有的力矩稳定器,使其对稳定平台施加合适的力矩以平衡传动轴上其他转矩,使稳定平台在所需的方位上实现动态静止,进而使旋转导向执行机构保持在该方位的姿态以实现导向钻井的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-