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公开(公告)号：CN113867286B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111128080.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 中控技术股份有限公司
Inventor： 景欣 , 秦成立 , 王德军 , 云效国 , 秦志伟 , 刘向阳 , 陶明杰 , 崔海波 , 齐冲 , 何坤 , 王龙 , 张哲 , 杨东勃 , 周子孝 , 朱建军 , 邓涛 , 张壹芬
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种生产线的三维可视化智能管控系统，包括数据存储服务模块、应用服务模块、图形服务模块、3D管理模块、操作模块。操作模块，用于实时采集物料数据、工艺数据和操作数据。应用服务模块，用于进行生产线的各项业务处理，得到业务应用数据。图形服务模块，用于生成三维画面和三维模型及其显示位置。3D管理模块，用于将物料数据、工艺数据、操作数据、业务应用数据、三维模型及其显示位置，以及三维画面进行组合，得到三维监控交互界面。还提供一种核工业生产系统。该智能管控系统能将现场的设备实际状况、操作过程、仓储过程等向监控人员全面展示，从而提高生产效率及管控安全性。
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公开(公告)号：CN114626160A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210293387.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种六氟化铀转化仿真平台、方法及系统，仿真平台包括：主线程层和从线程层，主线程层用于利用阻塞队列将仿真参数输出至从线程层，以及将线程层的仿真结果经阻塞队列取回进行显示；从线程层用于调用第一仿真计算软件分别对反应室控制器模型和转炉控制器模型进行仿真计算，并将仿真所得的反应室控制参数作为反应室模型的仿真控制参数，且将仿真所得的转炉控制参数作为转炉模型的仿真控制参数，从线程层还用于调用第二仿真计算软件分别对反应室模型和转炉模型进行仿真计算。该仿真平台的建立，为探索提升六氟化铀转化装置流量控制的稳定性和物料配比精度，保证产品质量和生产运行安全稳定提供虚拟验证手段，提升了算法设计效率和有效性。
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公开(公告)号：CN114594685A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210181219.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种批次反应的控制方法，包括：内层采用MPC控制器控制批次反应器的单个批次的输出值沿时间轴方向跟踪相应批次的设定轨迹，MPC控制器包括多个子模型MPC控制器；外层采用迭代学习控制器对MPC控制器中的设定轨迹沿批次轴方向计算并输出当前批次的设定轨迹，其中，针对当前批次，将批次反应器上一批次的输出值与上一批次的设定轨迹的误差作为迭代学习控制器的输入；将迭代学习控制器的输出作为MPC控制器的当前批次的设定轨迹进行跟踪控制，从而构成双层控制以持续改善批次反应器的产品生产质量。还提供相应的控制设备。该控制方法可实现对批次反应过程的精确控制，从而提高产品品质。
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公开(公告)号：CN110796347A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910973058.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于物料跟踪技术的精细化管理系统和方法。所述管理系统包括管理终端、标签打印或写入设备、重量采集终端、检测采集终端和应用服务器，且管理终端、重量采集终端、检测采集终端和应用服务器均接入管理网络，其中应用服务器对重量采集终端和检测采集终端上传数据进行处理，按批次分别对物料称重数据和样品检测数据计算组分，再通过计算组分的平衡关系来判断物料/样品的平衡关系。本发明通过对核工业现场物料/样品信息进行采集和整合，解决了物料跟踪盲区和物料管理的信息孤岛问题，实现了物料/样品数量和特定组分的跟踪平衡管理，提高了核工业现场物料管理效率，提高了生产效率和质量水平，达到精细化管理的目的。
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公开(公告)号：CN109261079A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811168008.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B01J4/02
Abstract: 本发明提供一种加药系统，其包括加药装置和控制器，加药装置包括试剂暂存槽、与试剂暂存槽的输出端连接的加药管路，以及设置在加药管路上的流量测量单元和电磁阀，试剂暂存槽用于盛放原料试剂，流量测量单元用于实时计量加药量并输出瞬时流量信号；控制器包括控制模块，控制模块分别与流量测量单元和电磁阀电连接，用于控制电磁阀打开，并持续接收流量测量单元输出的瞬时流量信号，以及根据接收结果控制电磁阀关闭。相应地，还提供一种加药方法。本发明相比于现有人工计量加药方公式，降低了现场操作人员的辐射剂量及工作强度，有效提高了加药量精度，重复性好，尤其适合小剂量试剂加药过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114626160B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210293387.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种六氟化铀转化仿真平台、方法及系统，仿真平台包括：主线程层和从线程层，主线程层用于利用阻塞队列将仿真参数输出至从线程层，以及将线程层的仿真结果经阻塞队列取回进行显示；从线程层用于调用第一仿真计算软件分别对反应室控制器模型和转炉控制器模型进行仿真计算，并将仿真所得的反应室控制参数作为反应室模型的仿真控制参数，且将仿真所得的转炉控制参数作为转炉模型的仿真控制参数，从线程层还用于调用第二仿真计算软件分别对反应室模型和转炉模型进行仿真计算。该仿真平台的建立，为探索提升六氟化铀转化装置流量控制的稳定性和物料配比精度，保证产品质量和生产运行安全稳定提供虚拟验证手段，提升了算法设计效率和有效性。
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公开(公告)号：CN119098965A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411419388.9
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的获取方法、装置及其异常检测方法、装置，通过采用该方法获取机械臂的运动轨迹，可以提高机械臂运动轨迹的获取效率。该机械臂运动轨迹的获取方法包括步骤S100‑S300。S100、获取机械臂的运行视频。S200、根据所述机械臂的运行视频，利用OpenPose算法得到机械臂的关键点的数据集。S300、根据所述机械臂的关键点的数据集，得到所述机械臂关键点的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN114100499B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111217187.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种硝酸自动配制系统和自动配制硝酸溶液的方法，该系统包括：试剂配制装置和控制器，试剂配制装置包括：水储罐、标准试剂罐、试剂配制罐、吹气法测量单元、第一加药管路、第一电磁阀、第二加药管路、第二电磁阀、与试剂配制罐连接的吹气法测量单元；控制器包括：控制模块，控制模块通过控制第一电磁阀、第二电磁阀的打开关闭，控制往试剂配制罐中的加料顺序和加料量，根据吹气法测量单元的实时测量信号形成反馈控制，得到目标浓度的硝酸溶液。该方法有效克服了现有系统中各类滞后误差，使得试剂配制的精确度和浓度的稳定性达到标准，实现了标准试剂的自动配制，从而降低人员操作强度，具有设计科学、稳定性高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110766277B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910890436.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于核工业现场的健康评估及诊断系统和移动终端，其中，所述健康评估及诊断系统包括：特征提取模块、知识库建立模块、知识库绑定模块、自诊断模块以及综合健康评估模块。本发明采用基于多源信息融合的故障诊断技术，基于机理模型的多维智能预警技术，以及基于设备级和系统级过程参数的多维综合健康评估技术，可以全面反映被诊断和评估的系统及设备的综合健康信息，能够快速定位故障源，有效地解决了传统诊断与评估方法只针对单维度参数变量或者单类型参数变量，以及单设备和单系统信息进行故障诊断和评估的弊端，实现核工业生产线多维度参数、多系统耦合关系的高效预测、快速诊断和综合健康状况评估。
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公开(公告)号：CN119446613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411426499.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种耐辐照工业扫码器，包括扫码器本体、屏蔽壳、反射镜以及外置照明设备；所述扫码器本体和所述反射镜均设于所述屏蔽壳的内部，扫码器本体的前端与反射镜镜面呈45°夹角，并且，屏蔽壳的侧面设有视窗，所述视窗与反射镜也呈45°夹角；所述外置照明设备设于屏蔽壳外，用于对图形码补光，辅助扫码器本体扫码成像。本发明还公开一种耐辐照工业扫码器的制作方法。与现有技术相比，本发明耐辐照性能强，并且对光洁不锈钢或其他金属介质表面上的图形码具有较强的识别能力，适合在核能产业中应用。
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