公开(公告)号：CN118350986A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410416887.6

申请日：2024-04-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  陈凯欣 ,  杨毅 ,  孙润东 ,  董志鹏 ,  梁浩 ,  孙乐尧

IPC: G06T3/047 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06V10/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明提出一种基于多车动态拼接的车辆盲区透视方法，该方法借助参考车辆的相机视野来补充自车视野中因外部遮挡而引起的动态盲区信息，将单车各路相机的盲区透视结果经过投影和融合后得到车辆全景360°环视图像，为车辆提供水平方向上的无盲区视野显示，实现实时的动态环视图像拼接和3D透明感知；通过基于目标检测的盲区掩膜预测算法实时定位主车视野中的盲区范围；通过基于距离权重的羽化融合算法实现透视区域融合边界过渡自然，确保盲区信息不丢失的同时提升透视图像的视觉质量；通过基于双线程并行处理的单相机动态拼接透视算法解决目标检测运行的延时问题，提高算法处理的实时性和可靠性。

公开(公告)号：CN115961859A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310118022.7

申请日：2023-02-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  朱春晖 ,  孙润东 ,  董志鹏 ,  梁浩

IPC: E05F15/73 ,  E05F15/79 ,  E05F15/40 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于目标检测与轨迹辨识的自动门控制方法，属于自动门开闭控制技术领域；针对现有自动门控制系统的不足，提供了一种使用视觉摄像头的自动门控制方法，首先甄别门前经过物体的类别，其次对筛选出的行人目标进行跟踪并形成运动轨迹，最后通过轨迹分辨出存在进入意图的行人目标，从而实现自动门开启与闭合的高效控制。该方法首先采用广角相机实时拍摄门前区域，作为控制方法的输入信息；其次在轻量化的神经网络模型中运行目标检测算法以筛选出行人目标，并将目标的质心坐标输入跟踪器；跟踪器形成各目标的运动轨迹后再进行轨迹辨识，最后根据轨迹辨识结果以一定策略控制电机以完成自动门的开闭动作。