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公开(公告)号：CN113793497B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110898941.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种考虑多因素的行人过街行为预测方法，包括：步骤10)根据行人对于自身到达目的地的需求，获得行人自身的自驱力；步骤20)根据行人在行走过程中受到周围其他行人的影响，获得行人间的作用力和小组抱团力；步骤30)根据行人对于障碍物的避让行为，获得障碍物的作用力；步骤40)根据行人对交通环境的反应，获得信号灯的影响力和斑马线的影响力；步骤50)结合行人自身的自驱力、行人间的作用力、小组抱团力、障碍物的作用力、信号灯的影响力以及斑马线的影响力，预测得到行人过街行为。本发明考虑多因素的行人过街行为预测方法，考虑到行人在过街过程中受到的多个因素的影响，提高对行人过街行为的预测准确率。
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公开(公告)号：CN113793497A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110898941.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种考虑多因素的行人过街行为预测方法，包括：步骤10)根据行人对于自身到达目的地的需求，获得行人自身的自驱力；步骤20)根据行人在行走过程中受到周围其他行人的影响，获得行人间的作用力和小组抱团力；步骤30)根据行人对于障碍物的避让行为，获得障碍物的作用力；步骤40)根据行人对交通环境的反应，获得信号灯的影响力和斑马线的影响力；步骤50)结合行人自身的自驱力、行人间的作用力、小组抱团力、障碍物的作用力、信号灯的影响力以及斑马线的影响力，预测得到行人过街行为。本发明考虑多因素的行人过街行为预测方法，考虑到行人在过街过程中受到的多个因素的影响，提高对行人过街行为的预测准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111153767A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010040682.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种C2-C4多元醇的制备方法，包含以下步骤：步骤一，将生物质原料干燥并磨碎，进行脱木质素处理，过滤直至滤液呈中性，得到的固体残渣，即为生物质富氧组分综纤维素；步骤二，在液相催化体系内通过磁性加氢催化剂加氢解聚综纤维素，搅拌均匀后充入氢气，分离固体残渣和磁性加氢催化剂，即可得到富含多元醇的混合溶液，再水相萃取、蒸馏提纯得到C2-C4多元醇。本发明简化了工艺，降低了制备成本；对生物质进行了预分离处理，先除去木质素，再将富含氧的综纤维素组分转化为C2-C4综纤维素，有利于增加产率，降低分离成本；制备所得磁性加氢催化剂，易分离且可重复利用。
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公开(公告)号：CN110964548A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911351924.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质基长链醇醚类含氧添加剂及其制备方法与应用，所述添加剂原料为农林废弃物，化学通式为R-(O-C1-3)n-R-OH。所述制备方法包含以下步骤：步骤一，对生物质原料进行干燥预处理，然后在惰性氛围下快速热解，得到包含水、气体、水相生物油和油相生物油的热解产物，分离出水相生物油并对其进行催化加氢，得到多元醇；步骤二，将步骤一得到的多元醇在碱性催化剂体系下催化脱水，得到环氧烷烃；步骤三，将步骤二中得到的环氧烷烃与甲醇通过分子筛催化剂反应，分离去除固体催化剂，得到长链醇醚类含氧添加剂。所述应用为添加剂在液体燃料中的应用。本发明可以与柴油以任意比例互溶，提高生物质基含氧燃料的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN118644524A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410836714.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/11 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM‑KF的无人机视角小目标跟踪方法，涉及目标检测和目标跟踪技术领域，解决了小目标检测具有纹理不清晰、特征易丢失的缺陷，以及目标跟踪中非参数模型在位置预测任务中泛化能力差、位置速度预测不准确的技术问题，其技术方案要点首先对输入的无人机航拍图像进行逐帧切片分割，其次将分割后的小图片集传入融入改进注意力机制的检测网络，然后使用联合损失函数训练网络模型，最后通过LSTM‑KF算法对检测目标进行运动特征提取和状态估计，实现更精准的小目标匹配跟踪。对比现有的多目标跟踪方法，该跟踪方法在小目标的位置检测、运动估计以及实时跟踪上拥有较高的精度和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111153767B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010040682.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种C2‑C4多元醇的制备方法，包含以下步骤：步骤一，将生物质原料干燥并磨碎，进行脱木质素处理，过滤直至滤液呈中性，得到的固体残渣，即为生物质富氧组分综纤维素；步骤二，在液相催化体系内通过磁性加氢催化剂加氢解聚综纤维素，搅拌均匀后充入氢气，分离固体残渣和磁性加氢催化剂，即可得到富含多元醇的混合溶液，再水相萃取、蒸馏提纯得到C2‑C4多元醇。本发明简化了工艺，降低了制备成本；对生物质进行了预分离处理，先除去木质素，再将富含氧的综纤维素组分转化为C2‑C4综纤维素，有利于增加产率，降低分离成本；制备所得磁性加氢催化剂，易分离且可重复利用。
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公开(公告)号：CN110964548B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911351924.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质基长链醇醚类含氧添加剂及其制备方法与应用，所述添加剂原料为农林废弃物，化学通式为R‑(O‑C1‑3)n‑R‑OH。所述制备方法包含以下步骤：步骤一，对生物质原料进行干燥预处理，然后在惰性氛围下快速热解，得到包含水、气体、水相生物油和油相生物油的热解产物，分离出水相生物油并对其进行催化加氢，得到多元醇；步骤二，将步骤一得到的多元醇在碱性催化剂体系下催化脱水，得到环氧烷烃；步骤三，将步骤二中得到的环氧烷烃与甲醇通过分子筛催化剂反应，分离去除固体催化剂，得到长链醇醚类含氧添加剂。所述应用为添加剂在液体燃料中的应用。本发明可以与柴油以任意比例互溶，提高生物质基含氧燃料的使用价值和应用前景。
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