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公开(公告)号：CN113485094A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110880994.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及火电机组过程控制技术领域，具体涉及一种获取过程最优ZN模型的方法及装置。方法包括以下步骤：获取过程的实际阶跃输入的实际过程响应数据，并转换为单位阶跃输入的实际过程响应数据；获取单位阶跃输入的过程响应数据的稳态时间和稳态增益，确定ZN模型的参数；S3、在稳态时间内，改变ZN模型的纯滞后，计算不同纯滞后条件下对应ZN模型在单位阶跃输入的过程响应数据，以及其与被控过程的单位阶跃输入的实际过程响应数据之间的误差，将误差最小时的纯滞后对应的ZN模型作为最优ZN模型。本发明提高了采用ZN模型表达过程模型的准确性，可以广泛应用于火电机组的过热汽温控制中。
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公开(公告)号：CN110116415A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910507159.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机器人技术设计领域，涉及一种基于深度学习的瓶罐类垃圾识别分类机器人。其特征在于：机器人系统由垃圾图像采集系统、数字图像处理与识别训练系统和工业机器人分拣系统三部分构成。图像采集系统由工业CCD相机完成图像的采集，处理与识别训练系统是基于卷积神经网络通过对垃圾样本训练集的特征提取（轮廓和OCR字符特征）、创建分类器和训练分类器来达到定位识别分类。机器人分拣系统是将得到的识别分类信息以指令的形式传递给机械手臂完成垃圾的分拣。根据相关国家政策、环保行业以及利润分析得出：大部分可回收瓶罐类垃圾都具有不易分解且无法采用常规筛选分类的特点，实现此类垃圾的分类回收对环境和资源再利用具有巨大的价值意义。
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公开(公告)号：CN110116415B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910507159.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , G06V20/10 , G06V10/22 , G06V30/148 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于机器人技术设计领域，涉及一种基于深度学习的瓶罐类垃圾识别分类机器人。其特征在于：机器人系统由垃圾图像采集系统、数字图像处理与识别训练系统和工业机器人分拣系统三部分构成。图像采集系统由工业CCD相机完成图像的采集，处理与识别训练系统是基于卷积神经网络通过对垃圾样本训练集的特征提取（轮廓和OCR字符特征）、创建分类器和训练分类器来达到定位识别分类。机器人分拣系统是将得到的识别分类信息以指令的形式传递给机械手臂完成垃圾的分拣。根据相关国家政策、环保行业以及利润分析得出：大部分可回收瓶罐类垃圾都具有不易分解且无法采用常规筛选分类的特点，实现此类垃圾的分类回收对环境和资源再利用具有巨大的价值意义。
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公开(公告)号：CN113485094B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110880994.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及火电机组过程控制技术领域，具体涉及一种获取过程最优ZN模型的方法及装置。方法包括以下步骤：获取过程的实际阶跃输入的实际过程响应数据，并转换为单位阶跃输入的实际过程响应数据；获取单位阶跃输入的过程响应数据的稳态时间和稳态增益，确定ZN模型的参数；S3、在稳态时间内，改变ZN模型的纯滞后，计算不同纯滞后条件下对应ZN模型在单位阶跃输入的过程响应数据，以及其与被控过程的单位阶跃输入的实际过程响应数据之间的误差，将误差最小时的纯滞后对应的ZN模型作为最优ZN模型。本发明提高了采用ZN模型表达过程模型的准确性，可以广泛应用于火电机组的过热汽温控制中。
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公开(公告)号：CN114033681A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111315834.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋型双爪转子的复合式真空泵，属于复合式真空泵技术领域，通过启动齿轮传动组件带动两组螺旋转子组件以及双爪式转子组件通过共同的U型连通管和进气阀进行进气，实现双向进气抽空的功能，从而提高了进气的量和效率，在需要进行使用的时候可以打开铰接盖调节上下升降组件以及水平驱动组件使其清理杆组件落入至真空泵复合转子仓内进行来回对螺旋转子组件以及双爪式转子组件进行清理，在长期使用导致齿轮传动组件之间啮合不充分或者螺旋转子组件以及双爪式转子组件啮合不充分的时候可调节微调组件进行调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112339015A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011101426.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及纤维复合材料钻削分层缺陷的抑制装置及其抑制方法，属于纤维复合材料加工领域。纤维复合材料钻削分层缺陷的抑制装置包括紧固套、气缸、固定套及锥形套；通过气缸推动锥形套，使得锥形套对待加工材料产生一定压力，可有效抑制分层缺陷的产生。本发明通过建立轴向力增量ΔF与气缸内的设定压强为pc的函数关系，提供了有效的纤维复合材料钻削分层缺陷的抑制方法，实现在钻削生产中量化控制，使得缺陷抑制效果最佳。
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公开(公告)号：CN112318608A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011101708.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种可收集钻削粉尘的钻削分层缺陷抑制装置及其抑制方法，属于纤维复合材料加工领域。可收集钻削粉尘的钻削分层缺陷抑制装置包括紧固套、压弹簧组件、固定套及锥形套；通过压弹簧组件推动固定套使得锥形套压紧待加工工件，并在钻削处形成密封空间，将固定套上的抽气口接入气泵或鼓风机的抽气口，即可在钻削粉尘收集装置内部形成负压，经由过滤装置可完成粉尘的收集；通过在待加工工件下方引入高压气体喷嘴，并建立了支撑气压p与轴向力分布载荷qc的对应关系，可在较高的轴向力载荷水平下完成无分层钻削。
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公开(公告)号：CN111923295A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010695054.X
申请日：2020-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明电磁式消除大长径比圆柱型芯模弯曲变形的装置及方法，属于芯模制造技术领域；该装置包括：芯模主体、模内电磁铁、拉力电磁铁、浮力电磁铁和直线度传感器，模内电磁铁置于芯模主体内部，并使芯模主体中部的外壁成为磁极，在芯模主体正上方拉力电磁铁吸引力和芯模主体正下方浮力电磁铁排斥力作用下，辅以电磁铁在直线度传感器检测信号指导下，实时调整磁场力大小，自适应矫正大长径比圆柱芯模的弯曲变形，即使在生产中缠绕、覆盖的材料加大了芯模重量也不会有多余的变形量产生，最大程度提高了芯模精度，进而提高了产品的质量和精度。
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公开(公告)号：CN118719547B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411227445.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种用于有色金属粉末的全自动筛粉设备，属于筛粉设备的技术领域，包括机架、超声振动机构、变幅杆驱动机构、粗筛机构、细筛机构、电磁脉冲振动机构、光纤检测机构和控制机构；超声振动机构和电磁脉冲振动机构均可提供高频率振动，使有色金属粉末受到巨大的加速度，在筛网上始终保持悬浮状态，抑制粘附、摩擦、平降、楔入等堵网因素，有效改善有色金属粉末容易粘附在筛网表面，堵塞筛网，导致筛分效率降低甚至难以筛分的技术问题。相较于超声振动机构，电磁脉冲振动机构的频率范围更大，可以弥补超声振动机构的不足，更适合湿度较大或者尺寸较大的有色金属粉末，二者相辅相成，共同提高筛分效果。
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公开(公告)号：CN117452807A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311771800.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 中北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于工业过程控制领域，解决了一阶惯性滤波器会明显降低过程控制系统的控制性能的问题。提供了一种系统的过程给定信号的处理方法和控制系统，将系统的过程给定信号输入到第一比例控制器中，再将其所得的第一比例控制信号输入到滑动窗滤波器，得到滑动窗滤波信号；同时将系统的过程给定信号输入到第二比例控制器中，再将其所得的第二比例控制信号输入到工程最速跟踪滤波器，得到工程最速跟踪滤波信号；将得到的滑动窗滤波信号和工程最速跟踪滤波信号进行叠加，得到系统的过程给定信号的处理信号。本发明与在过程控制系统的过程给定端增加一个一阶惯性滤波器的方法相比，能够明显提高控制性能。
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