公开(公告)号：CN112932390A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110272947.8

申请日：2021-03-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 高晋阳 ,  高晨 ,  王瑾 ,  张增磊 ,  周锦山

IPC: A61B1/04

Abstract: 本发明涉及摄像头姿态调整技术，具体是一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构。本发明解决了传统的摄像头姿态调整技术无法实现精准调整、动作执行效率低、无法实现无缆化、控制过程复杂的问题。一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构，包括U形固定架、第I电机固定套、第I步进电机、第I主动齿轮、丝杠、两个第I轴承、第I从动齿轮、四方螺母、两个转动臂、第I永磁体、弧形内齿条、两个第II轴承、U形转动架、第II永磁体、转动座块、两个第II电机固定套、两个第III轴承、两个第II步进电机、第II主动齿轮、轮轴、第II从动齿轮、摄像头。本发明适用于内窥镜或肠道诊查机器人。

公开(公告)号：CN112914492A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110272951.4

申请日：2021-03-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 高晋阳 ,  周锦山 ,  王瑾 ,  张增磊 ,  高晨

IPC: A61B1/31 ,  A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  A61B1/12

Abstract: 本发明涉及肠道诊查用推进机构，具体是一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构。本发明解决了传统的肠道诊查用推进机构使人体感到不适、推进效率低下的问题。一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，包括U形支架、电机、锁紧螺栓、滚筒、两个第I轴承、第II轴承、两个挤压辊、两对第III轴承、两个刮液条、锚固盘、通气软管、通气管嘴；其中，U形支架的开口朝后，且U形支架的两个侧边呈左右设置；U形支架的左侧边上边缘中部贯通开设有第I豁口，且第I豁口包括条形上段和圆形下段；第I豁口的条形上段前壁开设有锁紧凹孔，且锁紧凹孔为螺纹孔。本发明适用于肠道诊查。