公开(公告)号：CN207260087U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721272643.7

申请日：2017-09-29

Applicant: 中交上海航道局有限公司

Inventor： 张才俊 ,  王丽华 ,  周鹏 ,  吴晓南 ,  刘少丞

IPC: E02B3/12

Abstract: 砂被混合排护结构包括：袋装砂袋体、软体排排体、混合排、加重条和加固层，袋装砂袋体左右两端与软体排排体固定连接，软体排排体上下两端与加重条连接，加固层包裹于加重条外部，混合排设于袋装砂袋体和软体排排体下方；其中，混合排包括：单幅机织布、无纺布和加筋带。本实用新型通过袋装砂袋体与软体排排体缝制拼接，避免原工艺分次铺设，易造成软体排排体与袋装砂袋体之间产生缝隙的可能，整体性好。通过增设加重条提高了抗水流冲刷能力，排体着地成型后发生位移的概率降低。仅需一次定位即可完成整个排体护底施工，避免原工艺分开施工时定位所产生的累计误差而造成的质量问题，施工效率高，适应性强。

公开(公告)号：CN207260079U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721266962.7

申请日：2017-09-29

Applicant: 中交上海航道局有限公司

Inventor： 沈达怡 ,  蒋基安 ,  张才俊 ,  周鹏 ,  吴晓南

IPC: E02B3/10 ,  E02D15/10

Abstract: 一种吊安预制袋装砂系统，其特征在于，包括：袋装砂袋体、吊机船、吊机、平板驳船、定位仪和测深仪，吊机设于吊机船上，定位仪分别安装于吊机船夹板上和吊机顶部，袋装砂袋体放置于平板驳船上，平板驳船与吊机船邻接，测深仪设于吊机船底部。其中，吊机包括：基座、吊臂、钢缆滑轮、钢缆、吊架、人字架和回转平台。本实用新型与传统技术相比，采用双船在水面进行砂袋体填充，再吊装进水下，通过定位和测深精确安装的一个完整系统。

公开(公告)号：CN209511266U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201821691929.3

申请日：2018-10-18

Applicant: 中交上海航道局有限公司

Inventor： 侯得桃 ,  吴晓南 ,  谢红顶 ,  陈成 ,  向洋 ,  陈靖 ,  郭振坤 ,  李淮 ,  胡晨 ,  张建成

IPC: F16L1/06

Abstract: 本实用新型提供了一种辅助排水管道连接施工的对拉装置，在钢筋混凝土排水管连接环节作出改进，针对施工中存在的难点研发的一种钢筋混凝土排水管道对拉装置，该连接设备极大的克服环境条件限制，减少起重设备的使用节省人工，更易控制连接过程中管道对接精度。所述的钢筋混凝土排水管对拉装置无需多次起吊调整，只需要将排水管吊装至基础上，再通过本实用新型调整对拉，就可以省去后续吊装调整及部分人工辅导作业。所述装置结构简单、施工方便，能配合各种型号的钢筋混凝土排水管的连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214163031U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202023294558.5

申请日：2020-12-30

Applicant: 中交上海航道局有限公司

Inventor： 彭光明 ,  吴晓南 ,  周鹏 ,  王丽华 ,  张才俊 ,  郭素明

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，包括，施工辅助机器人，施工辅助机器人包括外壳本体，外壳本体外侧面均开设有等距均匀的透气孔，外壳本体内设有履带转轴，履带转轴左右侧面均设有履带本体，履带转轴外侧面套接有传动履带，通过控制系统使履带转轴转动，从而带动履带本体进行移动，当履带转轴进行转动时从而通过传动履带带动圆形块进行转动，从而通过圆形块的转动带动刮泥板进行转动，当履带本体行驶在稀泥路段时，履带本体的表面容易附着上大量的稀泥，从而通过这样的方式将刮泥板进行剐蹭履带本体表面，从而起到清洁履带本体表面的效果，从而加强了施工辅助机器人在行驶时的稳定性和安全性。