一种快速瞬态响应的数字开关变换器及其控制方法

    公开(公告)号:CN103051186A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210589750.8

    申请日:2012-12-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种具有快速瞬态响应能力的数字开关变换器,包括Buck型开关变换器功率级主拓扑结构、A/D采样转换单元、预测控制单元、模糊PID控制单元、DPWM单元和驱动单元。A/D采样转换单元分别采样开关变换器的模拟输出电压值和模拟电感电流值,将模拟信号转换成数字信号;预测控制单元根据A/D采样数字信号值结合Buck型开关变换器主拓扑结构预测下一开关周期输出电压值;模糊PID控制单元根据输出电压误差值和输出电压误差偏差值确定开关周期的占空比值,DPWM单元和驱动单元根据占空比值输出相应的PWM驱动开管变换器的功率管的开关状态来调节输出电压值。

    整合电源监控总线协议和串行通信协议接口实现方法

    公开(公告)号:CN102546611A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110444113.7

    申请日:2011-12-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 整合电源监控总线协议和串行通信协议接口实现方法,本发明采用状态机的方式整合了电源监控总线PMBus协议和串行通信总线I2C协议,该发明的工作流程以总线上的start信号开始,如果存在start信号,则首先进行模式判断,判断是电源监控总线PMBus模式,还是串行通信I2C模式。如果是电源监控总线PMBus模式,则进一步判断是否存在故障中断ARA和进行的是读还是写操作判断,最后判断是一个还是两个字节的读或写操作,从而实现读1个字节、读2个字节、写1个字节和写2个字节四个操作的其中之一。如果是串行通信I2C模式,则进一步判断是读还是写操作,最后以总线的stop信号结束传输。

    基于动态角色目标分配的多智能体追逐方法

    公开(公告)号:CN116185033A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310170354.X

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态角色目标分配的多智能体追逐方法。在多智能体追逃任务中,确定追逃双方智能体在追逃场景中的运动方程及约束条件,基于Apollonius circle实现根据变化的环境动态的分配各追逐智能体的角色,将具备积极角色的追逐智能体映射到相应逃跑智能体的追逐团队,继而追逐智能体根据当前各智能体的位置状态决策加入哪个团队的追捕,在追逐过程中实时从目标团队中移除已被捕获的逃跑智能体,不断更新多智能体系统,直到捕获所有逃跑智能体。本发明可以极大程度上发挥各追逐智能体在集体追逐任务中的作用,不受限于逃跑智能体与追逐智能体的相对数量和逃跑智能体的策略,可以实现在有限时间内捕捉所有的逃跑智能体。

    一种数字控制开关电源跨时钟域控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN102025276B

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201010541433.X

    申请日:2010-11-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种数字控制开关电源跨时钟域控制器及其控制方法,控制器包括分压网络、模数转换器、数字补偿器、数字脉冲调制电路、驱动电路和时钟逻辑电路,开关电源输出端数据被采集后,经各模块的依次处理输出开关电源的电压控制信号,时钟逻辑电路提供控制器的工作时钟,本发明采用同步时钟双沿触发的系统构建,克服了时钟单沿触发引入的数据延迟稳态,在保持普通数字控制优点的基础上,对系统数据处理部分进行了优化,从而减小了系统中控制信号滞后,实现了实时数据控制系统,并且在同步时钟脉冲结束后,切断前级模块的工作,节省系统功耗。

    基于振荡环电路的全程可调数字脉宽调制器

    公开(公告)号:CN102158208B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110083812.3

    申请日:2011-04-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 基于振荡环电路的全程可调数字脉宽调制器,包括振荡环-计数比较电路和输出逻辑电路。振荡环电路由k级D触发器首尾相连构成,它与多路选通器,计数比较电路一起,根据外部输入的数字占空比控制信号,产生输出逻辑电路中输出D触发器所需的复位信号,从而将输出D触发器的输出信号复位到低电平,而输出D触发器的时钟端则控制将输入端高电平传递到输出端,复位信号和时钟信号共同作用最终在输出端产生一个占空比信号。本发明在保持常规振荡环结构数字脉宽调制器的优点的同时,增大了输出占空比的可调范围,非常适合用于集成在小型手持设备的电源管理系统中的高频DC-DC开关电源(SMPS)中。

    一种基于数字延迟锁相环的数字脉宽调制器

    公开(公告)号:CN102394643A

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN201110361832.2

    申请日:2011-11-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字延迟锁相环的数字脉宽调制器,包括分频电路、DLL振荡环电路、清零信号产生电路和PWM输出逻辑电路,DLL振荡环利用输入高频时钟信号fs触发振荡环震荡输出2(m-n)路信号送入清零信号产生电路,清零信号产生电路结合输入的fs和mbits的占空比命令信号产生脉冲信号PWM_clr,在后级的PWM输出逻辑电路作用下产生PWM信号作为系统的输出。其中DLL振荡环电路利用可编程延迟单元对输入信号进行实时的追踪,达到在不同工艺角、不同工作环境下都能输出非常好的脉宽调制波形的效果,本发明在很大程度上减少了芯片所需的面积,节省了芯片开发的成本。

    一种数字控制开关电源跨时钟域控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN102025276A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010541433.X

    申请日:2010-11-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种数字控制开关电源跨时钟域控制器及其控制方法,控制器包括分压网络、模数转换器、数字补偿器、数字脉冲调制电路、驱动电路和时钟逻辑电路,开关电源输出端数据被采集后,经各模块的依次处理输出开关电源的电压控制信号,时钟逻辑电路提供控制器的工作时钟,本发明采用同步时钟双沿触发的系统构建,克服了时钟单沿触发引入的数据延迟稳态,在保持普通数字控制优点的基础上,对系统数据处理部分进行了优化,从而减小了系统中控制信号滞后,实现了实时数据控制系统,并且在同步时钟脉冲结束后,切断前级模块的工作,节省系统功耗。

    整合电源监控总线协议和串行通信协议接口实现方法

    公开(公告)号:CN102546611B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201110444113.7

    申请日:2011-12-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 整合电源监控总线协议和串行通信协议接口实现方法,本发明采用状态机的方式整合了电源监控总线PMBus协议和串行通信总线I2C协议,该发明的工作流程以总线上的start信号开始,如果存在start信号,则首先进行模式判断,判断是电源监控总线PMBus模式,还是串行通信I2C模式。如果是电源监控总线PMBus模式,则进一步判断是否存在故障中断ARA和进行的是读还是写操作判断,最后判断是一个还是两个字节的读或写操作,从而实现读1个字节、读2个字节、写1个字节和写2个字节四个操作的其中之一。如果是串行通信I2C模式,则进一步判断是读还是写操作,最后以总线的stop信号结束传输。

    用于可调输出数控电源中的高速低耗数字脉宽调制器

    公开(公告)号:CN102064805B

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201010604469.8

    申请日:2010-12-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 用于可调输出数控电源中的高速低耗数字脉宽调制器,包括预调节逻辑电路、门控时钟逻辑电路、计数比较-延迟混合电路和输出逻辑电路。预调节逻辑电路两个输入端分别接有预调固定占空比命令信号和输入时钟信号,三个输出端接门控时钟逻辑电路、计数比较-延迟混合电路和输出逻辑电路。门控时钟逻辑电路三个输入端与输入时钟信号及预调节逻辑电路的两个输出端相连,其输出端连接有计数比较-延迟混合电路。计数比较-延迟混合电路的三个输入端分别接有输入占空比低位控制命令、预调节逻辑电路和门控时钟逻辑电路的一个输出端。输出逻辑电路输入端连接有预调节逻辑电路、门控时钟逻辑电路、计数比较-延迟混合电路,其输出端为产生的占空比控制信号。

    一种数字脉宽调制电路的控制方法

    公开(公告)号:CN102035514B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201010541937.1

    申请日:2010-11-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种数字脉宽调制电路的控制方法,以计数比较/延迟线混合结构DPWM为基础,增加了时钟逻辑电路,并对延迟线电路进行了改进,在保持现有计数比较/延迟线混合结构DPWM方案中芯片面积、功率损耗等优点的基础上,对电路的工艺环境敏感度进行了优化,得到一种高分辨率的DPWM电路,同时受制作工艺、工作环境影响尽可能小,消除由于外界环境变化对电路功能带来的影响。

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