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公开(公告)号:CN110695577A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910999385.X
申请日:2019-10-21
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备,按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构,且均为左右对称结构;所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽,用于存放箍筋;所述主筋原料台内堆放有主筋,用于存放和输送主筋;通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构,然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接;经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构,经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台,完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型,具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高,成本低的优点。
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公开(公告)号:CN109079064B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201810837063.0
申请日:2018-07-26
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B21F43/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接封闭箍筋全自动加工设备,包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构;盘条钢筋放置于放线架上,牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构,弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲,焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切,焊接机构对两个钢筋端头进行对齐,确保两个钢筋端头中心线对齐,对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持,然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接,焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集,将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部,摆放到成本存储区。本发明的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋,生产效率高,成品稳定性好。
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公开(公告)号:CN113732216A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110797202.3
申请日:2021-07-14
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法,支撑装置包括支撑圈、驱动机构、行走机构、举升机构和行走导轨支撑圈安放于举升机构上,举升机构下端连接在驱动机构上,所述驱动机构固定于行走机构上,行走机构安装于行走导轨上。本发明通过支撑圈的设置,利于夹持固定异形钢筋笼,防止变形;圆弧支撑圈为分体式单元设计,利于根据不同异形钢筋笼的形状进行现场组装;通过夹持机构的设置,更加适应现场施工中夹持;通过驱动机构和举升机构的联用,其中驱动机构不仅为支撑圈的水平向移动提供了动力,且可对支撑圈的垂向升降进行调节;举升机构的使用,可在支撑圈的侧面和环向进行转动式限位和连接,便于后续焊接。
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公开(公告)号:CN110695577B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201910999385.X
申请日:2019-10-21
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备,按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构,且均为左右对称结构;所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽,用于存放箍筋;所述主筋原料台内堆放有主筋,用于存放和输送主筋;通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构,然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接;经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构,经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台,完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型,具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高,成本低的优点。
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公开(公告)号:CN109079064A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810837063.0
申请日:2018-07-26
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B21F43/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接封闭箍筋全自动加工设备,包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构;盘条钢筋放置于放线架上,牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构,弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲,焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切,焊接机构对两个钢筋端头进行对齐,确保两个钢筋端头中心线对齐,对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持,然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接,焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集,将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部,摆放到成本存储区。本发明的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋,生产效率高,成品稳定性好。
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公开(公告)号:CN116623879A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310624302.5
申请日:2023-05-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC: E04C5/16
Abstract: 本发明公开了一种扣合式钢筋接驳器,包括沿接驳器轴线方向对应分成的第一筒瓣和第二筒瓣,所述第一筒瓣和第二筒瓣两侧均通过栓接紧固,且扣合固定之后的第一筒瓣和第二筒瓣中部形成容纳钢筋的筒腔,所述筒腔内壁上设有螺纹,且筒腔中心横截面两侧的螺纹旋向相反。本发明通过将钢筋接驳器优化为两瓣扣合的形式,可在不拧动钢筋的前提下实现接驳器的安装,解决了成组钢筋的连接问题,而且整体结构简单,易于批量制造,成本低,适于推广应用。
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公开(公告)号:CN110576092B
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201910999386.4
申请日:2019-10-21
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片弯折设备,包括芯轴机构、弯曲臂机构、驱动机构、计数机构和机架;两个弯曲臂机构设在机架内,对称设在芯轴机构的两侧,弯曲臂机构和芯轴机构相互平行设置;所述驱动机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构,纵向驱动机构驱动芯轴机构上下运动,弯曲驱动机构驱动弯曲臂机构座连杆运动,横向驱动机构驱动芯轴机构和弯曲臂机构左右移动;所述计数机构设在弯曲臂机构上。本发明设置两个弯曲臂机构实现不同规格的钢筋网片的双侧连续自动弯折,适用于弯折不同规格的钢筋网;通过驱动机构和计数机构的配合实现弯折过程的连续可控,具有弯折角度灵活可调,弯折角度范围广的优点,并能实现超短边长弯折。
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公开(公告)号:CN116921586A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310447114.X
申请日:2023-04-24
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor: 肖飞 , 吴征 , 万健 , 张佳 , 贾晨光 , 纪恩龙 , 谢丹蕾 , 汶浩 , 苑柳依 , 赵红学 , 王振丰 , 侯爱山 , 苏伟 , 朱云超 , 杨旭 , 康瑞 , 高培 , 宋波
IPC: B21F23/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋桁架自动送料装置,包括机架、送进机构和止退机构,所述送进机构活动连接在机架上,所述止退机构设在机架上,所述送进机构和止退机构前后对应设置,所述送进机构位于止退机构的一侧,并相互配合用于钢筋桁架的自动送料。本发明的送进机构通过往复运动实现钢筋桁架中全部横筋的同步送进,送进过程高效稳定,保证钢筋桁架加工过程的连续,进而提升钢筋桁架加工作业的效率及质量;送进机构和止退机构的配合使得钢筋在送进全程中保持夹紧状态,避免了送进过程中对钢筋进行的交替松开及夹紧动作,能够有效保证钢筋能够稳定的送进,避免了送进不到位的情况。
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公开(公告)号:CN116605597A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310509513.4
申请日:2023-05-08
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor: 纪恩龙 , 谢丹蕾 , 汶浩 , 苑柳依 , 赵红学 , 王振丰 , 侯爱山 , 苏伟 , 朱云超 , 杨旭 , 康瑞 , 宋波 , 高培 , 肖飞 , 吴征 , 万健 , 张佳 , 贾晨光
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置,包括电机减速机、机架、步距调节组件、连杆、送进平台和限位机构;电机减速机对应安装于机架上,其输出轴贯穿机架并与机架转动配合,步距调节组件对应安装于机架远离电机减速机一侧,包括自内而外依次套设在电机减速机输出轴上的棘轮和偏心轴套,偏心轴套上套装有棘爪轮盘,棘爪轮盘上的棘爪与棘轮啮合,连杆两端分别与棘爪轮盘和送进平台铰接相连,限位机构安装于机架上,用于在步距调节阶段使棘爪轮盘处于制动状态。本发明实现了棘爪轮盘在不同回转半径下进行工作,在实现定步距往复送进的同时无需配备额外机构即可实现钢筋桁架步距的自动调节,不但节省了成本,还具有简单易操作等特点。
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公开(公告)号:CN116586534A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310447112.0
申请日:2023-04-24
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor: 侯爱山 , 苏伟 , 朱云超 , 杨旭 , 康瑞 , 宋波 , 高培 , 肖飞 , 吴征 , 万健 , 张佳 , 贾晨光 , 纪恩龙 , 谢丹蕾 , 苑柳依 , 汶浩 , 赵红学 , 王振丰
Abstract: 本发明公开了一种钢筋桁架曲波成型自动调整装置,包括机架、动力机构、摆动连杆、摆动机构、曲波成型机构和定位机构,所述动力机构、摆动连杆和摆动机构设在机架的一侧,所述摆动机构通过摆动连杆与动力机构连接,所述曲波成型机构和定位机构设在机架的另一侧,所述曲波成型机构与摆动机构连接,所述动力机构、摆动机构、曲波成型机构和定位机构联动。动力机构、摆动连杆和摆动机构组成的可调摆动机构对曲波成型机构进行驱动,通过上述结构的配合,实现钢筋桁架的不同高度和不同节距的自由切换,适应于生产多种规格型号的钢筋;曲波成型机构和定位机构的配合,保证钢筋曲波成型的一致性及成型精度。
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