公开(公告)号：CN116500205B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310753705.X

申请日：2023-06-26

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 李娴 ,  贺湘楠 ,  颜瑞 ,  王震 ,  李哲敏

IPC: G01N33/00 ,  G01C21/00 ,  G01D21/02 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04Q9/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种农田氮素地下淋溶监测机器人系统及方法，地下淋溶监测机器人系统包括云平台、监测机器人和淋溶液收集模块，其中，云平台用于向监测机器人发送待测地点、待测深度信息，以及接收监测机器人的测量信息；监测机器人用于移动至待测地点，与位于待测地点、待测深度的淋溶液采集模块对接，提取淋溶液采集模块的淋溶液，并进行淋溶液的淋溶液氮素检测，并将淋溶液氮素检测结果发送至云平台。本发明的农田氮素地下淋溶监测机器人系统及方法，完成大范围农田土壤多点、多层深度的淋溶液自动提取后，智能化对提取的淋溶液进行全流程的实时检测和分析。

公开(公告)号：CN114047305B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210041944.8

申请日：2022-01-14

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 李娴 ,  颜瑞 ,  王震 ,  李言浩 ,  贺湘楠 ,  李哲敏

IPC: G01N33/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种温室大棚气体浓度三维立体测量系统和方法，所述测量系统包括控制终端、移动气体浓度测量装置、轨道、高度移动装置，控制终端包括空间测量位置规划单元，用于获取测量需求，规划气体浓度测量的目标位置和目标高度的序列，形成测量点位控制信息，轨道用于承载移动气体测量装置，高度移动装置用于根据测量点位控制信息，调整移动气体浓度测量装置的高度至目标高度；移动气体浓度测量装置用于移动至具体的目标位置，并在具体的目标位置和目标高度进行气体浓度的测量和数据采集，并通过无线通信模块将气体浓度数据发送给控制终端。本发明的系统和方法，能够自动便捷地实现温室大棚气体浓度三维立体测量。