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公开(公告)号：CN102315883A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110122340.8
申请日：2011-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于非固定码元宽度的Pattern时延差编码水声通信方法。(1)以相邻码元时间差值携带信息；(2)利用不同线性调频信号(LFM)来实现码元分割；(3)不存在由相对运动产生时间漂移的累积，具有较好的抗码间干扰和抗多普勒的能力。仿真研究和湖试数据处理结果均验证了该方法的有效性与稳健性，与常规Pattern时延差编码通信方法相比该方法在一定程度上提高了通信系统的有效性，在收发节点存在相对运动的时候该方法具有更好的稳健性。在进一步研究的基础上，该方法可有效的应用于工程实践。
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公开(公告)号：CN118337580A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410434301.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213
Abstract: 本发明属于水声信号嵌入式应用领域，具体涉及一种基于深度学习部署的信号调制识别系统及其识别方法。所述信号预处理单元，用于对传输水声通信信号进行短时傅里叶变换，输出频谱数据当做信号特征；所述信号分类单元，用于将频谱数据特征进行调制模式识别分类，分类结果为PKS、FSK、CW、LFM信号调制模式；所述存储单元，用于保存信号分类结果数据到SD卡中并记录相关日志；所述串口通信单元，用于整个系统与上位机数据通信进行数据传输。本发明解决在水下环境中1KHz～30KHz水声信号的检测和识别。
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公开(公告)号：CN115993591A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211440723.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/54 , G01S15/88 , G01H3/00 , G06F17/16 , G06F18/213
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于特征子空间判决的自适应干扰抑制方法，包括如下步骤：计算得到满秩的样本协方差矩阵；分解出N个按从大到小分布的特征值和与之对应的特征向量，获得前D个大特征值对应的特征向量张成的主子空间和N‑D个小特征值对应的特征向量张成的噪声子空间；寻找主子空间和噪声子空间内的目标信号分量，若存在，将其找出且删除，剩余的两个子空间合并形成干扰加噪声子空间；重构协方差矩阵，最后通过计算空间谱，实现强干扰信号抑制，准确估计弱目标方位。本发明无需计算干扰和目标信号的功率，计算效率更高；环境失配影响较小，稳健性更高；适用于目标声源运动场景，实际海试数据证实其有效性，有较强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN104901776B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510166509.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种基于参量阵的差分Pattern时延差编码水声通信方法。本发明包括：采用参量预调制产生预成Pattern码信号以及预成同步信号，其中预成Pattern码信号生成一组供差分时延差调制调用；信源信息首先经过信道编码，后将编码信息量化映射为时延值，将该时延值调制于预成Pattern码之间的时延差上，当通信信号长度达到一帧时，将该帧信号打包添加预成同步信号；将上述信号经过功率放大后通过参量阵发射。参量发射产生的差频声波的窄指向特性可减小声波在界面反射的次数，抑制了多途扩展带来的码间干扰。参量阵差频波窄指向性特性减小了发射结点暴露的风险，提高了通信的隐蔽性与保密性。
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公开(公告)号：CN103401619A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310331508.5
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于虚拟时间反转镜M元仿生信号编码的水声通信方法。（1）二进制信息比特流进行串并转换；（2）通过信号码选择器选择一条海豚Whistles信号输出；（3）编码信号之前添加同步码产生一帧信号；（4）将帧信号经过功率放大后通过换能器发射出去；（5）首先对水听器接收来的信号进行信道均衡；（6）对信道均衡后的信号进行同步以确定信号开始的时基，并通过该时基截取编码信号；（7）将编码信号送入M个拷贝相关器，根据相关器输出结果的最大值进行解码；（8）信息并串转换还原发送序列。本发明具有较强的处理增益和抗多途能力，仿生的信号不易被截获，具有很好的通信隐蔽性。特别适合对通信隐蔽性要求较高的平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102315883B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110122340.8
申请日：2011-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于非固定码元宽度的Pattern时延差编码水声通信方法。(1)以相邻码元时间差值携带信息；(2)利用不同线性调频信号(LFM)来实现码元分割；(3)不存在由相对运动产生时间漂移的累积，具有较好的抗码间干扰和抗多普勒的能力。仿真研究和湖试数据处理结果均验证了该方法的有效性与稳健性，与常规Pattern时延差编码通信方法相比该方法在一定程度上提高了通信系统的有效性，在收发节点存在相对运动的时候该方法具有更好的稳健性。在进一步研究的基础上，该方法可有效的应用于工程实践。
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公开(公告)号：CN102255671A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110187871.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量传感器水声多址通信方法。发射端：为不同的用户指定不同的伪随机序列；不同的用户利用指定的伪随机序列对信息进行直扩、调制处理，经过功率放大后通过发射换能器发送出去；接收端：利用单矢量水听器接收用户的通信信号，接收机模拟前置放大将信号放大并由AD转换为数字信号；检测同步信号，利用同步信号中的伪随机序列对不同目标的方位进行估计；利用估计出来的目标方位构建组合振速，利用声压和组合振速构建矢量组合；对矢量组合进行解扩、解调、解码。本发明利用单矢量水听器进行用户方位的估计，利用估计的方位合成了振速组合，利用合成的振速组合与声压进行矢量组合来获得空间增益，实现了较为有效的水声多址通信。
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公开(公告)号：CN117075090A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310899176.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: G01S7/539 , G01S7/52 , G01S13/88 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种基于UUV拖曳的水下目标多物理场特征模拟器。包括总体拖曳结构，设置在所述总体拖曳结构内的被动辐射噪声模拟器、主动回波信号模拟器、主动信号接收检测系统、磁信号模拟器、水声通信换能器、中控系统和水声通信系统，以及水面控制端；所述被动辐射噪声模拟器、主动回波信号模拟器、主动信号接收检测系统、磁信号模拟器、水声通信换能器和水声通信系统分别通过水密电缆与所述中控系统连接。本发明通过对潜艇被动辐射噪声、主动回波信号、磁性特征的模拟，可比较逼真地模拟水下目标探状态。
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公开(公告)号：CN104091048B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410276582.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法。两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号，能够通过计算得出两个水听器的布放深度，将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算，由互谱计算得到的有功分量PHVCA的符号进行深度测定，符号为负是水面船，符号为正是水下目标。本发明能够计算被动垂直双矢量水听器的布放深度，利用PHVCA解决了水下目标的深度测定问题。
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公开(公告)号：CN105356907A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510616036.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/26
CPC classification number: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/2691 , H04L27/2695
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括：(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换；(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频编码；(3)接收端使用水听器接收信号；(4)在对当前符号进行解码时利用上一个扩频符号周期信号进行信道估计/更新；(5)时反处理后的信号进行循环移位能量检测。本发明采用复信号解调配合循环移位能量检测可以有效抑制载波跳变干扰，系统接收端无需锁相环实时跟踪载波相位，降低了接收端系统复杂度。
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