公开(公告)号：CN109409222B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201811102569.3

申请日：2018-09-20

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 刘袁缘 ,  王勋广 ,  蒋捷 ,  方芳 ,  谢忠 ,  罗忠文 ,  覃杰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于移动端的多视角人脸表情识别方法，包括从每张图像中裁剪出人脸区域，并进行数据增强，得到用于训练AA‑MDNet模型的数据集；利用GAN模型扩展得到多姿态数据集；利用ADN多尺度裁剪方法进行裁剪；将裁剪后的图像输入AA‑MDNet模型，输入的图像先通过密集连接子网络DenseNet提取特征，然后基于提取到的特征，使用注意力自适应网络(ADN)进行训练，得到表情和姿态的注意力区域的位置参数，再根据位置参数从输入图像中裁剪出该区域的图像进行缩放，将其作为下一尺度的输入；学习多尺度的高层特征融合，得到具有全局和局部融合特征的表情高层特征，最后分类得到人脸姿态和表情类别。本发明在人机交互、人脸识别和计算机视觉等领域有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN107066951B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201710153525.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 刘袁缘 ,  谢忠 ,  方芳 ,  罗忠文 ,  龚希 ,  郭明强

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种人脸自发表情的识别方法及系统，其方法包括以下步骤，S1，提取图像中人脸的显著优化深度卷积特征；S2，估计图像中的头部姿态，建立与头部姿态相关的表情先验条件概率模型；S3，在表情先验条件概率模型确定的头部姿态的先验条件下，基于已训练的条件深度网络增强决策森林对显著优化深度卷积特征进行学习和分类，预测图像中人脸的自发表情的类型。在本发明一种人脸自发表情的识别方法中可以解决自发表情中的自动特征提取和多噪声干扰等问题，快速精准的识别各类自发表情。

公开(公告)号：CN107066951A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710153525.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 刘袁缘 ,  谢忠 ,  方芳 ,  罗忠文 ,  龚希 ,  郭明强

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种人脸自发表情的识别方法及系统，其方法包括以下步骤，S1，提取图像中人脸的显著优化深度卷积特征；S2，估计图像中的头部姿态，建立与头部姿态相关的表情先验条件概率模型；S3，在表情先验条件概率模型确定的头部姿态的先验条件下，基于已训练的条件深度网络增强决策森林对显著优化深度卷积特征进行学习和分类，预测图像中人脸的自发表情的类型。在本发明一种人脸自发表情的识别方法中可以解决自发表情中的自动特征提取和多噪声干扰等问题，快速精准的识别各类自发表情。

公开(公告)号：CN211577684U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020317898.6

申请日：2020-03-15

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王前航 ,  罗忠文

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机救援仿真平台，包括：无人机飞行仿真子平台和救援场景仿真子平；无人机飞行仿真子平台包括：ROS开源机器人操作系统、Gazebo开源机器人仿真平台、仿真无人机和计算机视觉模块；仿真无人机提供有ROS开源机器人操作系统的编程接口，仿真无人机通编程接口与Gazebo开源机器人仿真平台和ROS开源机器人操作系统进行数据交互；救援场景仿真子平台基于Gazebo开源机器人仿真平台搭建，包括：导航二维码、道路、红色十字形状的紧急物资投递点及其他障碍物。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种具有良好扩展性的，基于全开源组件的无人机救援仿真平台，并基于救灾场景，设计了一套基于计算机视觉二维码定位策略达到无人机救灾的效果。