公开(公告)号：CN120084286A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510402270.3

申请日：2025-04-01

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机试飞工程有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 刘亚妍 ,  李瑞杰 ,  宋君侠 ,  冯灿 ,  孙紫檀 ,  周士潮 ,  马少鹏

IPC: G01C11/04 ,  G01C11/30 ,  G01C11/02 ,  G01C21/00 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及一种用于对飞机进行飞行位姿测量的方法和系统。在本发明的技术方案中，通过多视角相机阵列图像采集、多相机成像参数标定、图像特征识别、多视角三维重建、以及位姿解算和坐标系转换，实现了对飞机位姿的高精度测量。

公开(公告)号：CN119773960A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510232962.8

申请日：2025-02-28

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机试飞工程有限公司

Inventor： 龙秀兵 ,  冯灿 ,  宋君侠 ,  孙科 ,  胡晖 ,  张华钦 ,  傅思凯

IPC: B64C17/02

Abstract: 一种基于液位和流量的水配重系统控制方法，包括：步骤一、输入目标飞机重心，设置目标重心差值阈值，启动调节程序；步骤二、通过流量传感器来获取所传输的液体配重介质的流量，并且基于该流量来计算飞机的当前重心位置，通过液位传感器来获取各个水箱的液位，并且基于该液位来计算飞机的当前重心位置；步骤三、实时监控基于流量而得出的飞机重心位置和基于液位而得出的飞机重心位置；步骤四、在基于流量而得出的飞机重心位置与目标重心位置之间的差值和基于液位而得出的飞机重心位置与目标重心位置之间的差值中的至少一方小于目标重心差值阈值的情况下，确定已经调节至目标重心。通过该双冗余控制方法，能够可靠地保证重心调节结果。