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公开(公告)号：CN114626160B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210293387.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种六氟化铀转化仿真平台、方法及系统，仿真平台包括：主线程层和从线程层，主线程层用于利用阻塞队列将仿真参数输出至从线程层，以及将线程层的仿真结果经阻塞队列取回进行显示；从线程层用于调用第一仿真计算软件分别对反应室控制器模型和转炉控制器模型进行仿真计算，并将仿真所得的反应室控制参数作为反应室模型的仿真控制参数，且将仿真所得的转炉控制参数作为转炉模型的仿真控制参数，从线程层还用于调用第二仿真计算软件分别对反应室模型和转炉模型进行仿真计算。该仿真平台的建立，为探索提升六氟化铀转化装置流量控制的稳定性和物料配比精度，保证产品质量和生产运行安全稳定提供虚拟验证手段，提升了算法设计效率和有效性。
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公开(公告)号：CN119270793A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411404802.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开的一种基于数字孪生技术的车间生产管理方法及装置，该方法包括：获取车间的三维建模模型；三维建模模型用于模拟车间内部结构，包括模拟的厂房、模拟的厂房内的设备以及模拟的设备的工艺路线；获取车间生产中的实时测量数据以及历史统计数据；实时测量数据包括第一设备数据、第一物料数据、第一安环数据、第一能源数据；历史统计数据包括第二设备数据、第二物料数据、第二安环数据、第二能源数据；通过数字孪生的方式，将车间生产的实时测量数据以及历史统计数据分别映射到车间的三维建模模型中，形成车间生产管理可视化展示模型，以指导生产。本申请可以实现快速、直观查看车间生产的实际情况，提高车间生产管理数据的时效性。
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公开(公告)号：CN119098965A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411419388.9
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的获取方法、装置及其异常检测方法、装置，通过采用该方法获取机械臂的运动轨迹，可以提高机械臂运动轨迹的获取效率。该机械臂运动轨迹的获取方法包括步骤S100‑S300。S100、获取机械臂的运行视频。S200、根据所述机械臂的运行视频，利用OpenPose算法得到机械臂的关键点的数据集。S300、根据所述机械臂的关键点的数据集，得到所述机械臂关键点的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN114100499B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111217187.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种硝酸自动配制系统和自动配制硝酸溶液的方法，该系统包括：试剂配制装置和控制器，试剂配制装置包括：水储罐、标准试剂罐、试剂配制罐、吹气法测量单元、第一加药管路、第一电磁阀、第二加药管路、第二电磁阀、与试剂配制罐连接的吹气法测量单元；控制器包括：控制模块，控制模块通过控制第一电磁阀、第二电磁阀的打开关闭，控制往试剂配制罐中的加料顺序和加料量，根据吹气法测量单元的实时测量信号形成反馈控制，得到目标浓度的硝酸溶液。该方法有效克服了现有系统中各类滞后误差，使得试剂配制的精确度和浓度的稳定性达到标准，实现了标准试剂的自动配制，从而降低人员操作强度，具有设计科学、稳定性高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117116106A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310890604.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G09B9/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开一种核材料生产线安全级控制系统的操作培训考核系统及其使用方法，属于核材料技术领域。系统包括考核场景设定模块、操作过程记录模块和操作评估模块。考核场景设定模块用于设定核材料生产线安全级控制系统的安全控制策略和事故工况，以生成考核场景，操作过程记录模块用于记录操作人员在考核场景中的操作过程，操作评估模块用于根据安全控制策略和核材料生产线安全级控制系统的操作规程，考核操作人员在考核场景中的操作过程的合规性，以生成操作评估结论。该系统可解决相关技术中存在的操作人员无法在设定的事故场景下进行与实际操作一致的培训，导致操作人员无法有效处理各类设计基准事故的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116893624A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310890519.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种生产线安全级控制系统运维仿真机及仿真方法，属于核特材生产技术领域。仿真机包括操作盘台模拟系统和安全控制策略模拟模块。操作盘台模拟系统用于将操作盘台产生的操作信号发送至安全控制策略模拟模块，并显示安全控制策略模拟模块反馈的目标参数的状态变化数据。安全控制策略模拟模块用于根据操作信号进行安全控制逻辑模型运算，得到生产线安全级控制系统中被控设备在启动、运行或停止过程中目标参数的状态变化数据，并将状态变化数据反馈至操作盘台模拟系统。该仿真机可解决相关技术中存在的无法保证操作人员在事故工况下应急操作的正确性的问题。
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公开(公告)号：CN110766277B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910890436.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于核工业现场的健康评估及诊断系统和移动终端，其中，所述健康评估及诊断系统包括：特征提取模块、知识库建立模块、知识库绑定模块、自诊断模块以及综合健康评估模块。本发明采用基于多源信息融合的故障诊断技术，基于机理模型的多维智能预警技术，以及基于设备级和系统级过程参数的多维综合健康评估技术，可以全面反映被诊断和评估的系统及设备的综合健康信息，能够快速定位故障源，有效地解决了传统诊断与评估方法只针对单维度参数变量或者单类型参数变量，以及单设备和单系统信息进行故障诊断和评估的弊端，实现核工业生产线多维度参数、多系统耦合关系的高效预测、快速诊断和综合健康状况评估。
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公开(公告)号：CN114594685B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210181219.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种批次反应的控制方法，包括：内层采用MPC控制器控制批次反应器的单个批次的输出值沿时间轴方向跟踪相应批次的设定轨迹，MPC控制器包括多个子模型MPC控制器；外层采用迭代学习控制器对MPC控制器中的设定轨迹沿批次轴方向计算并输出当前批次的设定轨迹，其中，针对当前批次，将批次反应器上一批次的输出值与上一批次的设定轨迹的误差作为迭代学习控制器的输入；将迭代学习控制器的输出作为MPC控制器的当前批次的设定轨迹进行跟踪控制，从而构成双层控制以持续改善批次反应器的产品生产质量。还提供相应的控制设备。该控制方法可实现对批次反应过程的精确控制，从而提高产品品质。
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公开(公告)号：CN114637343B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210288217.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明提供一种六氟化铀转化物料流量控制系统及方法，反馈矫正模块根据物料的当前实际流量，利用阀门拟合方程计算第一稳态开度，并计算其与阀门当前实际开度的差值，流量设定值修正模块根据物料的当前流量设定值、阀门两端压差和所述差值，计算第二稳态开度，并判断第二稳态开度是否大于最大允许开度，若是，则根据阀门两端压差变化速率和非线性方程计算修正后的当前流量设定值，控制器根据当前流量设定值得出下一周期的调节阀开度实际控制信号，以控制所述调节阀的开度。本发明能够提升六氟化铀转化装置流量控制的稳定性，提高物料配比精度，保证产品质量和生产运行安全稳定。
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公开(公告)号：CN116774656A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310648536.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/418 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开一种核物料动态分布与跟踪系统，包括：业务建模管理模块，用于对核工业生产现场中的生产厂区、工位分布、工艺路径、物料容器流转路径进行建模；基础数据管理模块，用于对生产设备、物料车、物料容器、物料、物料容器条码以及扫码设备的相关信息进行管理和维护；数据采集处理模块，用于获取核工业生产现场中物料的实时位置及状态数据；物料分布跟踪模块，用于展示物料或物料容器的动态分布、追踪物料操作过程、追溯产品生产过程、以及汇集和查询物料操作数据。本发明实现了核物料动态分布监视与实时跟踪，解决了核工业生产现场的核物料跟踪难、无法精细跟踪到核物料的实时分布状态的问题，可提高核工业生产现场的核物料精细化管控能力。
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