公开(公告)号：CN110975659A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911308078.9

申请日：2019-12-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘丽娟 ,  刘浩田 ,  武文革 ,  彭彬彬 ,  成云平 ,  宋丁 ,  任志强

IPC: B01F3/08 ,  B01F13/00 ,  B01F15/02 ,  B01F15/04

Abstract: 本发明公开一种液体药品自动配液方法，该方法涉及一种液体药品配置装置，该装置包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；样品杯下方设有计量的重量传感器，母液瓶瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，机械爪包括夹持旋转机构，通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。在装置工作过程主要有四步：调出、抽取、注入、送回，不同的制备过程需要机械爪帮助实现注射器在母液瓶与样品杯之间的运动，该过程主要靠PLC控制器来设定。本发明代替人工操作，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证研究工作的顺利开展，适用于各大医疗及化工企业。

公开(公告)号：CN110369744A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910705248.0

申请日：2019-08-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 成云平 ,  武文革 ,  张云涛 ,  李宇琛 ,  刘丽娟 ,  彭彬彬 ,  韩燕文 ,  任志强 ,  宋丁

IPC: B23B29/04 ,  B23B29/12

Abstract: 本发明涉及车刀，具体是一种可调角度的智能车刀装置。本发明解决了现有车刀角度调节技术调整过程费时费力、难以实现精确调整的问题。一种可调角度的智能车刀装置，包括固定箱体、传动箱体、滚珠丝杠、联轴器、驱动电机、导向座板、压缩弹簧、传动滚珠、导向垫片、横条形连接板、横条形导向板、圆柱形夹持座、短销杆、方块形夹持座、长销杆、车刀；其中，固定箱体的前端、右端均设有敞口；固定箱体的上壁中部开设有上下贯通的第一横条形导向通孔；固定箱体的上壁右后部开设有上下贯通的第二横条形导向通孔；固定箱体的左壁中央开设有左右贯通的圆形装配通孔。本发明适用于车削加工。