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公开(公告)号:CN111523442A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010316625.4
申请日:2020-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 视频语义分割中的自适应关键帧选择方法。在处理视频的语义分割技术中,关键帧的选择是一个重要的问题,本发明提出一种自适应关键帧选择方法。该方法可以对场景变换进行感知,自适应地选择关键帧:当视频中场景变化较快时,增加关键帧选择的频率;视频中场景变化较慢时,减少关键帧选择的频率。该方法可以使网络在处理速度和分割精度上取得更好的平衡。经验证,相比于采取定长选择关键帧方法的视频语义分割网络,使用本发明提出的自适应关键帧选择方法的网络,测试中在同等处理速度的情况下有着更高的准确率。
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公开(公告)号:CN110691007A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910885435.1
申请日:2019-09-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种精确测量QUIC连接丢包率的方法。该方法首先在网络设备上采集数据报文文件,然后从中过滤出UDP报文并对其头部进行解析,进而区分出QUIC协议报文,之后对QUIC数据报文头部进行解析并重整PKN报文序号,最后根据记录的报文序号进行统计并计算QUIC连接的丢包率。本发明具有通用性,所有使用了QUIC协议进行数据传输的应用均适用此方法来计算丢包率。
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公开(公告)号:CN103340737B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201310287483.3
申请日:2013-07-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人导航信息感知的振动触觉表达装置,包括:M×N电机阵列,所述M×N电机阵列设在腰带上且M×N电机阵列设在佩戴状态下的腰带前部,M=1~3,N=2~8,其特征在于,在M×N电机阵列的每个振动电机上连接有电机驱动电路,所述的电机驱动电路包括隔离模块和驱动模块,所述振动触觉表达装置还包括主控CPU模块,所述主控CPU模块根据从无线通讯模块获取的电机控制指令,选通电机驱动电路并控制相应的振动电机工作,所述的电机控制指令包括振动电机序号、振幅及振动持续时间。本装置为当前盲人行走的安全性提供了保障。
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公开(公告)号:CN111553391A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010274552.7
申请日:2020-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种语义分割技术中的特征融合方法。基于“编码器-解码器”结构的语义分割网络,在“解码器”部分中提出一种特征融合方式。该特征融合方法包括拼接、池化、卷积、激活、相加等操作,能够有效地将不同特征进行融合、提高网络对于特征的表达能力,最终达到提高网络分割准确率的目的。同时,该方法在网络训练过程中,能够加速损失函数的收敛过程,缩短训练时间。本发明在语义分割公开数据集上进行测试,取得了很好的实验结果。经验证,相比于没有进行特征融合或是使用其它特征融合方法的网络,使用本发明提出的特征融合方法的网络,测试中有着更高的准确率,且训练时损失函数也能够更快得收敛。
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公开(公告)号:CN103853332B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410105295.9
申请日:2014-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动终端的指套式力触觉交互装置,包括指套组件和移动终端,触摸屏表面贴有绝缘薄膜和静电薄膜;指套组件包括控制模块、导电橡胶套、测力传感器和压电传送器,测力传感器固定连接在压电传送器上表面;控制模块包括触觉装置控制单元、电源、无线通信模块、第一触觉驱动器和第二触觉驱动器,无线通信模块与触觉装置控制单元的串口连接,第一触觉驱动器的电压输出端口与压电传送器连接,第二触觉驱动器的电压输出端口与静电薄膜连接。该交互装置使用穿戴式指套和移动终端进行力触觉交互,便于携带。同时还提供该装置的交互方法,该方法提供切向和法向的力触觉反馈,给使用者提供良好的触觉交互体验。
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公开(公告)号:CN104834380A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510240286.5
申请日:2015-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动终端的柔性物体的触觉建模与表达方法,其特征是在移动终端上,利用移动终端的接触面积检测功能,实时获得人手指端与触摸屏的接触面积的变化,然后根据事先标定的按压力与接触面积的关系,测算手指主动按压力大小,并用于触觉响应和虚拟柔性物体变形量计算,然后借助一定的触觉再现装置,将接触力反馈给使用者,同时在移动终端上显示变形效果。该方法的优点在于:1)解决了传统基于触摸屏的触觉再现时,只有切向位移检测,而法向相对位移无法直接检测的问题;2)基于作用力与反作用力平衡原理,实现了虚拟接触力的准确计算;3)考虑了物体的硬度和人手主动按压力的大小,实现了具有真实感的变形渲染和触觉交互。
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公开(公告)号:CN103439030A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310424215.1
申请日:2013-09-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种力触觉再现中的纹理力测量方法,考虑了客观纹理表面因素和人手探索过程中的移动速度与主动按压力,将纹理力分解为垂直方向作用力及水平方向作用力。其中,垂直方向作用力分为客观因素作用力及主观因素作用力,客观因素作用力由实测的纹理表面微观轮廓高度以及表面刚度特性决定。鉴于接触过程中的法向加速度的变化能反映人手移动过程中速度和压力的变化情况,主观因素作用力是法向加速度的函数,仿真时的法向加速度是实测加速度在不同压力和速度下的线性插值函数。水平方向纹理力可为探针划过纹理表面的摩擦阻力,由垂直方向按压力与纹理材料动摩擦系数决定。
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公开(公告)号:CN103340737A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310287483.3
申请日:2013-07-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人导航信息感知的振动触觉表达装置,包括:M×N电机阵列,所述M×N电机阵列设在腰带上且M×N电机阵列设在佩戴状态下的腰带前部,M=1~3,N=2~8,其特征在于,在M×N电机阵列的每个振动电机上连接有电机驱动电路,所述的电机驱动电路包括隔离模块和驱动模块,所述振动触觉表达装置还包括主控CPU模块,所述主控CPU模块根据从无线通讯模块获取的电机控制指令,选通电机驱动电路并控制相应的振动电机工作,所述的电机控制指令包括振动电机序号、振幅及振动持续时间。本装置为当前盲人行走的安全性提供了保障。
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