一种核工业设备缺陷智能检测机器人

    公开(公告)号:CN222244813U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202420789171.6

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种核工业设备缺陷智能检测机器人,其包括移动主体,移动主体上设置有横移模块,横移模块上设置有升降模块,升降模块上设置有第一旋转模块,第一旋转模块上设置有第二旋转模块,第二旋转模块上设置有用于缺陷智能检测的摄像头,摄像头与控制处理系统和显示屏电性连接;本方案的摄像头可实现横移、升降以及竖直方向和水平方向上的转动,以便于摄像头在三维空间内进行多角度、多高度的全方位拍摄,并通过控制处理系统实现对于核工业设备表面缺陷的自动化实时检测,并将缺陷种类、置信度以及缺陷图片、地理位置等检测结果进行记录存储;其替代了人工进行核工业设备的缺陷检测,省时省力的同时,保障了工作人员的安全。

Patent Agency Ranking