一种物料搬运装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110422621B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201910774316.9

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种物料搬运装置,涉及物料搬运技术领域。其包括移载机构和移载机构;抓取机构包括机架,驱动连杆以及插钩转轴;机架上设有插钩驱动电机;插钩驱动电机的输出轴上连接有驱动连杆的一端,驱动连杆的另一端与插钩转轴连接;若干插钩分别通过插钩连杆连接到插钩转轴上;移载机构包括移载滑台以及移载动力机构,移载滑台连接在机架上,移载动力机构用于驱动移载滑台沿预定轨道运动。本发明工作效率高,搬卸过程可一步到位。

    晶闸管关断时间的测定方法及测定装置

    公开(公告)号:CN111596191B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202010663426.0

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明提供了一种晶闸管关断时间的测定方法及测定装置,在dVD/dt<(dVD/dt)临界的情况下,在测试装置中操作被测器件;初始化关断延迟时间Toff;在晶闸管处于第一电位时,触发所述被测器件,对应于在重新施加正向电压二极管期间触发其传导模式;计入由于施加到MOSFET栅极的脉冲宽度的增加而自动增加的Toff,并且每次都检查晶闸管的行为状态;若晶闸管处于第二电位时,则针对在测量过程算法开始时固定的期望操作条件计算被测器件的tq值,其中,在多个阶段循环中重复测量被测件的tq参数,且能够较快地确定高频情况下运行的晶闸管的限制因素,进而对高压直流电力系统和换向器中使用的晶闸管的老化情况进行预测,从而提高工业设备的使用可靠性和提高晶闸管关断时间的应用范围。

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