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公开(公告)号：CN105103686B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510634188.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括设置支撑臂、直臂、设置在直臂上的松土机构、培土机构、避障液压缸、行程换向阀和驱动马达，还设置有收折液压缸；驱动马达与液压泵连接，避障液压缸采用能够自动复位的避障液压缸，避障液压缸的一油口连接在驱动马达与液压泵之间的油路上，通过驱动马达与液压泵之间油路的油压变化来控制避障液压缸动作，从而控制行程换向阀动作；行程换向阀的控制油口与收折液压缸的油口连接，通过行程换向阀动作来控制收折液压缸动作；通过收折液压缸动作带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN105564761A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610163400.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，工作台上装有输送机构、通电检测台、回转圆盘、上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少五个定位工位，上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与五个定位工位一一对应。本发明的回转式生产线提高了背光部件的产出效率，减少人工劳动强度，减化背光部件的产出流程。本发明还提供一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法。
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公开(公告)号：CN105103686A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510634188.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括设置支撑臂、直臂、设置在直臂上的松土机构、培土机构、避障液压缸、行程换向阀和驱动马达，还设置有收折液压缸；驱动马达与液压泵连接，避障液压缸采用能够自动复位的避障液压缸，避障液压缸的一油口连接在驱动马达与液压泵之间的油路上，通过驱动马达与液压泵之间油路的油压变化来控制避障液压缸动作，从而控制行程换向阀动作；行程换向阀的控制油口与收折液压缸的油口连接，通过行程换向阀动作来控制收折液压缸动作；通过收折液压缸动作带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN104998816A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510372746.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种油茶果双振动脱壳分选方法及装置，采用多级振动方式进行油茶果脱壳分选；首先通过一个分级振动系统对油茶果进行分级分选，将油茶果通过振动进行大小分级，并将分级后的油茶果分别投入到油茶果脱壳分选装置内或排出；进入油茶果脱壳分选装置的油茶果经过脱壳后，通过分选振动系统进行振动分选，实现油茶壳籽混合物的清选分离。本发明通过两级振动实现油茶果的分级分离，适合于采摘的新鲜油茶果或堆沤处理过的油茶果的脱壳与分选，清选分离效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN105284229B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510632796.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种松土方法及新型松土机构及侧置松土作业头，其中松土方法是设置一种新型松土机构，在新型松土机构中设置有弧形松土刀头装置和用以驱动弧形松土刀头装置围绕其圆心转动的回转驱动马达；在正常的松土作业中，控制回转驱动马达关停，利用弧形松土刀头装置直接进行正常的作业，当遇到障碍物时，控制回转驱动马达开启，利用回转驱动马达带动驱动弧形松土刀头装置围绕其圆心转动，使得障碍物处于弧形松土刀头装置转动的半径范围内，从而利用驱动弧形松土刀头装置围绕障碍物转动，对靠近障碍物四周围的土壤进行作业。本发明既能在无障碍物时进行正常的松土作业，又能在遇到障碍物时避开障碍物对靠近障碍物四周围的土壤进行松土作业。
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公开(公告)号：CN105564761B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610163400.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，工作台上装有输送机构、通电检测台、回转圆盘、上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少五个定位工位，上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与五个定位工位一一对应。本发明的回转式生产线提高了背光部件的产出效率，减少人工劳动强度，减化背光部件的产出流程。本发明还提供一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法。
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公开(公告)号：CN105600559B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510677738.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65H29/26
Abstract: 啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件；所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的啮合式驱动吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。
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公开(公告)号：CN105165145B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510634187.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开一种前置松土作业头及其作业方法，前置松土作业头包括设置在作业头移动机构和末端作业头，作业头移动机构包括导轮机构一、移动横梁、横向移动驱动机构一、导轮机构二和横向移动驱动机构二；导轮机构一与车体底盘固接，在移动横梁上固接有横向导轨一，通过导轮机构一与横向导轨一相配合使得移动横梁滑动连接在车体底盘上，在横向移动驱动机构一的带动下，移动横梁能沿横向来、回移动；导轮机构二与末端作业头固接，在移动横梁上还固接有横向导轨二，通过导轮机构二与横向导轨二相配合使得末端作业头滑动连接在移动横梁上，在横向移动驱动机构二的带动下，末端作业头能沿横向来、回移动。本发明能根据实际情况来灵活的调整松土刀的位置。
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公开(公告)号：CN104044931B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410275159.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/46
Abstract: 本发明公开了一种正反螺旋式播撒石灰机及其播撒方法。正反螺旋式播撒石灰机包括安装底座、执行机构、石灰料箱、位于安装底座侧面的传动机构和安装在安装底座下面的驱动轮；所述执行机构和石灰料箱安装在安装底座上，所述石灰料箱位于执行机构的上面，所述执行机构包括石灰料斗和位于石灰料斗中的正反螺旋组件，所述石灰料斗和正反螺旋组件均安装在安装底座上，所述传动机构连接驱动轮和正反螺旋组件。本发明能够将石灰均匀铺洒在地面上，通过正反螺旋组件中的正反螺旋的作用，将放在料箱里的石灰搅拌其松动，将靠近石灰料斗U形料槽内壁的石灰挤压使其均匀的从出料孔中散落下来。
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