公开(公告)号：CN107014486A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710417909.0

申请日：2017-06-06

Applicant: 中国电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院

Inventor： 卢冰 ,  张军 ,  雷民 ,  王斯琪 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  周玮 ,  付济良 ,  王旭 ,  刘方明 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  匡义 ,  朱赤丹 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  梁星 ,  米思蓓 ,  冯运 ,  宁鑫

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明提供了一种输电线路微风振动监测装置的核查单元及方法，通过将核查单元接入至输电线路微风振动监测装置的测量电路中，控制核查单元中的切换开关，以针对输电线路微风振动监测装置的不同部分切换不同的核查方式，对输电线路微风振动监测装置进行整体的功能核查，以保证当输电线路微风振动监测装置出现测试数据不可靠时，工作人员可及时进行输电线路微风振动监测装置的调整和维修。所属核查单元包括：核查传感器，用于进行输电线路微风振动数据的采集；核查电阻单元，包含4枚阻值相同的电阻，并联于输电线路微风振动监测装置的测量电路中；切换开关，用于控制核查传感器或所述核查电阻接入输电线路微风振动监测装置的测量电路。

公开(公告)号：CN106226660A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610494622.3

申请日：2016-06-29

Applicant: 中国电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院

Inventor： 汪泉 ,  张军 ,  雷民 ,  王欢 ,  王斯琪 ,  王海燕 ,  卢欣 ,  侯兴哲 ,  詹洪炎 ,  陈彬 ,  吴华 ,  梁星 ,  李永福 ,  李松浓 ,  龚金龙 ,  宋琦华 ,  甘德刚 ,  龚奕宇 ,  陈习文 ,  卢冰 ,  周玮 ,  刘方明 ,  付济良 ,  黄莹 ,  余也凤 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  匡义 ,  朱赤丹 ,  余雪芹

IPC: G01R31/12

CPC classification number: G01R31/1209

Abstract: 本发明提供了一种接触式超声波局部放电检测仪的计量装置，该装置包括超声波发生装置、标准声发射传感器和信号处理装置；其中，超声波发生装置用于产生局部放电工况下的超声波信号；标准声发射传感器的输入端和接触式超声波局部放电检测仪的输入端均与超声波发生装置相连接，用于接收超声波信号；信号处理装置与标准声发射传感器的输出端和接触式超声波局部放电检测仪的输出端相连接，用于接收标准声发射传感器和接触式超声波局部放电检测仪的输出信号，并根据接收的两路输出信号确定接触式超声波局部放电检测仪的待测试指标。本发明可以对接触式超声波局部放电检测仪的指标进行测试，进而对接触式超声波局部放电检测仪进行质量检验，测量精度高。

公开(公告)号：CN206756301U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720648073.0

申请日：2017-06-06

Applicant: 中国电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院

Inventor： 卢冰 ,  张军 ,  雷民 ,  王斯琪 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  周玮 ,  付济良 ,  王旭 ,  刘方明 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  匡义 ,  朱赤丹 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  梁星 ,  米思蓓 ,  冯运 ,  宁鑫

IPC: G01H11/06

Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路微风振动监测装置的核查单元，通过将核查单元接入至输电线路微风振动监测装置的测量电路中，控制核查单元中的切换开关，以针对输电线路微风振动监测装置的不同部分切换不同的核查方式，对输电线路微风振动监测装置进行整体的功能核查，以保证当输电线路微风振动监测装置出现测试数据不可靠时，工作人员可及时进行输电线路微风振动监测装置的调整和维修。所述核查单元包括：核查传感器，用于进行输电线路微风振动数据的采集；核查电阻单元，包含4枚阻值相同的电阻，并联于输电线路微风振动监测装置的测量电路中；切换开关，用于控制核查传感器或所述核查电阻接入输电线路微风振动监测装置的测量电路。

公开(公告)号：CN119323661A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411138542.5

申请日：2024-08-19

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  姜春阳 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  高克俭 ,  余也凤 ,  周玮 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏

IPC: G06V10/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种用于校准装置带电接入的目标检测方法，并公开了具有用于校准装置带电接入的目标检测方法的装置及存储介质，其中用于校准装置带电接入的目标检测方法通过设计适用于校准装置带电接入的目标检测的网络结构，提升模型的识别效率、精准定位，为装置带电接入提供更高效、更安全的解决方案。

公开(公告)号：CN117611889A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311568171.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

Inventor： 周峰 ,  雷瑞东 ,  雷民 ,  殷小东 ,  金淼 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  郭伟 ,  牛任凯 ,  杜博伦 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王欢 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  高克俭 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V20/50

Abstract: 本发明公开了一种电力计量接线线路异常检测方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业过程中，计量装置接线线路的图像数据，确定所述图像数据的边界框及异常数据，在所述图像数据中，对所述边界框及异常数据所对应的图像掩码进行标注，生成训练数据；构建计量装置接线线路的实例分割模型，基于所述训练数据对所述实例分割模型进行训练，以构建状态分类器；获取目标计量装置接线线路的目标图像数据，基于所述状态分类器，对目标图像数据进行识别，以检测出所述目标计量装置接线线路的异常。本发明能够对电力计量装置整体的接线情况进行分析，以判断接线线路是否存在异常，工作量小，且准确率高。

公开(公告)号：CN117576438A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311377229.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

Inventor： 周峰 ,  雷瑞东 ,  雷民 ,  殷小东 ,  金淼 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  郭伟 ,  牛任凯 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王旭 ,  杜博伦 ,  王欢 ,  周玮 ,  余也凤 ,  聂高宁 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/084 ,  G06V10/20 ,  G01R35/00

Abstract: 本发明公开了一种用于电力计量装置可视故障的识别方法及系统，属于电力计量技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量装置与可视故障相关的历史图像数据，对所述历史图像数据进行预处理，并将所述预处理后的并根据所述历史图像数据构建训练集；根据所述训练集对预先构建的模型进行训练，得到用于识别所述电力计量装置可视故障的分类器；采集目标电力计量装置与可视故障相关的图像数据，并将图像数据输入至分类器，基于分类器对所述图像数据中的可视故障特征进行提取，以识别所述目标电力计量装置的可视故障。本发明能够对电力计量装置的可视故障进行识别，较少了人力成本。

公开(公告)号：CN117226834A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311197834.1

申请日：2023-09-15

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  姜春阳 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。

公开(公告)号：CN115070778A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210963828.1

申请日：2022-08-12

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

Inventor： 金淼 ,  周峰 ,  雷民 ,  殷小东 ,  卢冰 ,  张军 ,  姜春阳 ,  陈习文 ,  王斯琪 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  王欢 ,  陈卓 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC: B25J9/16 ,  G05B11/42 ,  G01R35/02 ,  G01R31/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统，其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号，以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息；根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测，确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息；根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹；根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号；根据所述机械臂控制信号生成驱动信号；根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移，使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式，保证了作业人员安全。

公开(公告)号：CN113989316A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111086170.2

申请日：2021-09-16

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  张军 ,  陈习文 ,  周峰 ,  殷小东 ,  雷民 ,  卢冰 ,  陈卓 ,  王斯琪 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  赵世杰

IPC: G06T7/194 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/50 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法，包括：获取样本图像；通过全景分割注意力机制，获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征；本生成模型，获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征；融合所述第一特征和第二特征，获取融合特征，使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试；使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限，造成的人力成本高的问题。

公开(公告)号：CN119399459A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411361600.0

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  姜振宇 ,  卢冰 ,  王斯琪 ,  焦东翔 ,  刘晶 ,  王利赛 ,  张鑫磊 ,  白祎程 ,  王旭 ,  杜博伦 ,  王欢 ,  聂高宁 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  高克俭

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种电力作业场景下的目标设备图像分割方法及系统，属于目标设备图像分割技术领域。本发明方法，包括：获取电力作业场景下目标设备的设备图像；以所述设备图像及损失函数训练得到图像语义分割模型；基于图像语义分割模型，对电力作业场景下目标设备的目标设备图像进行语义分割，生成语义分割预测图像。本发明提高了图像语义分割模型的精度和鲁棒性。