一种放射性纯化柱井内组装装置及系统

    公开(公告)号:CN117381391A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311555925.8

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本申请涉及军工核设施和民用核设施退役及放射性废物处理技术领域,具体涉及一种放射性纯化柱井内组装装置及系统。其中,装置包括装填容器、第一机械手、抓取机构和第二机械手;装填容器具有桶体和与桶体可拆卸连接的盖体,桶体用以容纳放射性纯化柱;第一机械手用以作用于装填容器以解除盖体和桶体的连接;抓取机构用以与盖体配合以在拆卸方向上对盖体形成限位;第二机械手与抓取机构连接,抓取机构在第二机械手的带动下能够在拆卸方向上平移并能够自转,其中,当盖体与抓取机构配合后,抓取机构自转时能够带动盖体转动以使盖体与桶体的桶口面形成夹角。本申请能够实现放射性纯化柱的远程组装,可以保证工作人员的人身安全,具有较好的组装效率。

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