一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法

    公开(公告)号:CN115506955B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211479600.1

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法,方法包括:S1:将风电机组双驱变桨系统中两驱动器按主从拓扑结构设置,其中一个驱动器为主驱动器,另一个驱动器为从驱动器;S2:主驱动器中主速度控制器基于主位置控制器下发的主速度指令及获取的主电机的主实际速度,进行主电机的转矩控制;S3:从驱动器中前馈控制器基于获得的主驱动器与从驱动器的转矩指令的偏差,输出从速度控制器的转矩预调整数据;S4:从驱动器中从速度控制器基于主驱动器中主位置控制器下发的速度指令、从电机的从实际速度以及前馈控制器的预调整输出,控制从电机完成对主电机的转速追踪,实现从电机与主电机的转速及转矩同步。

    一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法

    公开(公告)号:CN115506955A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211479600.1

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法,方法包括:S1:将风电机组双驱变桨系统中两驱动器按主从拓扑结构设置,其中一个驱动器为主驱动器,另一个驱动器为从驱动器;S2:主驱动器中主速度控制器基于主位置控制器下发的主速度指令及获取的主电机的主实际速度,进行主电机的转矩控制;S3:从驱动器中前馈控制器基于获得的主驱动器与从驱动器的转矩指令的偏差,输出从速度控制器的转矩预调整数据;S4:从驱动器中从速度控制器基于主驱动器中主位置控制器下发的速度指令、从电机的从实际速度以及前馈控制器的预调整输出,控制从电机完成对主电机的转速追踪,实现从电机与主电机的转速及转矩同步。

    一种双驱变桨控制系统
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218439613U

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202222700971.X

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种双驱变桨控制系统,包括与桨叶连接的若干轴柜,每个所述轴柜内均设有两个驱动器,分别为主驱动器和从驱动器,所述主驱动器与主电机连接,所述从驱动器与从电机连接,所述主电机和从电机分别通过主齿轮箱和从齿轮箱作用于同一个变桨轴承,所述主驱动器和从驱动器并联连接于主电机的主制动器和从电机的从制动器,所述轴柜还通过一对限位开关以及一个接近开关与变桨轴承相连接,所述轴柜通过滑环与风机主控连接。本实用新型采用两个驱动器分别驱动两个电机同时作用于变桨轴承,分担变桨轴承应力,降低变桨轴承单齿载荷,有效减少变桨轴承单齿磨损严重甚至疲劳损坏,提高变桨轴承的使用时限,提升风电机组的安全。

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