公开(公告)号：CN108811681A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810729700.2

申请日：2018-07-05

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 汤刚车 ,  刘涛 ,  李禹卓 ,  王恩民 ,  许世斌 ,  李超 ,  杨蹈宇 ,  李立君 ,  高自成 ,  廖凯 ,  闵淑辉

IPC: A01D34/04 ,  A01D34/30 ,  A01D34/40 ,  A01D75/18

CPC classification number: A01D34/04 ,  A01D34/30 ,  A01D34/40 ,  A01D75/185

Abstract: 能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。本发明装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，当碰触障碍物时割刀组件绕齿轮箱组件自动避让障碍物，不影响除草作业头继续向前进行除草作业，通过碰触的方式控制割刀组件自动避让，避让的可靠性和有效性更高，实用性更强，而且可进行仿地形割草。

公开(公告)号：CN108770421B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201810676113.1

申请日：2018-06-27

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  王昌云 ,  王恩民 ,  许世斌 ,  李超 ,  杨蹈宇 ,  汤刚车 ,  闵淑辉 ,  高自成 ,  廖凯

IPC: A01C5/06 ,  A01C15/00 ,  A01C15/16

Abstract: 定点定量智能施肥机，包括支架、柴油驱动系统、履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机，其特征在于所述的支架前端铰接有托钩架，施肥机装在托钩架上，托钩架与支架之间装有用于带动托钩架升降的升降油缸，支架的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸伸缩的触树开关，支架的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机启闭的施肥开关，初始状态下，升降油缸完全伸长，托钩架和施肥机处于最高位置；本发明采用触树开关与树木的碰触实现智能施肥，其结构更简单，定点施肥的准确性高，而且故障率低，可有效降低施肥机的生产投入成本，提高施肥机的使用可靠性和实用性。