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公开(公告)号：CN104773196B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510097637.1
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种双工位转向方法及装置，包括变速箱、履带驱动轮，还包括后操作工位和前操作工位，在后操作工位和前操作工位之间设置有传力杆、连杆和U型接头；所述后操作工位和前操作工位都能通过控制左转总支撑管带动左转执行拉杆实现机车左转，且都能通过控制右转总支撑管带动右转执行拉杆实现机车右转；使得工作人员能分别在后操作工位和前操作工位对机车的转向和离合锁止进行控制。本发明通过设置双工位转向装置让工作人员在机车上不同位置都能控制机车的转向，扩大了工作人员的观察范围，使得工作人员能更好的控制机车的转向和运行，从而增强底盘操作的安全性，降低操作失误和提高工作效率，且具有通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN105103686B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510634188.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括设置支撑臂、直臂、设置在直臂上的松土机构、培土机构、避障液压缸、行程换向阀和驱动马达，还设置有收折液压缸；驱动马达与液压泵连接，避障液压缸采用能够自动复位的避障液压缸，避障液压缸的一油口连接在驱动马达与液压泵之间的油路上，通过驱动马达与液压泵之间油路的油压变化来控制避障液压缸动作，从而控制行程换向阀动作；行程换向阀的控制油口与收折液压缸的油口连接，通过行程换向阀动作来控制收折液压缸动作；通过收折液压缸动作带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN105103686A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510634188.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括设置支撑臂、直臂、设置在直臂上的松土机构、培土机构、避障液压缸、行程换向阀和驱动马达，还设置有收折液压缸；驱动马达与液压泵连接，避障液压缸采用能够自动复位的避障液压缸，避障液压缸的一油口连接在驱动马达与液压泵之间的油路上，通过驱动马达与液压泵之间油路的油压变化来控制避障液压缸动作，从而控制行程换向阀动作；行程换向阀的控制油口与收折液压缸的油口连接，通过行程换向阀动作来控制收折液压缸动作；通过收折液压缸动作带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN104998816A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510372746.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种油茶果双振动脱壳分选方法及装置，采用多级振动方式进行油茶果脱壳分选；首先通过一个分级振动系统对油茶果进行分级分选，将油茶果通过振动进行大小分级，并将分级后的油茶果分别投入到油茶果脱壳分选装置内或排出；进入油茶果脱壳分选装置的油茶果经过脱壳后，通过分选振动系统进行振动分选，实现油茶壳籽混合物的清选分离。本发明通过两级振动实现油茶果的分级分离，适合于采摘的新鲜油茶果或堆沤处理过的油茶果的脱壳与分选，清选分离效果好，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105600559B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510677738.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65H29/26
Abstract: 啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件；所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的啮合式驱动吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。
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公开(公告)号：CN104044931B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410275159.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/46
Abstract: 本发明公开了一种正反螺旋式播撒石灰机及其播撒方法。正反螺旋式播撒石灰机包括安装底座、执行机构、石灰料箱、位于安装底座侧面的传动机构和安装在安装底座下面的驱动轮；所述执行机构和石灰料箱安装在安装底座上，所述石灰料箱位于执行机构的上面，所述执行机构包括石灰料斗和位于石灰料斗中的正反螺旋组件，所述石灰料斗和正反螺旋组件均安装在安装底座上，所述传动机构连接驱动轮和正反螺旋组件。本发明能够将石灰均匀铺洒在地面上，通过正反螺旋组件中的正反螺旋的作用，将放在料箱里的石灰搅拌其松动，将靠近石灰料斗U形料槽内壁的石灰挤压使其均匀的从出料孔中散落下来。
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公开(公告)号：CN105600559A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510677738.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65H29/26
Abstract: 啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件；所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的啮合式驱动吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。
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公开(公告)号：CN104094734B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410349518.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法，其特征在于：采用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，在采摘头支架回转铰链处安装左夹头和右夹头，左夹头和右夹头均可绕回转铰链摆动，并在夹紧液压缸的作用下配合夹紧树干，在左夹头的侧面外端设有振动曲柄组件，通过振动曲柄组件的振动使树干摇动，进行机械振动式林果采收，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，通过螺杆副结构的振幅调节机构调节振幅的大小。本发明利用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，这种振动和振幅调节方法具有结构简单，振幅调节可靠价格低廉的特点，完全可以满足各种果树的果实采摘要求。
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公开(公告)号：CN105284222A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510632828.3
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括支撑臂、铰接在支撑臂上的直臂、铰接在直臂上的作业头基座，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达；还包括地面避障机构和地下避障机构，通过地面避障机构带动松土机构和培土机构以作业头基座与直臂之间的铰接点为圆心在水平方向上来、回转动，从而实现了自动避让地面障碍物的避让作业以及正常作业；通过地下避障机构带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了自动避让地下障碍物的避让作业以及正常作业。本发明保证了松、培土作业的连续性，节省了松、培土作业的时间，提高了松、培土作业的效率。
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