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公开(公告)号：CN114906800A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210355100.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式纳米小车及其控制、制作方法，本发明设计的履带式纳米小车由两条履带式环状脱氧核糖核苷酸链通过纳米薄膜上的纳米孔首尾相接而成，在纳米孔位置各安装了可控制的纳米电极。本发明设计的履带式纳米小车可以通过调节纳米电极所连接电压源的方向与强度，进而控制纳米孔内的电渗流强度，从而利用电渗驱动环状脱氧核糖核苷酸绕双孔旋转，使纳米小车可以进行直行和转弯运动。本发明通过控制电极来控制履带式环状脱氧核糖核苷酸链的旋转速度，进而规划纳米小车的运动路径，从而达到将各种药品运输到所需位置的目的。
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公开(公告)号：CN113580099A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110700953.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 东南大学
IPC: B25J7/00 , B25J9/16 , B25J19/00 , C12N15/10 , B82Y30/00 , C23C16/40 , C23C16/455 , C23C14/35 , C23C14/10
Abstract: 本发明涉及一种编码式纳米机器人及其控制、制作方法，本发明可以通过编码调节纳米孔与纳米金电极所连接电压源的方向与强度，进而控制纳米孔内的电渗流强度，从而利用电渗驱动和电泳驱动联合或竞争驱动，对具有多自由度的编码式纳米机器人的运动方向以及运动速度进行精准的操控，有利于快速有效地对待测分子进行研究；该纳米机器人的两条脱氧核糖核酸链长度可调节，具有大范围的可调量程，可以基于两纳米孔之间的距离通过合成末端巯基化不同长度的脱氧核糖核酸链，即可控制编码式纳米机器人在捕获情况下的运动范围。
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公开(公告)号：CN113104129A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110270618.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种DNA多足纳米移动装置及其驱动方法，涉及微纳机电系统应用领域，解决了纳米机器人的制作难度较高且对其运动控制的精准度不高的技术问题，其技术方案要点是通过改变纳米孔内外的电势，反复吞吐DNA足，实现纳米尺度运动的高精度控制；DNA多足纳米移动装置的运动由电势直接控制，避免了复杂环境对磁场的干扰，提高控制精度并降低使用成本。
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公开(公告)号：CN111077185A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911214317.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及多自由度自组装纳米机器人及其制作控制方法，该纳米机器人由微纳米颗粒和四条脱氧核糖核酸链通过金-巯键或链霉亲和素和生物素强相互作用，自组装而成形成四足纳米机器人。通过在硅基材料上正方形的四个顶点分别沉积圆形金电极，同时在圆形金电极上加工四个纳米孔；该尺寸的纳米孔使得在外加电场的作用下每个纳米孔将仅能捕获一条脱氧核糖核酸链。由于纳米金电极与外接电压源相连，通过调控各个纳米孔上电压的方向和大小，可以调控纳米孔上电荷密度的电性和强度，从而控制通过纳米孔的电渗流方向和强度，并与脱氧核糖核酸链所受的电场力形成联合或竞争驱动，从而控制纳米机器人的运动速度和方向。
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公开(公告)号：CN109465047A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811328020.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 东南大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本发明公开了一种纳米孔检测芯片的便携式装夹装置，包括弹簧、推动杆、沿推动杆自由移动的左液池、橡胶垫圈、芯片夹和右液池，通过按动推动杆使左液池和右液池分开，将装有芯片的芯片夹插入两液池之间的空隙，去除对推动杆施加的外力时，右液池与左液池在弹簧的作用下共同夹紧芯片夹；位于芯片夹内侧的橡胶垫圈保证夹紧芯片时的密封连接，位于芯片夹外侧的橡胶垫圈保证和两液池的密封连接。本发明利用弹簧自发复原的特性，能够方便快捷、准确高效地实现两液池与芯片连接时的定位与夹紧，从而实现快速更换所需芯片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103820313B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410084787.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测DNA碱基序列的纳米孔DNA测序传感器及检测方法，其中三通道并行DNA测序传感器，包括堵塞离子电流信号检测系统，原子力显微镜探测系统，隧穿电流信号检测系统和纳米孔单分子传感器。本发明采用化学修饰的方法在原子力显微镜探针上键合待测单链DNA，通过对原子力显微镜探针的操控，可以有效地控制DNA在纳米孔内的运动方向和速度，而且可以同时检测DNA过孔时产生的堵塞离子电流，隧穿电流和AFM探针的牵引力的变化，实现三通道并行检测和信号并行分析，相比传统纳米孔单分子传感器而言大大提高了识别DNA碱基的能力，避免了有效信号的流失；本发明可以精确的用于对DNA碱基序列过孔电信号和力信号的检测，对实现低成本高通量的DNA测序这一目标意义重大。
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公开(公告)号：CN103820313A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410084787.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测DNA碱基序列的纳米孔DNA测序传感器及检测方法，其中三通道并行DNA测序传感器，包括堵塞离子电流信号检测系统，原子力显微镜探测系统，隧穿电流信号检测系统和纳米孔单分子传感器。本发明采用化学修饰的方法在原子力显微镜探针上键合待测单链DNA，通过对原子力显微镜探针的操控，可以有效地控制DNA在纳米孔内的运动方向和速度，而且可以同时检测DNA过孔时产生的堵塞离子电流，隧穿电流和AFM探针的牵引力的变化，实现三通道并行检测和信号并行分析，相比传统纳米孔单分子传感器而言大大提高了识别DNA碱基的能力，避免了有效信号的流失；本发明可以精确的用于对DNA碱基序列过孔电信号和力信号的检测，对实现低成本高通量的DNA测序这一目标意义重大。
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公开(公告)号：CN118783343A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410834059.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02G11/00 , B01F27/95 , B01F35/32 , H02K7/00 , B01F101/23
Abstract: 本发明公开了利用曲柄滑块实现自转轴系无滑环输电的公转自转机构，包括机架、设置在机架上且可转动的公轴轴系、位于公轴轴系上可随着公轴轴系转动且可自转的自转轴系、与自传轴系相连的曲柄滑块组件以及位于公轴轴系上用于避免公转离心力的配重，其中自转轴系包括与公轴轴系相连的外套筒、与外套筒相连且可相对外套筒自由旋转的内套筒、与内套筒套装固联的自转电机、通过联轴器与自转电机的旋转轴末相连的自转轴以及穿过内套筒引出的自转轴系电缆，所述曲柄滑块组件包括一端与内套筒相固连的滑杆，且滑杆约束内套筒作有限角度摆动。本发明可避免电信号受滑环的干扰，提高了公转自转机构功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN116492025A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310280299.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种纳米管嵌套钻机治疗装置及其控制、制备方法，该纳米管嵌套钻机治疗装置由两层纳米管嵌套而成，在内层纳米管和外层纳米管壁上分布若干电势可调的电极。工作时，外层纳米管固定；内层电极通电，外层电极依次通上和内层电极相反的电荷。在静电力的作用下，内层纳米管会跟随外层电极移动的方向匀速转动。停止时，对外层电极停止供电，在范德华力以及离子双电子层的作用下，钻机将会在指定位置处停下。通过控制内外层电极所带电荷的大小、电性、相对位置以及外层电荷的切换频率，能够实现对钻机转速、转向、频率的精准操控，来达到对于人体内不同种类细胞精准钻孔的目的；通过清除电荷停止纳米管，来实现对于特定位置药物的精准运输。
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