公开(公告)号：CN113259033B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110522022.4

申请日：2021-05-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄永明 ,  梁蕴琪 ,  陆昀程 ,  陈康 ,  俞菲

IPC: H04B17/382 ,  H04W16/28

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的动态毫米波通信场景中高速波束控制方法，包括以下步骤：在通信系统的接收端通过全码本扫描进行波束的初始化，建立起初始通信波束；建立波束控制模块与基带处理FPGA间的数据通信，用于触发波束跟踪过程并进行波束测量；建立波束训练状态机实现波束跟踪算法模型；通过SPI高速串口传输天线控制信息实现波束控制模块对天线的控制；每次波束训练结束后进行波束质量的判断，如果判定为波束选择失败则需要进行波束恢复；波束训练结束后选定最佳传输波束进行数据传输，并等待下一个周期的训练触发信号。本发明通过定义SPI高速模式写入协议控制天线，实现了微秒级别的波束切换间隔。

公开(公告)号：CN111553939B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202010316646.6

申请日：2020-04-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 俞菲 ,  李航 ,  刘闯 ,  梁蕴琪 ,  黄永明

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

Abstract: 一种多目摄像机的图像配准算法，首先使用单应变换对摄像机之间的运动进行建模并使用一个参数化的单应变换模型表示，然后通过不同视角间图像存在的重叠区域估计出摄像机之间运动参数。在此过程中，针对不同视角之间重叠区域可能存在的情况，采用结合SURF特征点配准和基于最小均方误差的像素配准的算法，准确地匹配两张来自不同视角的图像。最后，为了均分累积配准误差，提高图像的视觉一致性，使用了基于光束平差法对所有的参数化运动模型进行统一建模，并使用Levenberg‑Marquats算法求解得到经过光束平差法后的参数化运动模型。本申请有效地处理基于特征点配准方法失效的情况，并保证在多摄像机配准的情况下不产生配准误差的累积进而生成视觉效果良好的宽视场图像。

公开(公告)号：CN111934735A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010667469.6

申请日：2020-07-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 李春国 ,  周童欣 ,  陈康 ,  梁蕴琪

IPC: H04B7/06 ,  H04B7/0413

Abstract: 本发明公开了一种毫米波频段的自适应波束扫描追踪方法及装置，方法包括：根据系统CRC校验码决定是否进入波束扫描追踪模式；根据用户选择切换仅发射端扫描或发射端接收端扫描模式；如果是仅发射端扫描模式，则以码本数为循环次数控制发射端阵列天线射频装置进行全局搜索式扫描；在扫描过程中更新接收信号能量大小并记录最优码本；如果是发射端接收端扫描模式，则在上述过程中每次循环中嵌入一轮接收端扫描循环。本发明借由毫米波的高频、宽频特性，实现吞吐率高，并且可以保证系统传输的稳定性。