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公开(公告)号：CN118485128A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410600483.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G06N3/084 , G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种面向边缘端异构设备部署深度卷积神经网络在线学习的计算图优化方法，包括以下步骤：S100：提取目标算法的前传和反传静态计算图；S200：针对前传和反传计算图进行计算图优化。反向传播计算图优化范式包括：反传计算图BN层融合、反传算子的计算重构、激活函数反传算子融合、轻量算子重计算等优化方式；S300：考虑边缘异构设备有限的全局内存，进行内存占用优化：根据优化器的种类以及张量的生命周期，进行张量的in‑place更新，并调整算子的执行顺序，复用相应的张量内存空间。本发明通过优化前反传的计算图，有效优化了计算与访存效率，提高深度卷积神经网络在线学习在端侧设备的部署效率。
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公开(公告)号：CN110569760B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910794798.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外和远程光电体积描记术的活体检测方法，属于计算、推算、计数的技术领域。该方法：定位待检测对象的面部区域进行人脸识别；对通过人脸识别的对象获取面部的近红外光图像，通过检测近红外光图像获取红外光图像为翻拍自屏幕介质的评分；获取通过屏幕翻拍检测的对象的面部图像序列，利用远程光电体积描记术对待测图像序列进行生命体征信号的提取，辨别待检测对象是否为活体人脸。本发明提高了活体检测的鲁棒性，具备更强的分类和学习能力，能较好地应对三维面具、视频、照片翻拍等表示攻击，区分结果准确率较高。叠加最短周期信号提取生命特征信号的改进型远程光电体积描记术则无需先验知识，能够适应实际使用场景的需求。
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公开(公告)号：CN115438774A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211070620.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明公开一种结构化细粒度的二值网络双剪枝方法及稀疏加速器架构，不仅在保护精度的同时有效降低BNN的模型参数量与计算量，而且提供易于硬件实现的并行性。该方法对每组卷积权重沿通道方向做N选一的结构化裁剪，在网络各层输出特征图平面内跳过非重要值所参与的卷积计算。一方面，训练过程中生成控制通道裁剪的索引张量与控制特征图裁剪的平面掩膜，既尽力保护二值网路的精度，也实现二值网络的大幅度精简。另一方面，权重沿通道方向N选一的结构化裁剪与特征图平面掩膜裁剪对硬件友好，只需添加N选一的MUX以及与单层输出特征图尺寸匹配的FIFO即可在任意二值网络加速器中嵌套裁剪后稀疏二值网络的映射，在硬件中充分发挥双重裁剪带来的能效收益。
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公开(公告)号：CN109257790B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811273985.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 东南大学 , 南京三宝科技股份有限公司
IPC: H04W40/02 , H04W40/14 , H04W84/18 , H04L12/721 , H04L12/751
Abstract: 本发明公开一种航天器数据采集无线网络的高稳定性路由选择方法，包括如下步骤：步骤1，根节点作为路由拓扑构建的发起者，广播DIO消息给通信范围内的所有邻居节点；步骤2，初次收到DIO信息的邻居节点，进入路由选择阶段一，根据混合度量的目标函数计算Rank并更新自己的邻居表信息；步骤3，处理完DIO信息的邻居节点，更新DIO消息中的RANK信息并继续转发此消息；步骤4，当DIO消息到达叶子节点拓扑构建完成；步骤5，拓扑初次建立完成后进入路由选择阶段二，根据目标函数选择最佳父节点。此种路由选择方法可解决RPL网络中路由抖动的问题，提高网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN108549385B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810492962.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法，将机器人所处的环境表示成栅格地图，并用A*算法在栅格地图中搜索出一条全局初始路径；机器人沿初始路径向目标点运动，判断是否遇到障碍物，遇到则采用VFH算法进行避障，否则继续向目标点运动；在避障时，首先沿初始路径中设置阶段目标点，生成当前位置到阶段目标点之间的避障路径并前进一步，更新当前位置，判断机器人当前位置和阶段目标点之间是否有遮挡，有则重新计算避障路径，无则将机器人沿避障路径向阶段目标点前进一步，循环直至机器人抵达阶段目标点并回到初始路径上继续向终点运动。两种算法的结合提高了机器人路径规划的效率，保证了机器人在室内动态环境下的自主导航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108650258B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810438221.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明公开一种窄带物联网无线链路协议子层AM实体数据传输自适应方法，包括如下步骤：步骤1，AM接收实体获取当前发送的状态报告NACK数量n；步骤2，AM接收实体根据NACK数量n、重排序定时器t_reordering和系统允许最大传输时延计算并更新状态禁止定时器t_StatusProhibit参数的值；步骤3，AM传输实体根据滑动窗长度、信道传输速率s和轮询重传定时器t_PollRetransmit计算触发轮询的阀值，并与当前的发送缓存器中PDU的个数作比较，若大于则触发轮询。此种方法可解决数据传输过程中的吞吐量低、大时延和滑动窗阻塞等问题。
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公开(公告)号：CN109323695A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811266426.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 东南大学 , 南京三宝科技股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内定位方法，步骤是：根据室内环境收集采样点处接收到的路由器信号并组合成为指纹存入数据库，实时采集路由器信号序列，将序列和数据库中的指纹进行匹配，估计得到近似位置；通过传感器获取加速度、角加速度和磁场强度数据，通过航迹推算算法中步长检测算法和航向推算算法分别求得行进中步长和方向；利用估计位置信息、步长和方向信息构建合适无迹卡尔曼滤波算法的系统方程和测量方程模型，并根据观测值和后验估计值的偏差设计自适应噪声缩放因子，修正当前时刻的过程噪声的方差，最后通过迭代更新估计位置。此种方法可实现在未知模型和行人状态多变情况下滤波的优良性能，保证长期稳定的定位精度。
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公开(公告)号：CN109257790A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811273985.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 东南大学 , 南京三宝科技股份有限公司
IPC: H04W40/02 , H04W40/14 , H04W84/18 , H04L12/721 , H04L12/751
Abstract: 本发明公开一种航天器数据采集无线网络的高稳定性路由选择方法，包括如下步骤：步骤1，根节点作为路由拓扑构建的发起者，广播DIO消息给通信范围内的所有邻居节点；步骤2，初次收到DIO信息的邻居节点，进入路由选择阶段一，根据混合度量的目标函数计算Rank并更新自己的邻居表信息；步骤3，处理完DIO信息的邻居节点，更新DIO消息中的RANK信息并继续转发此消息；步骤4，当DIO消息到达叶子节点拓扑构建完成；步骤5，拓扑初次建立完成后进入路由选择阶段二，根据目标函数选择最佳父节点。此种路由选择方法可解决RPL网络中路由抖动的问题，提高网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN106412997B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610920498.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 北京临近空间飞行器系统工程研究所
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种面向异步传感器网络HR‑MM广播协议的实现方法，包括以下步骤：首先，通过维护邻节点的广播状态，平衡广播转发比和端对端延迟，在不增加延迟的基础上有效地降低广播转发比；其次，采用链路质量和节点剩余能量的多标准平衡机制，延长节点的平均寿命；最后，通过延迟转发机制进一步减少广播转发数，减少冗余转发。本发明提出面向无线传感器网络数据广播方法，不仅适用于大规模网络场景，同时也适用于低占空比操作环境。
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公开(公告)号：CN106534013B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610921873.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: H04L27/12
Abstract: 本发明公开了一种低延时低消耗数字基带信号的实现方法，包括以下步骤：通过高斯滤波器，将二进制信号滤波成型，产生光滑无高频分量的信号；通过积分模块不断实现相位的累加，实现幅度到相位上的映射，产生对应的相位值；利用CORDIC算法，实现相位与幅度的转换，最终实现GFSK基带信号。该发明针对常规的蓝牙数字基带信号生成的局限性，成功解决了速度、面积、精度之间的制约关系，打破了角度覆盖范围的限制，使角度收敛范围得到改善。
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