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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109376972B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910000269.2
申请日：2019-01-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块聚类的智慧电网短期电力负荷预测方法，通过聚类分析，将区域内电力负荷数据变化的本质规律相近的用电单位划分到同一区块，按区块统一建立区块电力负荷预测模型组，避免模型冗杂，提升电力负荷预测模型的泛化能力和预测精度；同时，以周作为周期，分析一周内每一天电力负荷的波动规律，将一天划分为多个稳态时段，每个时段分别建立电力负荷预测模型，进一步降低电力负荷时间序列自身的波动干扰，大大提升了预测精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108247637B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810067937.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人手臂视觉防撞操控方法，包括以下步骤：步骤1：构建机械臂所在工作空间的三维坐标系；步骤2：构建基于Elman网络的待抓取物体目标识别模型；步骤3：构建基于多核支持向量机的机械臂抓取最优路径模型；步骤4：实时采集待抓取物体目标图像识别物体类别；步骤5；基于物体类别确定物体重心，求得抓取终点坐标，获取机械臂抓取最优路径，驱动机械臂抓取物体；该方法采用智能算法计算得到机械臂抓取目标物体一条无碰撞、动力学特性满足裕度要求、轨迹长度和运动时间较短的理想轨迹，大大提高了生产效率，同时节约了人员成本，给工厂带来收益。
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公开(公告)号：CN111723925A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010552814.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种在途智能列车空调机组故障诊断方法、装置、设备及介质，其中方法为：根据标准电功率时间序列构建标准事件模板库，其中包括瞬态和稳态标准事件模板；根据历史电功率时间序列获取对应的瞬态和稳态时间子序列，并在标准事件模板库中找到匹配的瞬态和稳态标准事件模板，进而获取得到对应的历史电功率稳态残差子序列，并作为历史样本训练极限学习机得到列车空调机组故障预测模型；获取在途列车空调机组的实时电功率时间序列，并按上述相同方法获取对应的实时电功率残差序列，以输入至列车空调机组故障预测模型，从而预测得到在途列车空调机组的故障类型。本发明所需要加装的传感器较少，成本较低，故障预测准确度高。
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公开(公告)号：CN108247637A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810067937.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人手臂视觉防撞操控方法，包括以下步骤：步骤1：构建机械臂所在工作空间的三维坐标系；步骤2：构建基于Elman网络的待抓取物体目标识别模型；步骤3：构建基于多核支持向量机的机械臂抓取最优路径模型；步骤4：实时采集待抓取物体目标图像识别物体类别；步骤5；基于物体类别确定物体重心，求得抓取终点坐标，获取机械臂抓取最优路径，驱动机械臂抓取物体；该方法采用智能算法计算得到机械臂抓取目标物体一条无碰撞、动力学特性满足裕度要求、轨迹长度和运动时间较短的理想轨迹，大大提高了生产效率，同时节约了人员成本，给工厂带来收益。
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公开(公告)号：CN107450535B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710643371.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能运载机器人最优路径混合图论控制规划方法，该方法提出对全局路径进行分层规划的思想，以每个房间或楼道的局部最优路径规划作为最小规划单元，寻找各楼层中的最优枢纽节点，将各个房间或楼道的局部最优路径连通，得到单个楼层的最优路径，最后将楼层之间的最优路径进行连通，得到完整的全局最优路径，分层规划的设计，大大的降低了路径规划过程中的计算量，能够快速实现路径规划。
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