公开(公告)号：CN117927566A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311458715.7

申请日：2023-11-03

申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

发明人： 王卫杰 ,  庞维坤 ,  任元 ,  樊亚洪 ,  李磊 ,  段乐强 ,  朱宏业 ,  孙嘉诚 ,  张玮安 ,  杨洋 ,  潘煜

IPC分类号： F16C32/04

摘要： 本发明公开了一种动圈式双磁路轴向充磁旋转洛伦兹力磁轴承，主要由左定子组件、右定子组件和转子组件组成；左定子组件主要包括：两块导磁环、两块磁钢环、左顺磁贴片、左隔磁环；右定子组件主要包括：两块导磁环、两块磁钢环、右顺磁贴片、右隔磁环；转子组件主要包括：四条闭合线圈和线圈骨架；通过磁钢环两两平行布设于导磁环凹槽内创设高磁密气隙磁场；磁轴承四磁钢中心对称式结构使上下气隙磁密均匀分布形成双闭合磁路，四条串联线圈两两对称绕制于骨架轴向外侧，使其靠近两侧磁钢作用于气隙高磁密区域；采用轴向充磁方式有效避免传统径向充磁存在磁密发散现象，动圈式转子质量低、负载能力强，大幅提升旋转稳定性。

公开(公告)号：CN114962454B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202210843266.7

申请日：2022-07-18

申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

发明人： 王卫杰 ,  朱宏业 ,  任元 ,  王丽芬 ,  樊亚洪 ,  廖鹤 ,  尹增愿 ,  于春淼 ,  李磊 ,  庞维坤

IPC分类号： F16C32/04 ,  F16F15/03

摘要： 一种磁悬浮万向稳定平台主要由定子系统和动子系统两部分组成，动子系统主要包括：动子骨架、偏转磁轴承动子、周向磁轴承动子、载荷承接件；定子系统主要包括：平动磁轴承定子、偏转磁轴承定子、周向磁轴承定子、传感器。本发明采用全球面磁悬浮结构，其中平动磁轴承包括三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极，三组磁极在空间上形成正交结构，实现动子系统三自由度平动悬浮和解耦控制，偏转、周向磁轴承均采用球面洛伦兹力磁悬浮结构，分别实现动子系统的万向偏转和周向无旋控制。本发明通过全球面磁悬浮和全通道主动控制实现了动子系统的万向偏转和精确指向，大幅提升了稳定平台的敏捷性、稳定性和精确性，在航空航天遥感领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN115789089A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211603822.X

申请日：2022-12-13

申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

发明人： 王卫杰 ,  庞维坤 ,  任元 ,  韩文婧 ,  樊亚洪 ,  朱宏业 ,  杨洋 ,  于春淼 ,  李磊 ,  段乐强

IPC分类号： F16C32/04 ,  F16M13/00 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

摘要： 一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台主要由平台舱体、框架舱体和载荷舱体组成，其中平台舱体通过一级旋转洛伦兹力磁轴承驱动框架舱体和载荷舱体整体绕框架舱体主对称轴转动；框架舱体通过一对直线洛伦兹力磁轴承和一对正交洛伦兹力磁轴承控制载荷舱体三自由度平动悬浮，其中，正交洛伦兹力磁轴承同步差动抑制载荷舱体二自由度偏转；框架舱体通过二级旋转洛伦兹力磁轴承驱动载荷舱体绕载荷舱体主轴转动，最终实现载荷稳定悬浮和万向机动。本发明通过全通道洛伦兹力磁悬浮和全通道主动控制实现载荷舱体的七自由度悬浮稳定，大幅提升了卫星载荷的稳定性和敏捷性，在空间激光通信和航天遥感领域具有广泛的应用前景。