公开(公告)号：CN104296780B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410549590.3

申请日：2014-10-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘锡祥 ,  赵玉 ,  宋清 ,  杨燕 ,  刘贤俊 ,  刘志鹏

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法，包括以下步骤：1)由陀螺仪和加速度计测量值构建重力视运动向量；2)采用参数辨识与重构方法消除仪表随机噪声的影响；3)由三个时刻的重力视运动向量求取重力视运动锥体底圆的中心点坐标以及底圆半径；4)构建锥体中心轴向量，通过向量运算方法完成初始对准；5)根据锥体中各向量几何关系完成纬度L计算。

公开(公告)号：CN104296780A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410549590.3

申请日：2014-10-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘锡祥 ,  赵玉 ,  宋清 ,  杨燕 ,  刘贤俊 ,  刘志鹏

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明公开一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法，包括以下步骤：1)由陀螺仪和加速度计测量值构建重力视运动向量；2)采用参数辨识与重构方法消除仪表随机噪声的影响；3)由三个时刻的重力视运动向量求取重力视运动锥体底圆的中心点坐标以及底圆半径；4)构建锥体中心轴向量，通过向量运算方法完成初始对准；5)根据锥体中各向量几何关系完成纬度L计算。

公开(公告)号：CN109472870B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201811435439.1

申请日：2018-11-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 王慧青 ,  杨燕 ,  吴向阳 ,  杨哲

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/50 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于网格重构和多影响域修正的模型匹配方法，通过读取三维地形和建筑物数据，获取融合区域，然后在融合区域中根据Delaunay三角剖分算法将地形数据和建筑物数据进行无缝匹配，再对匹配后的模型周围的地形顶点利用高斯混合模型进行局部校正，通过修正匹配后地物周边的地形顶点的高程值，能够有效地控制匹配过程对地形造成的失真现象。本发明不仅能够在实现地形与建筑物数据无缝匹配的同时，有效地控制匹配过程对地形造成的失真现象，同时相比于传统方法可以减少匹配过程造成的误差，从而提升整体的匹配效果。

公开(公告)号：CN108986212B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201810642093.6

申请日：2018-06-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 王慧青 ,  杨燕 ,  焦越 ,  吴煜豪

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于裂缝消除的三维虚拟地形LOD模型的生成方法，该方法通过获取以规则格网模型组织的地形高度图数据和纹理数据，基于自顶向下的规则根据地形到视点的距离实时生成三维网格，然后将三维网格根据数据调度规则存入GPU中，对传入的顶点进行调整运算后在GPU中进行模型绘制，使得相邻地形块在交界处顶点重合，避免裂缝的产生；采用GPU保存地形高度图的方式大大减少I/O次数；将一部分顶点运算交给GPU,减少系统内存的占用率，减少系统响应时间，提高了模型的渲染速度，保证了三维可视技术的稳定性。

公开(公告)号：CN108986212A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810642093.6

申请日：2018-06-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 王慧青 ,  杨燕 ,  焦越 ,  吴煜豪

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于裂缝消除的三维虚拟地形LOD模型的生成方法，该方法通过获取以规则格网模型组织的地形高度图数据和纹理数据，基于自顶向下的规则根据地形到视点的距离实时生成三维网格，然后将三维网格根据数据调度规则存入GPU中，对传入的顶点进行调整运算后在GPU中进行模型绘制，使得相邻地形块在交界处顶点重合，避免裂缝的产生；采用GPU保存地形高度图的方式大大减少I/O次数；将一部分顶点运算交给GPU,减少系统内存的占用率，减少系统响应时间，提高了模型的渲染速度，保证了三维可视技术的稳定性。