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公开(公告)号：CN117234239A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311450358.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 东南大学 , 北京九通衢检测技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于无人机的大坝自动化巡检路径规划方法、装置及设备，涉及大坝巡检路径规划技术领域。本发明将巡检内容分为两种工况，一是大坝全局巡检，二是大坝局部病害快速巡检，本发明以搭载高清摄像头的无人机为移动目标，针对大坝整体建立可变化的抽象数学模型，不同巡检工况均以最短路径为优化目标并加以约束，采用扫掠线法、TSP法、遗传算法等生成一组应用于无人机大坝自动化巡检的最优路径；其中扫掠线法应用于工况一，并以扫掠线的角度作为优化条件，TSP法与遗传算法应用于工况二，以病害点间的连接顺序为优化条件，并通过在优化函数中增加形式距离限制的边界条件，绘制出无人机的运动轨迹，从而通过算法输出当前的最优路径。
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公开(公告)号：CN114717938A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210374062.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台及检测方法，检测平台包括机架本体、越障机构、双目相机检测装置、环形驱动轨道机构以及下潜上升机构；此平台是面向桥梁水下构件的可越障检测平台，针对已知病害构件，通过检测平台携带双目相机检测装置完成桥梁水下构件指定区域或全部区域的图像采集；同时检测平台对桥梁水下桥墩采用抱柱的方式进行高精度稳定检测，能够适应桥墩截面尺寸变化，实现桥墩不同高度不同角度位置的全方位检测。
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公开(公告)号：CN105926949B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610341085.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京特希达科技有限公司 , 东南大学 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一体式预应力纤维板加固梁板的原位张拉系统，包括分别锚固于梁或板上的张拉端锚具和固定端锚具，与张拉端锚具连接的凸形液压千斤顶，还包括二分夹片式夹具，带有柱帽的圆柱焊接于夹片式夹具上表面，嵌套于圆柱外的套筒通过顶压杆连接于凸形液压千斤顶上；纤维板一端由张拉端的夹片式夹具夹持，另一端锚固于固定端锚具。本发明将锚具本身作为液压千斤顶的反力装置，不需要依靠另外的装置传递液压千斤顶的张拉力；通过在夹具上设置圆柱和柱帽与套筒相连，将顶压杆与夹具的连接由刚接变为铰接，能够有效解决张拉过程中的偏心问题，确保整个装置自动对中，节约加固成本，传力直接，抗震和抗疲劳性能好。
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公开(公告)号：CN106224738A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610701344.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 江西赣粤高速公路股份有限公司 , 东南大学 , 北京特希达科技有限公司
CPC classification number: F16M13/02 , F16M11/041 , F16M11/045 , F16M11/046 , F16M11/18 , G03B17/561
Abstract: 本发明公开了一种水下结构全方位检测系统，包括用于围在待检测水下结构外侧并能够转动的一组环链结构，该组环链结构连接一竖向伸臂螺杆，伸臂螺杆下端设有防水相机；各个环链结构由多组成对设置的钢板首尾相接组成，在各组钢板之间的连接部设有轴承，轴承通过穿过连接部的螺纹杆固定在连接部，螺纹杆两端设有螺母。该检测系统的安装和作业过程全部在水上即可完成，无需水下作业，避免了人员水下作业的风险；该检测系统可以对水下结构的全长和360度进行全方位检测，检测无死角，检测效果高，质量有保证；该系统拆装方便，检测施工效率很高，且所有装置均可重复使用，大大节约了检测成本。
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公开(公告)号：CN105937305A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610338428.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 东南大学 , 北京特希达科技有限公司
CPC classification number: E04G23/0218 , E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种横向变摩擦纤维板夹片，该夹片为楔形板状，夹片底面具有横向变摩擦区；其中，横向变摩擦区以夹片的横向为方向分为多个区域，多个区域以夹片的中心横向轴线对称设置，并且，从两边的区域向中间区域，依次分布有摩擦体，且从两边的区域向中间区域摩擦体的分布数量依次变多，由此，使夹片的底面摩擦系数从两边区域向中间区域以此增大。本发明通过刻痕密度或喷砂粒径沿夹片横向变化，能够实现夹片的摩擦系数沿板两端向中间由小变大，从而使得夹片对纤维板的约束力沿板两端向中间由小变大，能够解决由于板宽和珀松效应导致的纤维板两端应力大大高于板中间的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103570285B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310316298.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 江西赣粤高速公路股份有限公司 , 东南大学 , 北京特希达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁伸缩缝区灌缝混凝土，包括FERRO纤维、玄武岩纤维、钢纤维、胶凝材料、玄武岩碎石、砂、水和外加剂，各组分的重量组份为：FERRO纤维1?3份、玄武岩纤维2?4份、钢纤维30?60份、胶凝材料400?550份、玄武岩碎石1000?1150份、砂650?800份、水140?160份和外加剂3?6份。本发明还公开了桥梁伸缩缝区灌缝混凝土的制备方法。本发明的桥梁伸缩缝区灌缝混凝土保证提供较大的抗弯折能力的情况下，大幅提高混凝土抗冲击耗能能力，延长混凝土寿命，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN103423756A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310307106.1
申请日：2013-07-19
IPC: F23J13/04
Abstract: 本发明公开了一种复合材料烟囱连接节点，连接节点包括第一圆弧形刺板、第二圆弧形刺板、环氧树脂胶层、复合材料纤维布层和C型夹具。还公开了一种复合材料烟囱连接方法。本发明的复合材料烟囱连接节点及方法具有以下优点：弧形刺板通过钢刺及环氧树脂胶与复合材料烟囱筒体牢固锚接在一起，能够为结构提供足够的节点强度，使节点区不再成为结构的薄弱环节，也就有利于促进复合材料烟囱的应用朝着成为一个独立结构的方向发展；外围缠绕的复合材料纤维布将离散的各弧形刺板紧紧握裹在一起，提高了结构的整体性，防止弧形刺板受力时刺被拔出，进一步提高了节点的强度，也减少了弧形刺板与外界直接接触面积，降低了弧形刺板防腐成本。
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公开(公告)号：CN109376874A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811065153.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 东南大学 , 北京特希达交通设施顾问有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向中小跨桥梁群的智慧桥梁管理系统，以B/S架构为基础，包括：数据录入模块：用于录入桥梁的基本信息、检测信息和监测信息；数据存储模块：用于对数据录入模块录入的信息和数据评估模块的评估结果进行存储；数据显示模块：用于根据数据存储模块存储的数据自动生成桥梁三维模型，并对数据存储模块存储的数据和桥梁三维模型进行显示；数据评估模块：用于对数据存储模块存储的检测信息和监测信息进行评估；数据优化决策模块：用于对数据评估模块的评估结果进行优化和决策。本发明集成检测、监测、评估和优化决策功能一体化，为桥梁运营、管养的不同用户提供相应管理功能。
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公开(公告)号：CN109242971A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811065189.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 东南大学 , 北京特希达交通设施顾问有限公司
IPC: G06T17/10 , G06F16/532
Abstract: 本发明公开了一种梁式桥三维模型信息交互平台，包括以下步骤：S1：将梁式桥的基本信息进行后台存储；S2：基于WebGL的Three.js函数库，根据步骤S1存储的基本信息建立梁式桥的三维模型，形成基础构件库。本发明根据梁式桥的结构形式，建立了针对梁式桥的各构件模型库，建立了梁式桥的三维模型，通过基于WebGL的Three.js函数库，能够实现各三维模型构件层次的高亮显示，并以模态窗形式显示构件对应的后台数据库信息，以便于实现桥梁基本信息、病害信息、监测传感器及数据信息、评估及加固信息三维模型可视化及信息交互全过程。
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公开(公告)号：CN105926949A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610341085.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京特希达科技有限公司 , 东南大学 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
CPC classification number: E04G21/121 , E04C5/125 , E04G23/0218 , E04G2023/0259
Abstract: 本发明公开了一体式预应力纤维板加固梁板的原位张拉系统，包括分别锚固于梁或板上的张拉端锚具和固定端锚具，与张拉端锚具连接的凸形液压千斤顶，还包括二分夹片式夹具，带有柱帽的圆柱焊接于夹片式夹具上表面，嵌套于圆柱外的套筒通过顶压杆连接于凸形液压千斤顶上；纤维板一端由张拉端的夹片式夹具夹持，另一端锚固于固定端锚具。本发明将锚具本身作为液压千斤顶的反力装置，不需要依靠另外的装置传递液压千斤顶的张拉力；通过在夹具上设置圆柱和柱帽与套筒相连，将顶压杆与夹具的连接由刚接变为铰接，能够有效解决张拉过程中的偏心问题，确保整个装置自动对中，节约加固成本，传力直接，抗震和抗疲劳性能好。
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