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公开(公告)号：CN104101541A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410220247.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种模拟连续油管在海洋顺应式立管中力学特性的实验装置，可用来分析连续油管下入到海洋顺应式立管过程中的力学传递特性。实验时，注入端固定装置6将顺应式模拟立管24注入端水平固定，通过调整管端导向固定装置18在右框架17的位置，构造出模拟立管的不同线型，液压注入装置2对模拟连续油管25进行注入作业，同时调节激振器13的激振力度，模拟海洋载荷对模拟立管24的影响。作业过程中，记录液压注入装置2的注入速度，油管的位移量；记录压力传感器5和管端测试装置21内部的压力传感器的参数，即可通过记录的各个数据量来分析连续油管注入到海洋顺应式立管过程中的力学传递特性。
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公开(公告)号：CN103322374A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210080536.X
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/46 , F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种无缆式管道逆流爬行器，包括爬行筒、驱动机构、前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构，所述前置卡瓦爬行机构与所述驱动机构螺纹传动配合，使得所述前置卡瓦爬行机构沿所述爬行槽往复移动，所述爬行器还包括解锁机构，包括中心杆、前解锁拉绳、后解锁拉绳，所述前解锁拉绳和所述后解锁拉绳通过所述中心杆的向后移动促使所述前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构沿径向收拢。本发明直接利用管内流体运动获取动力，能够逆着流体的方向在管道中爬行，并在特定的条件下触发解锁机构，顺着流体方向返回，实现了逆流前行与顺流归位的自动转换。本发明适用于内径较小、作业距离较长、工作环境复杂的管道的清管、检测、测绘作业。
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公开(公告)号：CN113344909A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110747508.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国石油大学(北京) , 上海宇算智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种火电锅炉透火焰高温滤镜结焦识别显示方法和装置，该方法包括对采集的火电锅炉透火焰高温滤镜结焦图像进行预处理；基于神经网络预测算法进行结焦识别；对识别出来的结焦进行定量分析，计算结焦的分数；当所述结焦的分数大于第一预设阈值时进行预警，大于第二预设阈值时采取干预措施；显示所述结焦的情况。该方法能够实现火电锅炉透火焰高温滤镜结焦的定量化分析及利用基于深度学习的结焦图像识别，实现结焦的分类和显示，提高检测精度和效率。本申请公开的火电锅炉透火焰高温滤镜结焦识别显示装置，具有与上述方法同样的优点。
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公开(公告)号：CN108860340A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324381.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/04
CPC classification number: B62D55/04
Abstract: 本发明为一种轮履复合式全向移动机器人，包括底盘架、底盘履带装置和底盘轮式装置，底盘履带装置和底盘轮式装置均安装在底盘架上。底盘轮式装置包括四个行走轮，两个行走轮设置在底盘架的纵向前端，并对称设在底盘架的横向两侧；另外两个行走轮设置在底盘架的纵向后端，对称设在底盘架的横向两侧；底盘履带装置具有环形履带，环形履带设置在两侧的行走轮之间并沿纵向环绕；环形履带前端伸出到前端的行走轮前方，环形履带后端伸出到后端的行走轮后方；环形履带的底部高于行走轮的底部。本发明地形适应性和越障性能强，结构简单，移动灵活性高，实现全向移动。
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公开(公告)号：CN104101541B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410220247.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种模拟连续油管在海洋顺应式立管中力学特性的实验装置，可用来分析连续油管下入到海洋顺应式立管过程中的力学传递特性。实验时，注入端固定装置6将顺应式模拟立管24注入端水平固定，通过调整管端导向固定装置18在右框架17的位置，构造出模拟立管的不同线型，液压注入装置2对模拟连续油管25进行注入作业，同时调节激振器13的激振力度，模拟海洋载荷对模拟立管24的影响。作业过程中，记录液压注入装置2的注入速度，油管的位移量；记录压力传感器5和管端测试装置21内部的压力传感器的参数，即可通过记录的各个数据量来分析连续油管注入到海洋顺应式立管过程中的力学传递特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101540A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410220134.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种连续油管在深海简单钢悬链线立管中的力学特性分析的实验装置，具体地说是用来分析连续油管在简单深海钢悬链线立管中的力学特性的一种实验装置。由两个固定装置将模拟立管18两端固定，通过调节管端角度调节固定装置8的角度和高度，可改变模拟立管的倾斜角度；通过调节液压注入装置4的角度和高度，可改变模拟连续油管19的注入方向，以保证模拟连续油管的注入端与模拟立管保持同心状态。用液压注入装置4对模拟连续油管进行注入作业，作业过程中，记录油管的注入速度及油管的位移量；由压力传感器可记录连续油管两端的受力情况。通过记录多组数据量来分析连续油管在简单深海钢悬链线立管中的力学特性。
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公开(公告)号：CN117684899A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311695766.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B23/01
Abstract: 本发明属于油田修井作业设备的技术领域，尤其涉及一种井下工具的锚定装置和井下作业设备，井下工具的锚定装置包括锚定短节和锚爪组件，其中，锚定短节用于安装井下工具，锚定短节包括短节本体和拉杆，拉杆沿轴向活动插装在短节本体中；锚爪组件沿径向活动嵌设在短节本体的外周壁上；拉杆沿轴向移动时能够驱动锚爪组件沿径向伸出短节本体。在进行石油开发的过程中，需要对油气井进行打捞、切割、磨铣等修井作业，进行不同的修井作业需要采用对应的井下工具，而井下工具在工作时需要较稳定的工作环境。在本发明中，通过拉杆的轴向移动来驱动锚爪组件沿径向伸出短节本体，从而抵紧管壁以提供稳定锚定力，进而为井下工具的作业提供稳定的工作环境。
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公开(公告)号：CN103206202B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210529203.0
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明涉及一种深海管中管力学传递特性分析实验装置，具体地说是用来分析连续油管下入深海立管过程中力学传递特性的一种装置。实验时开启拉葫芦6，通过钢丝绳7的牵引作用使注入测试总成9夹持模拟连续油管进行注入作业。注入过程中读取注入测试总成9上的拉压传感器的参数可以得到模拟连续油管的注入力，读取注入测试总成9上的位移传感器的参数可以得到模拟连续油管的注入深度，读取管端固定测试总成2内部的压力传感器的参数可以得到模拟连续油管管端的受力情况，读取管中管系统20上的应变片参数可以得到模拟立管的受力情况。最终得出的结果可以用来分析连续油管注入海洋立管时的力学特性。
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公开(公告)号：CN103322374B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210080536.X
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/46 , F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种无缆式管道逆流爬行器，包括爬行筒、驱动机构、前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构，所述前置卡瓦爬行机构与所述驱动机构螺纹传动配合，使得所述前置卡瓦爬行机构沿所述爬行槽往复移动，所述爬行器还包括解锁机构，包括中心杆、前解锁拉绳、后解锁拉绳，所述前解锁拉绳和所述后解锁拉绳通过所述中心杆的向后移动促使所述前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构沿径向收拢。本发明直接利用管内流体运动获取动力，能够逆着流体的方向在管道中爬行，并在特定的条件下触发解锁机构，顺着流体方向返回，实现了逆流前行与顺流归位的自动转换。本发明适用于内径较小、作业距离较长、工作环境复杂的管道的清管、检测、测绘作业。
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公开(公告)号：CN103277627B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310224528.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/10
Abstract: 本发明提供一种球状双封封堵器。该封堵器可在管道不停输工艺下对管道待封堵段进行有效的封堵。它包括主支撑筒1，小转动轴2，转动液压缸3，垫圈4，锚定套筒5，转动心轴6，封堵器壳体7，后密封胶筒8，隔离圈9，前密封胶筒10，封堵器球盖14，内六角螺钉15，驱动液压缸16。其中驱动液压缸16、封堵器球盖14、封堵器壳体7与前密封胶筒10、后密封胶筒8与隔离圈9组成封堵机构；转动液压缸3、小转动轴2、转动架71与转动心轴6组成球状双封封堵器的转动机构；锚定套筒5、垫圈4与转动液压缸活塞杆31组成球状双封封堵器的锚定机构。
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