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公开(公告)号：CN115655950A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346915.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种双楔块锁紧式摆动型滚刀刀座，包括用于岩石切削的滚刀、用于固定滚刀的刀座组件和用于安装所述刀座组件与所述滚刀的底座，所述刀座组件包括摆动刀座、刀座楔块以及固定块，所述固定块与所述摆动刀座相连，所述固定块与所述刀座楔块配合锁紧于所述底座上，使所述摆动刀座以不同角度锁紧于所述底座上。本发明提供的双楔块锁紧式摆动型滚刀刀座，能够完成滚刀倾角调整，可调角度范围广、更换灵活便捷，摆动刀座通过圆弧面与底座配合并定位，提高了摆动刀座的承载能力以及抗冲击振动的性能，能够满足软岩至极硬岩条件下破岩试验需求。
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公开(公告)号：CN113324746B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110586174.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磨损检测的常压滚刀螺栓松动和断裂检测方法，涉及隧道施工机械检测领域，通过三个磨损检测传感器对滚刀的磨损量进行检测并根据第一磨损检测曲线、第二磨损检测曲线和第三磨损检测曲线的数值对比进一步的判断螺栓是否处于松动和断裂状态，发明可以适用于盾构机特有的工作环境，不需要对常压滚刀和刀筒进行较大的改造，可以方便可靠的实时检测螺栓的状态，便于施工人员选择合适时机进行维护检修，有效提高使用效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN113605915A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111021978.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适应非匀质地层竖井掘进机刀盘，包括刀盘支撑主体、刀梁、主破岩装置、辅助破岩装置，所述刀梁与所述刀盘支撑主体固定连接；若干所述主破岩装置与所述刀梁固定连接，所述辅助破岩装置与所述主破岩装置交错设置，并装配在所述刀梁上，辅助破岩装置与设于所述刀梁上的驱动装置传动连接，通过驱动装置的驱动使辅助破岩装置在刀梁上往复移动。本发明解决了刀盘采用全盘固定结构形式刀座情况下，无法及时调整刀间距提升破岩效率的问题，提升对局部硬岩的破岩效率。
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公开(公告)号：CN113324746A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110586174.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磨损检测的常压滚刀螺栓松动和断裂检测方法，涉及隧道施工机械检测领域，通过三个磨损检测传感器对滚刀的磨损量进行检测并根据第一磨损检测曲线、第二磨损检测曲线和第三磨损检测曲线的数值对比进一步的判断螺栓是否处于松动和断裂状态，发明可以适用于盾构机特有的工作环境，不需要对常压滚刀和刀筒进行较大的改造，可以方便可靠的实时检测螺栓的状态，便于施工人员选择合适时机进行维护检修，有效提高使用效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN111442942B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010362534.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联型管片拼装机器人试验装置及模拟拼装方法，包括控制台、模拟洞壁和动力台，所述模拟洞壁内设有沿轴向设置的桁架，桁架上活动设有拼装机器人，拼装机器人的下部设有真空夹爪机构，所述模拟洞壁的一侧设有管片运输机构。本发明通过模拟洞壁、桁架和拼装机器人模拟隧道施工过程中拼装机器人通过真空夹爪机构对管片进行灵活拼装，为实际施工提供精确的数据支撑。本发明拼装机器人具备自动识别抓取管片，自动定位的功能，可实现管片的自动拼装，改变传统管片拼装方式，从理论上实现管片的高效、安全拼装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111442917B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010298552.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件服役疲劳性能测试装置，包括：基座；计算机，所述计算机与所述基座平行设置，所述计算机的第一端与PLC控制器电连接，所述计算机用于进行数据的实时记录与保存；电控柜，所述电控柜固定设置在所述基座的第一桥臂上，所述电控柜与所述计算机的第二端电连接。本发明可实现不同压力环境、不同预压缩量、不同材料和结构的盾构机储存舱闸门密封件的闸门密封性能测试试验，通过试验可以得到特定服役条件下盾构机储存舱闸门密封件疲劳寿命测试结果，为盾构机换刀机器人储存舱闸门不同位置盾构机储存舱闸门密封件材料和结构的可靠性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN109238618B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811177607.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 中南大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道工程领域的切刀抗冲击特性测试装置，本发明的切刀安装在切刀安装座上，切刀安装座一侧与定位安装座紧密贴合，另一侧通过摇杆机构调节实现拆装，定位安装座与底座连接，可在水平方向调节切刀的冲击位置；立柱与底座相连，通过立柱支撑筋板进行加固，立柱上端伸出一根横梁，伺服液压缸缸体通过伺服液压缸法兰固定在横梁上，活塞杆通过连接板与传力弹簧连接，传力弹簧将冲击载荷传递给冲击板，实现冲击作业；通过调整伺服液压缸的冲击行程、冲击频率和改变弹簧的刚度模拟不同掘进工况(不同地质条件和不同掘进参数)下切刀承受的冲击力。采用数据采集卡、压力和流量传感器对切刀冲击测试过程进行实时监测。本发明装置能模拟不同工况下切刀冲击过程，探究切刀冲击机理，为提高切刀使用寿命提供参考价值。
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公开(公告)号：CN111636887A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010316488.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
Abstract: 本发明提供一种基于旋转水刀的盾构机泥饼的清理装置及方法，在盾构机原有结构的基础上增加了用于冲涮泥饼的可旋转的高压水刀喷头以及相应的冲涮系统，包括高压水刀喷头、小回转接头、大回转接头、高压水管、高压水泵、液压马达、高压水管安装架、液压缸、液压缸流量监测器和液压缸控制器。利用高压水刀喷头喷射形成的高压水刀对盾构机刀盘面板上的泥饼进行往复的切割冲洗，使泥饼的冲刷过程更为快速、彻底和安全，节约盾构机停机冲洗泥饼的成本。
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公开(公告)号：CN111442942A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010362534.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联型管片拼装机器人试验装置及模拟拼装方法，包括控制台、模拟洞壁和动力台，所述模拟洞壁内设有沿轴向设置的桁架，桁架上活动设有拼装机器人，拼装机器人的下部设有真空夹爪机构，所述模拟洞壁的一侧设有管片运输机构。本发明通过模拟洞壁、桁架和拼装机器人模拟隧道施工过程中拼装机器人通过真空夹爪机构对管片进行灵活拼装，为实际施工提供精确的数据支撑。本发明拼装机器人具备自动识别抓取管片，自动定位的功能，可实现管片的自动拼装，改变传统管片拼装方式，从理论上实现管片的高效、安全拼装。
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公开(公告)号：CN111441787A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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