一种用于管道内表面打磨去污的机器人

    公开(公告)号:CN212601076U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021496461.X

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道内表面打磨去污的机器人,打磨头安装在打磨机架上;蜗杆和涡轮均安装在主体机架上,同步带支架的一端安装在主体机架上、另一端安装有支撑轮;蜗杆同时与N个涡轮啮合连接,蜗杆的一端与驱动电机的输出轴连接、另一端与打磨机架连接;每个涡轮与对应的一个支撑轮通过同步带连接;驱动电机驱动蜗杆转动,蜗杆啮合传动带动涡轮转动,涡轮通过同步带传动带动支撑轮转动,支撑轮沿管道内壁行走;同时蜗杆带动打磨机架同步转动,打磨头随打磨机架转动,用于打磨管道内壁。通过机械打磨的方式,去除一回路主管道内表面含有放射性物质的氧化层,使其达到清洁解控水平。

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