一种矿井工人违规目标检测方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119479064A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411511282.1

    申请日:2024-10-28

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张露 刘楠 黄钢

    Abstract: 本发明提供了一种矿井工人违规目标检测方法、系统、设备及存储介质,属于图像识别与处理领域。针对矿井下目标尺度变化大的问题,基于原始YOLO8模型在主干网络加入多层EMA注意力机制,增强模型对尺度变化适应能力和特征提取能力。其次,引入统一自注意力机制检测头DyHead替换原有检测头,提升检测头特征表达能力。在自建数据集和公开数据集VOC2012上的平均精度均有所提高,泛化能力很强。与其他模型相比,在具有更低模型复杂度的同时具有更高检测精度,更适合矿井下复杂环境的目标检测。

    噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法及系统

    公开(公告)号:CN107886058B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201711045230.X

    申请日:2017-10-31

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张露

    Abstract: 本发明公开了一种噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法及系统,采用恒等变形的方法对噪声相关系统进行变换,建立系统模型;通过加入系数,将所述系统模型由噪声相关系统转化为噪声不相关系统,建立新系统模型;再用所述新系统模型中的噪声参数与两阶段滤波的递推计算,从而得到噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计器。本发明提出的一种噪声相关的两阶段容积信息滤波算法,该算法利用交叉协方差与误差协方差的乘积和Jacobian矩阵的近似关系,将Jacobian矩阵消去,保证了算法在高维非线性系统中的应用。

    一种农药残留快速灵敏检测装置

    公开(公告)号:CN111521742A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010589987.0

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 王海伦 张露

    Abstract: 本发明公开了一种农药残留快速灵敏检测装置,属于农药残留检测技术领域。一种农药残留快速灵敏检测装置,包括粉碎箱、混料箱、传动结构和粉碎结构,粉碎箱与混料箱相互固定连接,且粉碎箱位于混料箱的上侧,粉碎箱用于盛放待检测农产品并对农产品进行粉碎处理,混料箱靠近上侧的侧端部设有进水口,混料箱用于将粉碎后的待检测农产品与清水混合均匀,可以通过粉碎箱、混料箱和试剂存放结构的设置,使待检测农产品的检测速度加快,减少二次操作的麻烦,可以有效提高农产品检测的效率,不仅能检测出农产品外表农药残留量,同时可以检测出农产品内部农药残留量,智能化的控制过程,使得检测的灵敏度更高,检测精度更高。

    全局估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法

    公开(公告)号:CN108509379A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810189624.0

    申请日:2018-03-08

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张露

    Abstract: 本发明公开了一种全局估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法,包括:首先推导出采用误差协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵参加递推运算的平方根两阶段容积Kalman滤波算法;然后基于Sage-Husa滤波算法,提出自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法;在两阶段容积Kalman滤波的过程中,整体的对噪声未知统计特性进行估计,将估计出的噪声统计特性作为已知条件进行递推估计。本发明通过在全局估计自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法(ATSCKF-G)中,对于量测噪声统计特性的估计是采用Sage-Husa滤波器直接进行估计,然后将估计出来的统计特性值作为已知条件。

    一种电网优化方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106786553A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710035947.X

    申请日:2017-01-17

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种电网优化方法,所述电网优化方法根据化工新材料产业集群发展对地区电网负荷的影响,对原有的规划的电量进行预测和修正,并根据修正结果,对地区电网发展规划进行配套输出线路、配套输人线路修改和优化。本发明提供的电网优化方法,对促进地区经济发展的产业布局,具有非常重要;通过对其用电负荷进行分析,对科学的做好电网规划、合理投资,具有重要意义。

    基于DRVB-ASCKF的SVR参数优化方法

    公开(公告)号:CN104463214A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410757612.5

    申请日:2014-12-11

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: G06K9/6269 G06K9/6278

    Abstract: 本发明涉及一种基于DRVB-ASCKF的SVR参数优化方法,本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际支持向量回归(SVR)的参数优化问题进行系统建模;第二部分简述变分贝叶斯自适应平方容积卡尔曼滤波(VB-ASCKF);第三部分结合VB-ASCKF引出双重递归变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波方法(DRVB-ASCKF),并最终求得状态估计,估计误差协方差,观测噪声协方差,过程噪声协方差以及Inv-Gamma分布参数和。因此,可以将DRVB-ASCKF应用于SVR的参数优化中,该方法具有较高的滤波精度,同时它也可以处理噪声方差的不确定问题。

    一种用于钵苗的投苗装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112772069B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202011487341.8

    申请日:2020-12-16

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种用于钵苗的投苗装置,属于移栽技术领域。本用于钵苗的投苗装置,包括工作台和苗盘,工作台上设有苗盘架一、苗盘架二,工作台上设有承载盘,工作台上开设有投苗口一,工作台上设有投苗机构一和投苗机构二,投苗机构一包括安装板、推杆一、电机一、齿轮一、齿条一、电机二和丝杠,投苗机构二包括推杆二、电机三、齿轮二、齿条二,苗盘均固定有矩形挡环,矩形挡环一壁上均开设有投苗口二。本发明具有能在复杂环境下针对实际开沟情况,更便捷实现单个钵苗投苗的优点。

    一种农药残留快速灵敏检测装置

    公开(公告)号:CN111521742B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202010589987.0

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 王海伦 张露

    Abstract: 本发明公开了一种农药残留快速灵敏检测装置,属于农药残留检测技术领域。一种农药残留快速灵敏检测装置,包括粉碎箱、混料箱、传动结构和粉碎结构,粉碎箱与混料箱相互固定连接,且粉碎箱位于混料箱的上侧,粉碎箱用于盛放待检测农产品并对农产品进行粉碎处理,混料箱靠近上侧的侧端部设有进水口,混料箱用于将粉碎后的待检测农产品与清水混合均匀,可以通过粉碎箱、混料箱和试剂存放结构的设置,使待检测农产品的检测速度加快,减少二次操作的麻烦,可以有效提高农产品检测的效率,不仅能检测出农产品外表农药残留量,同时可以检测出农产品内部农药残留量,智能化的控制过程,使得检测的灵敏度更高,检测精度更高。

    一种微塑料分离装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113560046A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110802253.0

    申请日:2021-07-15

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种微塑料分离装置,属于环境保护相关领域。一种微塑料分离装置,包括主体、进水腔、锥形腔、分离腔、锥形滤板、牵引块和拉绳;进水腔、锥形腔和分离腔均设于主体内,进水腔、锥形腔和分离腔从上至下依次排列,进水腔、锥形腔和分离腔之间相互连通;分离腔的直径小于进水腔的直径,分离腔顶端与进水腔底端之间转动连接有主轴,主轴的外圆面键连接有轴套,锥形滤板固定设于轴套上,锥形滤板与分离腔的直径相同,锥形滤板与分离腔滑动连接,锥形滤板的上端面为圆锥面;本方案通过锥形滤板将浮在水面的微塑料进行收集,并在分离腔内通过从下至上的风力以及锥形滤板的震动将微塑料从滤板上快速掉落。

    一种基于Hadoop集群架构的智慧城市大数据处理系统

    公开(公告)号:CN110532283A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910827032.1

    申请日:2019-09-03

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张露

    Abstract: 本发明属于资源信息处理技术领域,公开了一种基于Hadoop集群架构的智慧城市大数据处理系统,采集层用于采集数据;共享层用于对采集的数据进行聚集处理,实现对多种数据源的数据进行统一载入、分类、处理以及存储;应用层用于基于功能不同采用不同算法建模并利用移动设备、平板、电脑或其他终端设备呈现各个功能模块。本发明可预测各区域人口流动,探讨合理分配社会资源和可持续发展战略,为政府决策提供数据支撑,具有较好的执行效率和可扩展性;本发明采用SPARK开源并行架构设计,能更好地适用于数据挖掘与机器学习,运行速度快捷。

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