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公开(公告)号：CN109522293A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811127587.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明公开一种低功耗蓝牙4.2协议栈属性协议数据库预生成系统，服务获取模块从蓝牙官方组织网站获取相应服务和UUID信息，转换属性数据库服务模块根据输入参数输出相应服务有关的.gatt文件；.gatt文件是属性数据库编译模块的输入，属性数据库编译模块生成包含属性数据库数组的.h文件。本发明还公开一种低功耗蓝牙4.2协议栈属性协议数据库预生成方法，包括如下步骤：查询蓝牙技术联盟的官方网站获得可获取的相应规范名的特定服务和服务相关的UUID；将服务转化为相应的.gatt文件并根据服务进行调整；将调整后的.gatt文件转换成包含属性数据库数组的.h文件。此种技术方案可完成属性数据库的生成，节省代码空间和存储空间。
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公开(公告)号：CN108549385A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810492962.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法，将机器人所处的环境表示成栅格地图，并用A*算法在栅格地图中搜索出一条全局初始路径；机器人沿初始路径向目标点运动，判断是否遇到障碍物，遇到则采用VFH算法进行避障，否则继续向目标点运动；在避障时，首先沿初始路径中设置阶段目标点，生成当前位置到阶段目标点之间的避障路径并前进一步，更新当前位置，判断机器人当前位置和阶段目标点之间是否有遮挡，有则重新计算避障路径，无则将机器人沿避障路径向阶段目标点前进一步，循环直至机器人抵达阶段目标点并回到初始路径上继续向终点运动。两种算法的结合提高了机器人路径规划的效率，保证了机器人在室内动态环境下的自主导航能力。
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公开(公告)号：CN109459028A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811396643.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 南京三宝科技股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于梯度下降的自适应步长估计方法，包括如下步骤：步骤1，通过加速度计采集的数据进行步态检测，计算步数；步骤2，根据互补滤波算法，利用加速度计数据和磁力计数据修正陀螺仪数据，然后求解四元素微分方程，进行姿态解算，解算出航向角；步骤3，建立自适应步长估计模型，采集大量样本对模型进行训练，使用梯度下降算法迭代计算出步长估计模型的参数；步骤4，采用航迹推测算法推测出行人的位置。此种方法可解决不同行人状态下使用固定步长估计模型和EKF解算姿态时运算量比较大的问题。
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公开(公告)号：CN108519090A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810256124.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于优化的UKF算法的双通道组合定姿算法的实现方法，包括步骤：步骤1：用加速度计与磁力计分别与陀螺仪组成滤波系统；通过MEMS九轴传感器采集九轴数据，并传输至主机端；步骤2：主机端通过UKF算法分别对陀螺仪/加速度计通道及陀螺仪/磁力计通道进行姿态解算，分别得到定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角；步骤3：将步骤2得到的定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角进行数据融合得到最终姿态。本发明针对常规的姿态解算系统，成功解决了速度、精度、稳定性之间的制约关系，在尽可能减少计算量的同时，提高了精度和系统稳定性。本发明提出的算法，使用全数字实现，且与平台无关，方式较为简单实用。
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公开(公告)号：CN106527575A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610919951.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G06F1/06
CPC classification number: G06F1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于活动相似度的触发器分组时钟门控方法，包括以下步骤：基于数字信号处理芯片内核典型工作模式下的门级仿真，得到各个触发器在典型工作模式下的活动性向量，通过统计处理触发器的活动性向量得到触发器的翻转率、触发器间的相关性；使用布局工具进行初步布局，获得数字信号处理芯片内核中触发器在布局中的初始位置；利用翻转率信息与触发器位置数据，实现触发器的分组；利用触发器分组信息，采用异或门自门控的方法实现时钟门控；对产生的新网表做新的布局，并实现时钟树综合与功耗仿真验证。本发明实现了DSP内核的触发器分组时钟门控，可有效的提高时钟的可门控周期，从而降低动态功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485128A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410600483.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G06N3/084 , G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种面向边缘端异构设备部署深度卷积神经网络在线学习的计算图优化方法，包括以下步骤：S100：提取目标算法的前传和反传静态计算图；S200：针对前传和反传计算图进行计算图优化。反向传播计算图优化范式包括：反传计算图BN层融合、反传算子的计算重构、激活函数反传算子融合、轻量算子重计算等优化方式；S300：考虑边缘异构设备有限的全局内存，进行内存占用优化：根据优化器的种类以及张量的生命周期，进行张量的in‑place更新，并调整算子的执行顺序，复用相应的张量内存空间。本发明通过优化前反传的计算图，有效优化了计算与访存效率，提高深度卷积神经网络在线学习在端侧设备的部署效率。
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公开(公告)号：CN110569760B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910794798.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外和远程光电体积描记术的活体检测方法，属于计算、推算、计数的技术领域。该方法：定位待检测对象的面部区域进行人脸识别；对通过人脸识别的对象获取面部的近红外光图像，通过检测近红外光图像获取红外光图像为翻拍自屏幕介质的评分；获取通过屏幕翻拍检测的对象的面部图像序列，利用远程光电体积描记术对待测图像序列进行生命体征信号的提取，辨别待检测对象是否为活体人脸。本发明提高了活体检测的鲁棒性，具备更强的分类和学习能力，能较好地应对三维面具、视频、照片翻拍等表示攻击，区分结果准确率较高。叠加最短周期信号提取生命特征信号的改进型远程光电体积描记术则无需先验知识，能够适应实际使用场景的需求。
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公开(公告)号：CN115438774A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211070620.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明公开一种结构化细粒度的二值网络双剪枝方法及稀疏加速器架构，不仅在保护精度的同时有效降低BNN的模型参数量与计算量，而且提供易于硬件实现的并行性。该方法对每组卷积权重沿通道方向做N选一的结构化裁剪，在网络各层输出特征图平面内跳过非重要值所参与的卷积计算。一方面，训练过程中生成控制通道裁剪的索引张量与控制特征图裁剪的平面掩膜，既尽力保护二值网路的精度，也实现二值网络的大幅度精简。另一方面，权重沿通道方向N选一的结构化裁剪与特征图平面掩膜裁剪对硬件友好，只需添加N选一的MUX以及与单层输出特征图尺寸匹配的FIFO即可在任意二值网络加速器中嵌套裁剪后稀疏二值网络的映射，在硬件中充分发挥双重裁剪带来的能效收益。
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公开(公告)号：CN109257790B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811273985.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 东南大学 , 南京三宝科技股份有限公司
IPC: H04W40/02 , H04W40/14 , H04W84/18 , H04L12/721 , H04L12/751
Abstract: 本发明公开一种航天器数据采集无线网络的高稳定性路由选择方法，包括如下步骤：步骤1，根节点作为路由拓扑构建的发起者，广播DIO消息给通信范围内的所有邻居节点；步骤2，初次收到DIO信息的邻居节点，进入路由选择阶段一，根据混合度量的目标函数计算Rank并更新自己的邻居表信息；步骤3，处理完DIO信息的邻居节点，更新DIO消息中的RANK信息并继续转发此消息；步骤4，当DIO消息到达叶子节点拓扑构建完成；步骤5，拓扑初次建立完成后进入路由选择阶段二，根据目标函数选择最佳父节点。此种路由选择方法可解决RPL网络中路由抖动的问题，提高网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN108519090B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810256124.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于优化的UKF算法的双通道组合定姿算法的实现方法，包括步骤：步骤1：用加速度计与磁力计分别与陀螺仪组成滤波系统；通过MEMS九轴传感器采集九轴数据，并传输至主机端；步骤2：主机端通过UKF算法分别对陀螺仪/加速度计通道及陀螺仪/磁力计通道进行姿态解算，分别得到定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角；步骤3：将步骤2得到的定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角进行数据融合得到最终姿态。本发明针对常规的姿态解算系统，成功解决了速度、精度、稳定性之间的制约关系，在尽可能减少计算量的同时，提高了精度和系统稳定性。本发明提出的算法，使用全数字实现，且与平台无关，方式较为简单实用。
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