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公开(公告)号：CN109050911A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810818672.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度压电驱动式微型扑翼飞行器及其传动机构的加工方法，飞行器包括飞行器机身、一个传动机构、两个柔性铰链、两对辅助机翼、一对主机翼、一对第一双晶片压电驱动器和一对第二双晶片压电驱动器；传动机构固定在飞行器机身顶部；柔性铰链对称地插接在传动机构两端；两对辅助机翼分别粘附在第二双晶片压电驱动器的两侧；主机翼分别粘附在上方左右两侧的柔性铰链上；第一双晶片压电驱动器的上端作为可动部分与传动机构连接，下端固定在飞行器机身上；第二双晶片压电驱动器的上端与辅助机翼结合，下端固定在机身上。本发明质量轻、尺寸小，可以很好地模仿昆虫的飞行姿态，实现多自由度的控制，具有优异的平衡性和稳定性。
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