公开(公告)号：CN111123245B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201911321251.9

申请日：2019-12-20

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 张鹏 ,  周亮 ,  张迎春 ,  郎锐 ,  方淑燕 ,  董建业

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法，包括如下步骤：（1）特征点距离差值计算；（2）精度修正值计算。本发明所公开的检校方法，适用于基于圆形扫描的激光雷达测距精度检校，可有效的标定基于圆形扫描的激光雷达的测距误差，该误差值可在后续解算中修正系统误差，进而提高激光雷达的测距精度，便于激光雷达产品与高精度位置和姿态系统的整体集成，提高解算后的激光点云定位精度。此外该检校方法同样适用于对激光雷达产品测距精度的检验。

公开(公告)号：CN111123246A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911321261.2

申请日：2019-12-20

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 张迎春 ,  方淑燕 ,  周亮 ,  张鹏 ,  董建业 ,  郎锐

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，包括如下步骤：（1）最大测距能力检验步骤；（2）镜面位置角检验步骤；（3）楔形镜折射角检验步骤。本发明所公开基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，可有效检验激光雷达在加工、装配阶段可能出现的多种结构性误差以及点云解算中存在的算法错误，发现激光雷达在设计、组装及数据处理方面存在的问题，避免因激光雷达自身测量数据错误，导致机载激光雷达系统飞行作业后建立的目标地域的三维模型失真。