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公开(公告)号：CN119952301A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510442497.0
申请日：2025-04-10
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K26/38 , B23K26/046 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及核处理技术领域，具体涉及一种远距离激光切割头及其调焦方法，所述主筒体包括沿光路方向依次连接的准直筒和聚焦镜筒；聚焦镜部件设置在所述聚焦镜筒内；自动调焦模块与所述聚焦镜部件和所述主筒体连接，用于调节所述聚焦镜部件在所述主筒体内的位置；保护镜部件设置在所述主筒体内，且位于所述聚焦镜部件的入射光侧和出射光侧；冷却部件与所述主筒体连接，且对所述聚焦镜部件和/或所述保护镜部件进行冷却，本发明提出的针对远距离切割的专用激光切割头，设计了远距离激光头光路结构及其自动调焦结构，实现激光头距离工件长距离的情况下的切割作业，解决了现有激光头无法实现与工件距离过远无法作业的技术难题。
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公开(公告)号：CN113467469B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN117300344A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311513232.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K26/122 , B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/06 , B23K26/046 , B23K26/064
Abstract: 本发明公开了一种水下大功率激光切割头，包括激光发射组件、延长光路结构和激光喷射组件；激光发射组件包括准直结构和聚焦镜，激光经准直结构准直后由聚焦镜聚焦后输入至延长光路结构；激光喷射组件包括光路引导结构和激光喷头，光路引导结构的一端与延长光路结构的出光端密封连接，延长光路结构的输出激光至光路引导结构，光路引导结构的另一端与激光喷头连接，激光经激光喷头的输出；本发明通过设置激光发射组件并将其直接与现有的激光发射头连接，不增加额外的成本，且各部件之间采用多重密封连接，避免在对强放射性物质进行水下切割时，水渗入至切割头内。
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公开(公告)号：CN115673426A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211384137.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
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公开(公告)号：CN212601076U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021496461.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道内表面打磨去污的机器人，打磨头安装在打磨机架上；蜗杆和涡轮均安装在主体机架上，同步带支架的一端安装在主体机架上、另一端安装有支撑轮；蜗杆同时与N个涡轮啮合连接，蜗杆的一端与驱动电机的输出轴连接、另一端与打磨机架连接；每个涡轮与对应的一个支撑轮通过同步带连接；驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆啮合传动带动涡轮转动，涡轮通过同步带传动带动支撑轮转动，支撑轮沿管道内壁行走；同时蜗杆带动打磨机架同步转动，打磨头随打磨机架转动，用于打磨管道内壁。通过机械打磨的方式，去除一回路主管道内表面含有放射性物质的氧化层，使其达到清洁解控水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210743610U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921806718.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于转运乏燃料贮存罐的屏蔽容器，包括上盖板组件、筒体组件、下盖板组件，其中上盖板组件设置在筒体组件的上端口处，下盖板组件设置在筒体组件的下端口处；下盖板组件包括底座、左拉门、右拉门，其中，左拉门、右拉门可以互相靠拢和分离从而组成一个屏蔽板，左拉门、右拉门均位于底座与筒体组件的下端口之间。解决了乏燃料贮存罐转运过程中屏蔽的技术难题；提高了乏燃料贮存罐转运的工作效率；减少了乏燃料贮存罐转运过程中放射性对环境的影响；保护了工作人员的辐射安全，具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN203562210U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320788922.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了核设施退役建筑结构表面剥离去污装置，包括防尘护罩（6）、位于防尘护罩（6）内的剥离机构及位于防尘护罩（6）外且驱动剥离机构转动的驱动机构（5），其中，防尘护罩（6）设有剥离口和粉尘收集口，剥离机构包括剥离齿轮（1），剥离机构中位于剥离口侧的剥离齿轮（1）的部分轮齿位于防尘护罩（6）外。本实用新型的剥离去污装置体积小、重量轻，可一人手持操作，大大降低了工作人员的劳动强度，并可有效收集污染粉尘及碎屑，避免粉尘扩散。
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公开(公告)号：CN212750388U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021433444.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种超高压超临界二氧化碳储能装置，包括釜体，所述釜体的底端封闭、顶端敞口，还包括顶盖堵头、金属密封环和预紧扳手；所述顶盖堵头的底端侧壁上沿周向设有凸台，所述凸台的外径大于顶盖堵头的外径；所述顶盖堵头的底端由敞口端伸入釜体内，且凸台的外壁与釜体的内壁硬密封接触；所述金属密封环套设在顶盖堵头上，所述预紧扳手嵌入顶盖堵头的外壁与釜体的内壁之间的空间内，金属密封环压紧在凸台台阶端面与预紧扳手底端面之间。本实用新型可有效避免超高压超临界二氧化碳的压力场波动，确保去污射流稳定，保护工作人员、公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN209979593U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920739326.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于超临界二氧化碳流载干冰微粒去污的密闭试验箱，包括箱体、实验台架、执行机构和控制系统；箱体包括壳体、超临界二氧化碳输入管路、干冰微粒输入管路、连接软管和喷头；实验台架包括用于放置样品的底板，底板呈抽屉结构由壳体上的开口处推入壳体内或从壳体内取出；执行机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，带动喷头在作业空间内在三个自由度方向运动；控制系统用于控制执行机构的移动运动。本实用新型提供的密闭试验箱用于完成去污试验，避免二氧化碳气体大量逸散到实验室内，保护工作人员、公众和环境安全，且操作灵活。
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公开(公告)号：CN209843273U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920695485.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21F9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种放射性废液除渣系统，包括四周与顶部均为屏蔽墙的贮槽，用于排放废液的废液排放系统，贮槽被分隔为原水区、处理后水区，原水区、处理后水区顶部的屏蔽墙内均设置人孔、LED照明灯孔、摄像头孔，人孔下方设置人梯，LED照明灯孔内安装LED照明灯，摄像头孔内安装摄像头；还包括泵、过滤器，过滤器的排水端连通至处理后水区内，过滤器的进水端分别与泵的排水端、废液排放系统通过设置有阀门的管路连通；泵的上水端与原水区连通。本实用新型用以解决现有技术中放射性废液中的杂质不便处理的问题，实现使放射性废液杂质滤除作业过程方便高效、降低空间辐射水平、降低杂质对贮槽工艺系统的影响和后处理固化难度的目的。
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