一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法

    公开(公告)号:CN110879404A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201910761694.3

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法,包括如下步骤:步骤1:在GNSS信号捕获阶段;步骤2:拟合得到每个网格点的在GNSS信号跟踪状态下,实时获取利用多路相关器产生不同码延迟的相关峰采样点;步骤3:对步骤2所得到的预处理结果进行处理,得到包括相关峰的半高宽FWHM、比例检测统计量和相关峰对称系数在内的欺骗干扰检测量步骤4:综合步骤1和步骤3所得的检测结果,分析判定GNSS欺骗干扰的检测情况。本发明提供了一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法,具有较低的实现成本、较高的灵活性和灵敏度等特点。

    一种空地协同的GNSS干扰检测定位系统及方法

    公开(公告)号:CN109856647A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910115762.9

    申请日:2019-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种空地协同的GNSS干扰检测定位系统及方法,所述的系统包括GNSS网格化干扰检测定位分系统、GNSS地面机动干扰检测定位分系统和GNSS机载干扰检测定位分系统;其中GNSS网格化干扰检测定位分系统包括网格化数据处理中心和部署在覆盖区域周围及内部的至少四部GNSS干扰检测终端;GNSS机载干扰检测定位分系统包括部署在覆盖区域空中的机载干扰检测测向设备和地面数据处理设备。本发明所公开的系统对常见的GNSS干扰,尤其是隐蔽性强、移动的小功率电磁干扰具有高精度的检测定位能力;对影响GNSS性能的欺骗干扰可实施可靠的检测;系统部署方便、投资小、日常维护简便。

    一种空地协同的GNSS干扰检测定位系统及方法

    公开(公告)号:CN109856647B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201910115762.9

    申请日:2019-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种空地协同的GNSS干扰检测定位系统及方法,所述的系统包括GNSS网格化干扰检测定位分系统、GNSS地面机动干扰检测定位分系统和GNSS机载干扰检测定位分系统;其中GNSS网格化干扰检测定位分系统包括网格化数据处理中心和部署在覆盖区域周围及内部的至少四部GNSS干扰检测终端;GNSS机载干扰检测定位分系统包括部署在覆盖区域空中的机载干扰检测测向设备和地面数据处理设备。本发明所公开的系统对常见的GNSS干扰,尤其是隐蔽性强、移动的小功率电磁干扰具有高精度的检测定位能力;对影响GNSS性能的欺骗干扰可实施可靠的检测;系统部署方便、投资小、日常维护简便。

    一种可选的PM2.5浓度估算方法

    公开(公告)号:CN112434935B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202011315404.1

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种可选的PM2.5浓度估算方法,包括如下步骤:步骤1,通过离散变异函数公式计算所有站点PM2.5浓度样本点对的实验变异函数值;步骤2,采用最小二乘支持向量机拟合实验变异函数值,得到理论变异函数模型;步骤3,建立克里金空间插值方程组,根据理论变异函数模型求解克里金权重系数;步骤4,根据克里金权重系数计算待估位置点处的PM2.5浓度估计值。本发明所公开一种可选的PM2.5浓度估算方法,克服了普通克里金空间插值PM2.5浓度估算方法中传统理论变异函数模型形状固定且未考虑空间变化趋势的问题,以最小二乘支持向量机拟合实验变异函数值,使得PM2.5浓度估算的结果符合本身的空间变化趋势。

    一种基于手机的GNSS干扰源定位方法

    公开(公告)号:CN110879380B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201910761693.9

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于手机的GNSS干扰源定位方法,包括如下步骤:步骤1:对检测到的手机GNSS的AGC数据进行判别;步骤2:拟合得到每个网格点的(AGC)i值:步骤3:根据该网格点通过最小二乘拟合得到的(AGC)i值以及由电波传播模型计算得到的损耗(Lf)i,j,步骤4:计算所有n个异常手机的[(AGC)observe]j和[(AGC)model]j的残差和:步骤5:遍历所有的网格点,即循环执行步骤(3)和步骤(4);步骤6:计算得到残差和最小时对应的网格点,该网格点坐标即为干扰源位置。本发明提出了一种基于手机的GNSS干扰源定位方法,可利用现有资源实现大范围的GNSS干扰源定位,具有成本低、容易实现等优点。

    一种基于载噪比统计的卫星导航欺骗干扰检测方法

    公开(公告)号:CN112596078A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011512320.7

    申请日:2020-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于载噪比统计的卫星导航欺骗干扰检测方法,包括如下步骤:步骤1,通过单极天线和贴片天线分别接收卫星导航信号,分别进行分析处理;步骤2,计算欺骗干扰存在的检测统计量S[k]是载噪比差异的标准偏差;步骤3,检测统计量在遭受欺骗干扰时和未被欺骗干扰时遵循不同的分布;步骤4,有两种可能的检测事件;步骤5,基于载噪比的检测输出的对数似然比;步骤6,推导出在时间t的欺骗干扰检测指示量;步骤7,确定欺骗干扰检测阈值;步骤8,当欺骗干扰检测指示量大于阈值时,表示检测到欺骗干扰。本发明方法使用的欺骗干扰检测接收机硬件复杂度低,经济性好,具有更好的应用前景。

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