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公开(公告)号：CN105122999A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510632789.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，在连接臂上还固接有行程换向阀，在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，行程换向阀与避障液压缸连接，在避让杆上设置有驱动导杆；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作，从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN104773196A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510097637.1
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种双工位转向方法及装置，包括变速箱、履带驱动轮，还包括后操作工位和前操作工位，在后操作工位和前操作工位之间设置有传力杆、连杆和U型接头；所述后操作工位和前操作工位都能通过控制左转总支撑管带动左转执行拉杆实现机车左转，且都能通过控制右转总支撑管带动右转执行拉杆实现机车右转；使得工作人员能分别在后操作工位和前操作工位对机车的转向和离合锁止进行控制。本发明通过设置双工位转向装置让工作人员在机车上不同位置都能控制机车的转向，扩大了工作人员的观察范围，使得工作人员能更好的控制机车的转向和运行，从而增强底盘操作的安全性，降低操作失误和提高工作效率，且具有通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN105744754B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610163630.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种平行夹持式大型电子元件贴插作业头及其贴插方法，贴插作业头包括贴插头支座、同步带装置一、控制电机一、L型滑块、夹紧气缸、同步带装置二、控制电机二、平行夹持式夹头、花键轴、花键轴套一、花键轴套二、拉杆、拉杆连接套和推力轴承；在夹紧气缸的动作下，通过拉杆能控制平行夹持式夹头处于夹紧或处于松开状态；通过控制电机一转动，同步带一能带动L型滑块、夹紧气缸、拉杆和平行夹持式夹头一起沿垂向上、下移动；同步带装置二的从动轮二与花键轴套一的外周面固接，通过控制电机二转动，能带动从动轮二、花键轴套一、花键轴、花键轴套二、平行夹持式夹头、拉杆和推力轴承的上圈围绕花键轴的轴线在水平方向上转动。
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公开(公告)号：CN105819050B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610163580.5
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，工作台上装有输送机构、通电检测台、回转圆盘、上料装置、位置检测相机、用于将薄膜贴在背光部件上的贴膜装置、压膜装置、贴商标装置、气泡检测相机和下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少七个定位工位，上料装置、位置检测相机、贴膜装置、压膜装置、贴商标装置、气泡检测相机和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与七个定位工位一一对应，本发明的生产线，大大提高了背光部件的产出效率，减少人工劳动强度，减化背光部件的产出流程。本发明还提供一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105819050A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610163580.5
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
CPC classification number: B65C9/02 , B65B33/02 , B65C9/1876 , B65C9/26 , B65C9/40 , B65C2009/404
Abstract: 背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，工作台上装有输送机构、通电检测台、回转圆盘、上料装置、位置检测相机、用于将薄膜贴在背光部件上的贴膜装置、压膜装置、贴商标装置、气泡检测相机和下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少七个定位工位，上料装置、位置检测相机、贴膜装置、压膜装置、贴商标装置、气泡检测相机和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与七个定位工位一一对应，本发明的生产线，大大提高了背光部件的产出效率，减少人工劳动强度，减化背光部件的产出流程。本发明还提供一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法。
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公开(公告)号：CN105165145A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510634187.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开一种前置松土作业头及其作业方法，前置松土作业头包括设置在作业头移动机构和末端作业头，作业头移动机构包括导轮机构一、移动横梁、横向移动驱动机构一、导轮机构二和横向移动驱动机构二；导轮机构一与车体底盘固接，在移动横梁上固接有横向导轨一，通过导轮机构一与横向导轨一相配合使得移动横梁滑动连接在车体底盘上，在横向移动驱动机构一的带动下，移动横梁能沿横向来、回移动；导轮机构二与末端作业头固接，在移动横梁上还固接有横向导轨二，通过导轮机构二与横向导轨二相配合使得末端作业头滑动连接在移动横梁上，在横向移动驱动机构二的带动下，末端作业头能沿横向来、回移动。本发明能根据实际情况来灵活的调整松土刀的位置。
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公开(公告)号：CN105122999B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510632789.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，在连接臂上还固接有行程换向阀，在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，行程换向阀与避障液压缸连接，在避让杆上设置有驱动导杆；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作，从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN104691325A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510097580.5
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B60K23/02
Abstract: 一种双工位离合控制和离合锁止方法及装置，包括变速箱、履带驱动轮，还包括后操作工位和前操作工位，在后操作工位和前操作工位之间设置有传力杆、连杆和U型接头；所述后操作工位和前操作工位都能通过控制离合总支撑管带动离合执行拉杆实现机车离合器的断开或结合，且都有进行离合锁止的操作杆，能控制离合锁止横管抵在离合锁止接头缺口中，实现离合锁止；从而使得工作人员能分别在后操作工位和前操作工位对机车离合器的断开或结合进行控制以及离合锁止进行控制。本发明降低了操作的失误和提高了工作效率，且具有通用性强的特点。
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