公开(公告)号：CN118269126A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410588747.7

申请日：2024-05-13

Applicant: 东南大学 ,  东南大学苏州医疗器械研究院

Inventor： 储成林 ,  张智硕 ,  白晶 ,  李旋 ,  顾忠泽 ,  程兆俊 ,  孙科 ,  张航 ,  张博远

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种机械零部件抓取机械手，包括安装外框，安装外框的两侧安装有升降驱动结构，升降驱动结构的下端设计有镜像抓取结构，安装外框的内部设置有移动定位结构，移动定位结构的两侧安装有横向夹持结构，横向夹持结构的下端卡接有支撑固定结构，横向夹持结构之间安装有移动支撑杆，通过升降驱动结构，快速的调整镜像抓取结构的工作高度，提高装置对零件操作的灵活性，且使用镜像抓取结构快速对适应不同规格零件进行抓取固定，通过横向夹持结构与支撑固定结构，将装置与外界不同规格的移动支撑杆之间相互固定连接，提高装置使用的灵活性与稳定性，通过移动定位结构推动装置进行快速的移动工作。