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公开(公告)号：CN102967484A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210427386.5
申请日：2012-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 所述小行星岩石采样机械臂装置，第一减速电机的输出轴与采样器底座连接，在采样器底座上设有第二减速电机，在第二减速电机的输出轴上连接有第一机械臂且第二减速电机的输出轴与第一机械臂的一端连接，在第一机械臂的另一端上设有第三减速电机，在第三减速电机的输出轴上连接有第二机械臂且第三减速电机的输出轴与第二机械臂的一端连接，在第二机械臂的另一端上设有第四减速电机，在第四减速电机的输出轴上设有第三机械臂，且第四减速电机的输出轴与第三机械臂的中部连接，在第三机械臂的一端设有机械手，在第三机械臂的另一端上设有切割装置。
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公开(公告)号：CN102128940B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010614798.0
申请日：2010-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/02
Abstract: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，包括基板、土壤转移机构以及防尘密封机构；行星土壤移机构包括：设置在两个滑动支架之间的导轨，行程电机设置在可沿导轨来回移动滑动基板上，其转轴上设有与齿条啮合的第一齿轮；漏斗内设有翻板，其转轴上设有可与触发齿条啮合的第二齿轮；防尘密封机构包括：内设音圈直线电机的第一电机座及位于音圈直线电机底部的压簧；与旋转轴相连的电机；安装在旋转轴上并与其间隙配合旋转盖；旋转盖的一端设有供行星土壤通过的开口，另一端为密封盖，密封盖上设有传力杆；安装在旋转盖下方的杯座上设有密封杯。本发明具有体积小，重量轻、功耗低、所需电机少和防尘密封的特点。
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公开(公告)号：CN102169124A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010614738.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/04
Abstract: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，由基板、土壤转移机构和防尘密封机构组成。土壤转移机构包括：设置在两个滑动支架之间导轨，可沿导轨来回移动滑动基板，一端与行程电机相连、另一端穿过滑动基板的丝杆，可随着滑动基板来回移动的内设翻板的漏斗；前述防尘密封机构包括：固定有压紧电机和滑杆第二电机座，两端与滑杆滑动连接的施力杆，安装有与旋转轴相连的压紧电机的第三电机座，安装在旋转轴上并与其间隙配合的旋转盖，旋转盖的一端设有供土壤通过的开口，另一端为密封盖，密封盖上设有传力杆，以及安装在防尘圈的下方的密封杯及杯座。本发明通过转移触发机构和旋转密封机构具有体积小，重量轻、功耗低、所需电机少和防尘密封的特点。
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公开(公告)号：CN102384858B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110242933.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种柔性四杆取样机械臂，包括基座和取样法兰，基座上设有电机和卷簧收缩器，四个卷簧收缩器呈正方形四边式排列，卷簧收缩器采用卷簧收缩装置，卷簧收缩装置包括卷簧收缩盒，在卷簧收缩盒上设有卷簧窗，卷簧收缩盒内设有恢复轮盘和卷簧，卷簧的一端与恢复轮盘连接，另一端从卷簧窗伸出并与取样法兰连接，卷簧的两侧分别设有齿形孔；电机轴上连接有伞形齿轮，分别啮合有四个小伞形齿轮并分别通过四个转轴实现与基座转动连接，四个转轴分别连接有能与卷簧相配合的四个驱动带轮，四个驱动带轮与四个卷簧两边的齿形孔啮合实现卷簧的驱动，四个卷簧收缩器共同连接有安装法兰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102128940A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010614798.0
申请日：2010-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/02
Abstract: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，包括基板、土壤转移机构以及防尘密封机构；行星土壤移机构包括：设置在两个滑动支架之间的导轨，行程电机设置在可沿导轨来回移动滑动基板上，其转轴上设有与齿条啮合的第一齿轮；漏斗内设有翻板，其转轴上设有可与触发齿条啮合的第二齿轮；防尘密封机构包括：内设音圈直线电机的第一电机座及位于音圈直线电机底部的压簧；与旋转轴相连的电机；安装在旋转轴上并与其间隙配合旋转盖；旋转盖的一端设有供行星土壤通过的开口，另一端为密封盖，密封盖上设有传力杆；安装在旋转盖下方的杯座上设有密封杯。本发明具有体积小，重量轻、功耗低、所需电机少和防尘密封的特点。
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公开(公告)号：CN202229934U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120308555.4
申请日：2011-08-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种柔性四杆取样机械臂,包括基座和取样法兰，基座上设有电机和卷簧收缩器，四个卷簧收缩器呈正方形四边式排列，卷簧收缩器采用卷簧收缩装置，卷簧收缩装置包括卷簧收缩盒，在卷簧收缩盒上设有卷簧窗，卷簧收缩盒内设有恢复轮盘和卷簧，卷簧的一端与恢复轮盘连接，另一端从卷簧窗伸出并与取样法兰连接，卷簧的两侧分别设有齿形孔；电机轴上连接有伞形齿轮，分别啮合有四个小伞形齿轮并分别通过四个转轴实现与基座转动连接，四个转轴分别连接有能与卷簧相配合的四个驱动带轮，四个驱动带轮与四个卷簧两边的齿形孔啮合实现卷簧的驱动，四个卷簧收缩器共同连接有安装法兰。
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公开(公告)号：CN201819814U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020544631.7
申请日：2010-09-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种卷簧式取样器振动频率的控制装置：包括微处理器、用于采集取样头的加速度信号的振动传感器和信号发生模块，振动传感器的输出信号经放大和AD转换后形成微处理器的输入信号，进入微处理器的数据输入端，所述微处理器用于选出最大振动幅值以及最大振动幅值所对应的振动电机的振动频率，微处理器输出端与信号发生模块的输入端连接，所述信号发生模块用于根据微处理器的输出频率数值产生对应的频率信号，所述频率信号经功率放大模块放大后作为振动电机的驱动信号。本实用新型能够减小取样头钻进时的摩擦阻力，提高钻进效率，减小功率需求。
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公开(公告)号：CN201909791U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020690522.6
申请日：2010-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/02
Abstract: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，由基板、土壤转移机构和防尘密封机构组成。土壤转移机构包括：设置在两个滑动支架之间导轨，可沿导轨来回移动滑动基板，一端与行程电机相连、另一端穿过滑动基板的丝杆，可随着滑动基板来回移动的内设翻板的漏斗；前述防尘密封机构包括：固定有压紧电机和滑杆第二电机座，两端与滑杆滑动连接的施力杆，安装有与旋转轴相连的压紧电机的第三电机座，安装在旋转轴上并与其间隙配合的旋转盖，旋转盖的一端设有供土壤通过的开口，另一端为密封盖，密封盖上设有传力杆，以及安装在防尘圈的下方的密封杯及杯座。本实用新型通过转移触发机构和旋转密封机构具有体积小，重量轻、功耗低、所需电机少和防尘密封的特点。
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公开(公告)号：CN201917577U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020690571.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/02
Abstract: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，包括基板、土壤转移机构以及防尘密封机构；行星土壤转移机构包括：设置在两个滑动支架之间的导轨，行程电机设置在可沿导轨来回移动滑动基板上，其转轴上设有与齿条啮合的第一齿轮；漏斗内设有翻板，其转轴上设有可与触发齿条啮合的第二齿轮；防尘密封机构包括：内设音圈直线电机的第一电机座及位于音圈直线电机底部的压簧；与旋转轴相连的电机；安装在旋转轴上并与其间隙配合旋转盖；旋转盖的一端设有供行星土壤通过的开口，另一端为密封盖，密封盖上设有传力杆；安装在旋转盖下方的杯座上设有密封杯。本实用新型具有体积小，重量轻、功耗低、所需电机少和防尘密封的特点。
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