公开(公告)号：CN109388778A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811058809.4

申请日：2018-09-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐晓苏 ,  梁紫依 ,  杨阳 ,  袁杰 ,  刘兴华

IPC: G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种迭代容积点无迹卡尔曼滤波方法，包括以下步骤：迭代容积点无迹卡尔曼滤波算法sigma点的选取；重新确定sigma点的加权系数；给出容积点无迹卡尔曼滤波算法的流程；迭代计算容积点无迹卡尔曼滤波算法。本发明能够有效应用在含有随机噪声的高自由度强非线性的系统中，协同处理解决计算量问题、非线性滤波发散问题、负权重问题，能够有效提高状态量的估计精度和实时性，不会使滤波结果发散。本发明相对于容积卡尔曼滤波可以更好地拟合非线性系统函数的统计特性，相对于无迹卡尔曼滤波可以避免sigma点权重的非正定性。

公开(公告)号：CN109280053A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811188623.0

申请日：2018-10-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 诸海滨 ,  袁杰

IPC: C07D413/14

Abstract: 本发明公开了一种利伐沙班噁唑烷杂质，该杂质结构式为 本发明还公开了该利伐沙班噁唑烷杂质的制备方法，包括：将利伐沙班在碱性条件下水解开环，制得5-氯-氮-(2-羟基-3-((4-(3-氧杂吗啉)苯基)氨基)丙基)噻吩-2-酰胺；2)在二氯亚砜作用下，使步骤1)制得的5-氯-氮-(2-羟基-3-((4-(3-氧杂吗啉)苯基)氨基)丙基)噻吩-2-酰胺关环，制得所述利伐沙班噁唑烷杂质。本发明的利伐沙班噁唑烷杂质对照品制备工艺简单，纯度高，能够为利伐沙班的质量控制提供合格的噁唑烷杂质对照品。

公开(公告)号：CN109211276A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811281092.X

申请日：2018-10-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐晓苏 ,  刘兴华 ,  袁杰 ,  杨阳 ,  梁紫依 ,  翁铖铖

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种基于GPR与改进的SRCKF的SINS初始对准方法，首先获取各传感器数据，并对数据预处理；建立载体系统的状态方程和量测方程；采用SSR规则选取SRCKF的容积点，建立改进的SRCKF递推方程；利用改进SRCKF递推方程递推，最终递推获取载体的初始对准姿态误差角。在需要快速对准环境下，建立GPR模型；利用系统当前的量测数据，估计系统当前对准过程的姿态误差角，求解姿态矩阵以完成初始对准任务。本发明提高SRCKF的鲁棒性，增强滤波算法的数值稳定性，并能降低高阶SRCKF的计算量，加快初始对准速度且能获得与改进的SRCKF精度相当的初始对准结果。

公开(公告)号：CN102998976A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210456768.0

申请日：2012-11-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐赵东 ,  郭迎庆 ,  袁杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种智能减震结构的在线实时控制方法，包括如下步骤：通过神经网络实时预测智能减震结构在下一时刻的位移响应和速度响应，并将位移响应输入到模糊控制器；模糊控制器根据实测的地震加速度激励以及预测的位移响应实时选择磁流变阻尼器的控制电流；根据速度响应和磁流变阻尼器的控制电流，计算得到磁流变阻尼器的控制力；测量智能减震结构的实际地震响应和地震加速度激励，所述地震响应包括位移响应和速度响应。本发明解决传统的控制策略在选择磁流变阻尼器控制电流的过程中存在的固有时滞以及参数瞬时确定的问题，准确及时的选择控制电流，从而使得磁流变阻尼器在控制结构振动中发挥更加有效的作用。