导线剥皮器
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112332320B

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202011297612.3

    申请日:2020-11-19

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明提供了一种导线剥皮器,该导线剥皮器包括:支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置;夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架;第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触;第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离;控制器控制夹紧装置夹紧导线,在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转,并控制控刀装置驱动切刀前进,以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置,实现了自动切割绝缘皮,省时省力,提高了切割精度。

    带电进入750千伏同塔四回线路等电位方法

    公开(公告)号:CN109802329A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910098494.4

    申请日:2019-01-31

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提供了一种带电进入750千伏同塔四回线路等电位方法,该方法包括如下步骤:安装步骤,确定待作业相导线,并在悬挂待作业相导线的横担上安装运载工具;进入步骤,等电位工作人员进入运载工具,并按照预设速度和预设路径向待作业相导线处移动;作业步骤,在距离待作业相导线第一预设距离处进行等电位操作后再进入待作业相导线进行作业。本发明中,根据确定的待作业相导线,等电位工作人员乘坐运载工具以预设速度和预设路径进入待作业相导线进行作业,则等电位工作人员能够安全、稳定地进入待作业相导线,有效地保护等电位工作人员,保证了750千伏同塔四回线路带电作业安全地开展,提高了超高压电网的安全稳定性。

    一种驱动力接口装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112873272A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110118276.X

    申请日:2021-01-28

    IPC分类号: B25J18/00

    摘要: 本发明提供了一种驱动力接口装置,包括:母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构;母接头上设置有第一限位槽,用以与公接头相配合;第一限位槽的上方设置有第二限位槽;公接头的第一端部设置有弹性自锁机构,公接头的第二端与驱动机构相连接,用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动;自锁器设置在所述母接头的一侧,用以与第二限位槽相锁紧;撑开机构设置在自锁器的下方,使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽,通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力,使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧,保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。